一种基于仿生学原理的市政工程用喷灌街道清洗车的制作方法

1.本发明属于基于仿生学原理的市政工程用喷灌街道清洗技术领域，具体是指一种基于仿生学原理的市政工程用喷灌街道清洗车。


背景技术：

2.清扫街道路面是城镇中成千上万的环卫工人天天在干的辛苦工作。然而，这种利用扫把清扫街道的方式在把地面垃圾清除的同时，也把许多肉眼看不清的尘土微粒搅动得到处飞扬，大大影响道路空气质量，仅把街道路面上的可见垃圾物清扫运走，而不理空中微尘和地面尘土存留的清洁方式是达不到真正的卫生标准的，如何解决既要扫动将街道路面的垃圾尘土清理同时又不能将地面的尘土微粒扫动的到处飞扬成为当前需要解决的技术问题。此外，街道路面因长时间使用，表面极易存在凹陷，且街道路面常常设置减速带进行减速，现有的路面清洁装置对街道表面凹陷处难以实现全面清洁，且对于减速带不易进行主动避障，清洁装置贴地清洁时极易与减速带产生碰撞，另外，传送垃圾进入垃圾箱的输送带面积过大，造成阻力大运行不顺，很耗能，如果安装倾斜度不够斜，垃圾还容易往下滚落，影响清扫效果，尤其当街道中树叶比较多时，它无法自动进入被扫干净，并且阻力过大，严重影响工作效率，最后，现有的街道清洗车在清理之后会对路面进行喷水，然而喷水后的路面不干，后续车辆或行人走过路面时容易再次将路面弄脏，如何对路面喷水的同时还能保证路面的干燥为当前需要解决的技术问题，另外路面喷洒的水资源无法回收利用，造成水资源的浪费。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种基于仿生学原理的市政工程用喷灌街道清洗车，为了解决街道路面因长时间使用，表面极易存在凹陷，现有的路面清洁装置不易清洁的问题，本发明基于复合材料原理，创造性地提出了仿章鱼捕食收拢式拾取机构，在对拾取罩旋转起来之后，利用弹性记忆合金拾取片仿照章鱼捕食的动作进行路面的清洁，即规避了部分路面凹陷对清洁的影响，又解决了街道中树叶比较多时，它无法自动进入被扫干净，并且阻力过大，严重影响工作效率的问题；同时为了进一步提高实用性和可推广性，本发明基于一维变多维和物理化学参数变化原理，创造性地提出了预冷式树叶冷冻咀嚼机构，通过冷冻和咀嚼件相互配合的方式，即可实现对树叶的轻易破碎收集，大大简化了结构，降低了成本，提高了可推广的价值；为了克服传送垃圾进入垃圾箱的输送带面积过大，造成阻力大运行不顺，耗能大，如果安装倾斜度不够斜，垃圾还容易往下滚落，影响清扫效果的问题，本发明基于热场和化学场原理，创造性地提出了冷热互换场粘黏筛分结构，通过冷热场交替的设计，不仅实现了碎屑收集的零阻力，还实现了防止垃圾的滚落，大大提高了利用效率；为了克服路面喷洒的水资源无法回收利用的技术缺陷，本发明基于多孔材料和预先作用原理，创造性地提出了可持续吸水撵水一体式机构，在对路面进行喷水清洗的同时，还能对水资源进行回收利用，有效解决了对路面喷水的同时还能保证路
面的干燥为当前需要解决的技术问题。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种基于仿生学原理的市政工程用喷灌街道清洗车，包括街道清洗主体、仿章鱼捕食收拢式拾取机构、预冷式树叶冷冻咀嚼机构、可持续吸水撵水一体式机构、水循环利用系统和多维螺旋搅拌式污水过滤结构，所述仿章鱼捕食收拢式拾取机构设于街道清洗主体上，所述预冷式树叶冷冻咀嚼机构设于仿章鱼捕食收拢式拾取机构内，所述可持续吸水撵水一体式机构设于街道清洗主体上，所述水循环利用系统设于街道清洗主体上，所述多维螺旋搅拌式污水过滤结构设于水循环利用系统内；街道清洗主体包括驾驶舱、车身和储备箱，所述车身设于街道清洗主体上，所述驾驶舱设于街道清洗主体上，所述储备箱设于街道清洗主体上。
5.进一步地，所述仿章鱼捕食收拢式拾取机构包括辅助拾取旋转结构、全方位仿章鱼触须捕食合十机构和冷热互换场粘黏筛分结构，所述辅助拾取旋转结构设于仿章鱼捕食收拢式拾取机构上，所述全方位仿章鱼触须捕食合十机构设于仿章鱼捕食收拢式拾取机构上，所述冷热互换场粘黏筛分结构设于仿章鱼捕食收拢式拾取机构上，启动伸缩气缸输出端运动至合适高度，启动辅助拾取旋转结构，旋转电机输出端转动带动旋转齿轮一转动，旋转齿轮一转动带动旋转齿轮二转动，旋转齿轮二转动带动旋转轴承转动，旋转轴承转动带动拾取罩转动。
6.进一步地，所述辅助拾取旋转结构包括旋转齿轮一、旋转齿轮二、固定圆盘、伸缩气缸、处理箱、拾取罩、气泵、咀嚼通道、旋转轴承和旋转电机，所述伸缩气缸设于车身上，所述固定圆盘设于伸缩气缸的输出端，所述旋转电机设于固定圆盘上，所述旋转齿轮一设于旋转电机的输出端，所述处理箱贯通设于固定圆盘上，所述旋转轴承贯通设于固定圆盘的下端，所述拾取罩贯通设于旋转轴承的下端，所述咀嚼通道设于旋转轴承内，所述旋转齿轮二套接设于旋转轴承上，所述旋转齿轮一和旋转齿轮二为啮合转动相连，所述气泵的抽气端贯通设于处理箱上。
7.进一步地，所述全方位仿章鱼触须捕食合十机构包括弹性记忆合金拾取片、毛钩、拾取万向节、拾取弯管一、拾取弯管二、拾取套管、拾取连接件一、拾取连接轴二和拾取电机，所述拾取弯管一设于拾取罩上，所述拾取弯管二设于拾取罩上，所述拾取套管的一端转动套接设于拾取弯管一的一端，所述拾取套管的另一端转动套接设于拾取弯管二的一端，所述弹性记忆合金拾取片设于拾取套管上，所述毛钩设于弹性记忆合金拾取片上，所述拾取连接件一的一端设于拾取套管的内壁上，所述拾取连接轴二设于拾取连接件一的另一端，所述拾取电机设于拾取弯管一内，所述拾取连接轴二的一端设于拾取电机的输出端，所述拾取万向节设于拾取弯管二内，所述拾取万向节的一端设于拾取连接轴二的另一端，启动全方位仿章鱼触须捕食合十机构，拾取电机输出端转动带动拾取连接轴二转动，拾取连接轴二转带动拾取万向节和拾取连接件一转动，拾取连接件一转动带动拾取套管转动，拾取套管转动带动弹性记忆合金拾取片转动，弹性记忆合金拾取片利用毛钩将路面上的落叶及粉尘拾取至拾取罩中心。
8.进一步地，所述冷热互换场粘黏筛分结构包括进气通道、出气通道、冷冻管、加热管、撒水喷头、毛刷、风车、清洁轴承和过滤网，所述进气通道设于处理箱内，所述出气通道设于处理箱内，所述冷冻管设于进气通道内壁上，所述加热管设于进气通道内壁上，所述撒水喷头设于进气通道内壁上，所述过滤网设于处理箱内，所述清洁轴承设于过滤网上，所述
风车设于清洁轴承的一端，所述毛刷设于风车上。
9.进一步地，所述预冷式树叶冷冻咀嚼机构包括液氮喷雾冷冻器、毛细滤网、章鱼触须式咀嚼件、破碎套管一、破碎弯管一、破碎弯管二、破碎电机、破碎连接件一、破碎连接轴二、破碎万向节和吊杆，所述吊杆设于拾取罩的上端，所述破碎弯管一设于吊杆上，所述破碎弯管二设于吊杆上，所述破碎套管一的一端旋转套接设于破碎弯管一的一端，所述破碎套管一的另一端旋转套接设于破碎弯管二的一端，所述章鱼触须式咀嚼件设于破碎套管一上，所述破碎连接件一的一端设于破碎套管一的内壁上，所述破碎连接轴二设于破碎连接件一的另一端，所述破碎电机设于破碎弯管一内，所述破碎连接轴二的一端设于破碎电机的输出端，所述破碎万向节设于破碎弯管二内，所述破碎万向节的一端设于破碎连接轴二的另一端，所述液氮喷雾冷冻器设于拾取罩内，所述毛细滤网设于拾取罩内，启动气泵和预冷式树叶冷冻咀嚼机构，液氮喷雾冷冻器开启，将拾取的落叶速冻，使落叶脆弱易碎，破碎电机输出端转动带动破碎连接轴二转动，破碎连接轴二转动带动破碎万向节和破碎连接件一转动，破碎连接件一转动带动破碎套管一转动，破碎套管一转动带动章鱼触须式咀嚼件转动，将速冻后的树叶咀嚼粉碎后进入预冷式树叶冷冻咀嚼机构内，进入进气通道内的碎屑先经加热管加热后经撒水喷头喷洒水，受重力因素下落至冷冻管上，并且被冷冻黏附在冷冻管上，气流则通过出气通道被抽出处理箱外，在通过风车时带动风车转动，风车转动带动毛刷转动，对过滤网进行清洁。
10.进一步地，所述可持续吸水撵水一体式机构包括转动轴、吸水棉、固定壳、喷头一、喷头二、固定件、挤水滚轴、接水盘和干燥电机，所述固定壳设于车身上，所述喷头一设于固定壳内，所述喷头二设于固定壳内，所述转动轴转动设于固定壳上，所述吸水棉套接设于转动轴上，所述干燥电机设于固定壳上，所述转动轴的一端设于干燥电机的输出端，所述固定件设于水循环利用系统上，所述挤水滚轴转动设于固定件上，所述接水盘设于固定件的下端。
11.进一步地，所述水循环利用系统包括污水收集箱、净化箱、水泵一、水泵二、水管一、水管二、环保水箱和储水箱，所述污水收集箱设于车身上，所述净化箱设于车身上，所述水管一的一端贯通设于污水收集箱上，所述水管一的另一端贯通设于净化箱上，所述水泵一设于水管一上，所述环保水箱设于车身上，所述水管二的一端贯通设于净化箱上，所述水管二的另一端贯通设于环保水箱上，所述水泵二设于水管二上，所述储水箱设于储备箱内。
12.进一步地，所述多维螺旋搅拌式污水过滤结构包括搅拌轴承一、搅拌轴承二、过滤管、搅拌件、活性炭、过滤棉、过滤孔、过滤齿轮一、过滤齿轮二、过滤电机、连接管和过滤层，所述过滤层设于净化箱内，所述搅拌轴承一设于过滤层的下端，所述过滤电机设于净化箱内壁底端，所述过滤齿轮二设于过滤电机的输出端，所述过滤管设于搅拌轴承一的下端，所述过滤齿轮一套接设于过滤管的轴上，所述搅拌轴承二贯通设于过滤管的下端，所述连接管的一端贯通设于搅拌轴承二的下端，所述连接管的另一端贯通设于水管二的一端，所述过滤孔设于过滤管上，所述搅拌件设于过滤管上，所述活性炭设于过滤管内，所述过滤棉设于过滤管的内壁底端，喷头一和喷头二向路面喷水，干燥电机输出端转动方向与街道清洗主体方向相反，吸水棉将多余的水吸入，经过挤水滚轴的挤压将水通过接水盘流入污水收集箱内，水泵一将污水收集箱内水抽入净化箱内，先经过滤层过滤后进入净化箱内下方，过滤电机输出端转动带动过滤齿轮二转动，过滤齿轮二转动带动过滤齿轮一转动，过滤齿轮
一转动带动过滤管转动，过滤管转动带动搅拌件转动，对净化箱内污水进行搅拌，污水经过滤孔进入过滤管内，将活性炭的吸附后，再经过滤棉过滤，在水泵二的作用下进入环保水箱，以减少储水箱内的损耗。
13.进一步地，所述拾取罩内设有保温层。
14.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供了一种基于仿生学原理的市政工程用喷灌街道清洗车，为了解决街道路面因长时间使用，表面极易存在凹陷，现有的路面清洁装置不易清洁的问题，本发明基于复合材料原理，创造性地提出了仿章鱼捕食收拢式拾取机构，在对拾取罩旋转起来之后，利用弹性记忆合金拾取片仿照章鱼捕食的动作进行路面的清洁，即规避了部分路面凹陷对清洁的影响，又解决了街道中树叶比较多时，它无法自动进入被扫干净，并且阻力过大，严重影响工作效率的问题；同时为了进一步提高实用性和可推广性，本发明基于一维变多维和物理化学参数变化原理，创造性地提出了预冷式树叶冷冻咀嚼机构，通过冷冻和咀嚼件相互配合的方式，即可实现对树叶的轻易破碎收集，大大简化了结构，降低了成本，提高了可推广的价值；为了克服传送垃圾进入垃圾箱的输送带面积过大，造成阻力大运行不顺，耗能大，如果安装倾斜度不够斜，垃圾还容易往下滚落，影响清扫效果的问题，本发明基于热场和化学场原理，创造性地提出了冷热互换场粘黏筛分结构，通过冷热场交替的设计，不仅实现了碎屑收集的零阻力，还实现了防止垃圾的滚落，大大提高了利用效率；为了克服路面喷洒的水资源无法回收利用的技术缺陷，本发明基于多孔材料和预先作用原理，创造性地提出了可持续吸水撵水一体式机构，在对路面进行喷水清洗的同时，还能对水资源进行回收利用，有效解决了对路面喷水的同时还能保证路面的干燥为当前需要解决的技术问题。
附图说明
15.图1为本发明提出了一种基于仿生学原理的市政工程用喷灌街道清洗车主视图；图2为本发明提出了一种基于仿生学原理的市政工程用喷灌街道清洗车主视剖面图；图3为本发明提出了一种基于仿生学原理的市政工程用喷灌街道清洗车仰视图；图4为预冷式树叶冷冻咀嚼机构结构示意图；图5为仿章鱼捕食收拢式拾取机构结构示意图；图6为可持续吸水撵水一体式机构结构示意图；图7为多维螺旋搅拌式污水过滤结构示意图；图8为水循环利用系统结构示意图；图9为图2中a部分的局部放大图；图10为图4中b部分的局部放大图；图11为图5中c部分的局部放大图。
16.其中，1、街道清洗主体，2、仿章鱼捕食收拢式拾取机构，3、预冷式树叶冷冻咀嚼机构，4、可持续吸水撵水一体式机构，5、水循环利用系统，6、多维螺旋搅拌式污水过滤结构，7、驾驶舱，8、车身，9、储备箱，10、辅助拾取旋转结构，11、全方位仿章鱼触须捕食合十机构，12、冷热互换场粘黏筛分结构，13、旋转齿轮一，14、旋转齿轮二，15、固定圆盘，16、伸缩气缸，17、处理箱，18、拾取罩，19、气泵，20、咀嚼通道，21、旋转轴承，22、旋转电机，23、弹性记
忆合金拾取片，24、毛钩，25、拾取万向节，26、拾取弯管一，27、拾取弯管二，28、拾取套管，29、拾取连接件一，30、拾取连接轴二，31、拾取电机，32、进气通道，33、出气通道，34、冷冻管，35、加热管，36、撒水喷头，37、毛刷，38、风车，39、清洁轴承，40、过滤网，41、液氮喷雾冷冻器，42、毛细滤网，43、章鱼触须式咀嚼件，44、破碎套管一，45、破碎弯管一，46、破碎弯管二，47、破碎电机，48、破碎连接件一，49、破碎连接轴二，50、破碎万向节，51、保温层，52、转动轴，53、吸水棉，54、固定壳，55、喷头一，56、喷头二，57、固定件，58、挤水滚轴，59、接水盘，60、干燥电机，61、污水收集箱，62、净化箱，63、水泵一，64、水泵二，65、水管一，66、水管二，67、环保水箱，68、储水箱，69、搅拌轴承一，70、搅拌轴承二，71、过滤管，72、搅拌件，73、活性炭，74、过滤棉，75、过滤孔，76、过滤齿轮一，77、过滤齿轮二，78、过滤电机，79、连接管，80、过滤层，81、吊杆。
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.如图1、图2、图3、图4所示，本发明提出了一种基于仿生学原理的市政工程用喷灌街道清洗车，包括街道清洗主体1、仿章鱼捕食收拢式拾取机构2、预冷式树叶冷冻咀嚼机构3、可持续吸水撵水一体式机构4、水循环利用系统5和多维螺旋搅拌式污水过滤结构6，仿章鱼捕食收拢式拾取机构2设于街道清洗主体1上，预冷式树叶冷冻咀嚼机构3设于仿章鱼捕食收拢式拾取机构2内，可持续吸水撵水一体式机构4设于街道清洗主体1上，水循环利用系统5设于街道清洗主体1上，多维螺旋搅拌式污水过滤结构6设于水循环利用系统5内；街道清洗主体1包括驾驶舱7、车身8和储备箱9，车身8设于街道清洗主体1上，驾驶舱7设于街道清洗主体1上，储备箱9设于街道清洗主体1上。
21.如图2所示，仿章鱼捕食收拢式拾取机构2包括辅助拾取旋转结构10、全方位仿章鱼触须捕食合十机构11和冷热互换场粘黏筛分结构12，辅助拾取旋转结构10设于仿章鱼捕食收拢式拾取机构2上，全方位仿章鱼触须捕食合十机构11设于仿章鱼捕食收拢式拾取机构2上，冷热互换场粘黏筛分结构12设于仿章鱼捕食收拢式拾取机构2上。
22.如图2、图9所示，辅助拾取旋转结构10包括旋转齿轮一13、旋转齿轮二14、固定圆盘15、伸缩气缸16、处理箱17、拾取罩18、气泵19、咀嚼通道20、旋转轴承21和旋转电机22，伸缩气缸16设于车身8上，固定圆盘15设于伸缩气缸16的输出端，旋转电机22设于固定圆盘15上，旋转齿轮一13设于旋转电机22的输出端，处理箱17贯通设于固定圆盘15上，旋转轴承21贯通设于固定圆盘15的下端，拾取罩18贯通设于旋转轴承21的下端，咀嚼通道20设于旋转
轴承21内，旋转齿轮二14套接设于旋转轴承21上，旋转齿轮一13和旋转齿轮二14为啮合转动相连，气泵19的抽气端贯通设于处理箱17上。
23.如图2、图11所示，全方位仿章鱼触须捕食合十机构11包括弹性记忆合金拾取片23、毛钩24、拾取万向节25、拾取弯管一26、拾取弯管二27、拾取套管28、拾取连接件一29、拾取连接轴二30和拾取电机31，拾取弯管一26设于拾取罩18上，拾取弯管二27设于拾取罩18上，拾取套管28的一端转动套接设于拾取弯管一26的一端，拾取套管28的另一端转动套接设于拾取弯管二27的一端，弹性记忆合金拾取片23设于拾取套管28上，毛钩24设于弹性记忆合金拾取片23上，拾取连接件一29的一端设于拾取套管28的内壁上，拾取连接轴二30设于拾取连接件一29的另一端，拾取电机31设于拾取弯管一26内，拾取连接轴二30的一端设于拾取电机31的输出端，拾取万向节25设于拾取弯管二27内，拾取万向节25的一端设于拾取连接轴二30的另一端。
24.如图2、图9所示，冷热互换场粘黏筛分结构12包括进气通道32、出气通道33、冷冻管34、加热管35、撒水喷头36、毛刷37、风车38、清洁轴承39和过滤网40，进气通道32设于处理箱17内，出气通道33设于处理箱17内，冷冻管34设于进气通道32内壁上，加热管35设于进气通道32内壁上，撒水喷头36设于进气通道32内壁上，过滤网40设于处理箱17内，清洁轴承39设于过滤网40上，风车38设于清洁轴承39的一端，毛刷37设于风车38上。
25.如图2、图3、图4、图9、图10所示，预冷式树叶冷冻咀嚼机构3包括液氮喷雾冷冻器41、毛细滤网42、章鱼触须式咀嚼件43、破碎套管一44、破碎弯管一45、破碎弯管二46、破碎电机47、破碎连接件一48、破碎连接轴二49、破碎万向节50和吊杆81，吊杆81设于拾取罩18的上端，破碎弯管一45设于吊杆81上，破碎弯管二46设于吊杆81上，破碎套管一44的一端旋转套接设于破碎弯管一45的一端，破碎套管一44的另一端旋转套接设于破碎弯管二46的一端，章鱼触须式咀嚼件43设于破碎套管一44上，破碎连接件一48的一端设于破碎套管一44的内壁上，破碎连接轴二49设于破碎连接件一48的另一端，破碎电机47设于破碎弯管一45内，破碎连接轴二49的一端设于破碎电机47的输出端，破碎万向节50设于破碎弯管二46内，破碎万向节50的一端设于破碎连接轴二49的另一端，液氮喷雾冷冻器41设于拾取罩18内，毛细滤网42设于拾取罩18内。
26.如图2、图6所示，可持续吸水撵水一体式机构4包括转动轴52、吸水棉53、固定壳54、喷头一55、喷头二56、固定件57、挤水滚轴58、接水盘59和干燥电机60，固定壳54设于车身8上，喷头一55设于固定壳54内，喷头二56设于固定壳54内，转动轴52转动设于固定壳54上，吸水棉53套接设于转动轴52上，干燥电机60设于固定壳54上，转动轴52的一端设于干燥电机60的输出端，固定件57设于水循环利用系统5上，挤水滚轴58转动设于固定件57上，接水盘59设于固定件57的下端。
27.如图2、图8所示，水循环利用系统5包括污水收集箱61、净化箱62、水泵一63、水泵二64、水管一65、水管二66、环保水箱67和储水箱68，污水收集箱61设于车身8上，净化箱62设于车身8上，水管一65的一端贯通设于污水收集箱61上，水管一65的另一端贯通设于净化箱62上，水泵一63设于水管一65上，环保水箱67设于车身8上，水管二66的一端贯通设于净化箱62上，水管二66的另一端贯通设于环保水箱67上，水泵二64设于水管二66上，储水箱68设于储备箱9内。
28.如图2、图7、图8所示，多维螺旋搅拌式污水过滤结构6包括搅拌轴承一69、搅拌轴
承二70、过滤管71、搅拌件72、活性炭73、过滤棉74、过滤孔75、过滤齿轮一76、过滤齿轮二77、过滤电机78、连接管79和过滤层80，过滤层80设于净化箱62内，搅拌轴承一69设于过滤层80的下端，过滤电机78设于净化箱62内壁底端，过滤齿轮二77设于过滤电机78的输出端，过滤管71设于搅拌轴承一69的下端，过滤齿轮一76套接设于过滤管71的轴上，搅拌轴承二70贯通设于过滤管71的下端，连接管79的一端贯通设于搅拌轴承二70的下端，连接管79的另一端贯通设于水管二66的一端，过滤孔75设于过滤管71上，搅拌件72设于过滤管71上，活性炭73设于过滤管71内，过滤棉74设于过滤管71的内壁底端。
29.如图2、图9所示，拾取罩18内设有保温层51。
30.具体使用时，首先启动伸缩气缸16输出端运动至合适高度，启动辅助拾取旋转结构10，旋转电机22输出端转动带动旋转齿轮一13转动，旋转齿轮一13转动带动旋转齿轮二14转动，旋转齿轮二14转动带动旋转轴承21转动，旋转轴承21转动带动拾取罩18转动，启动全方位仿章鱼触须捕食合十机构11，拾取电机31输出端转动带动拾取连接轴二30转动，拾取连接轴二30转带动拾取万向节25和拾取连接件一29转动，拾取连接件一29转动带动拾取套管28转动，拾取套管28转动带动弹性记忆合金拾取片23转动，弹性记忆合金拾取片23利用毛钩24将路面上的落叶及粉尘拾取至拾取罩18中心，启动气泵19和预冷式树叶冷冻咀嚼机构3，液氮喷雾冷冻器41开启，将拾取的落叶速冻，使落叶脆弱易碎，破碎电机47输出端转动带动破碎连接轴二49转动，破碎连接轴二49转动带动破碎万向节50和破碎连接件一48转动，破碎连接件一48转动带动破碎套管一44转动，破碎套管一44转动带动章鱼触须式咀嚼件43转动，将速冻后的树叶咀嚼粉碎后进入预冷式树叶冷冻咀嚼机构3内，进入进气通道32内的碎屑先经加热管35加热后经撒水喷头36喷洒水，受重力因素下落至冷冻管34上，并且被冷冻黏附在冷冻管34上，气流则通过出气通道33被抽出处理箱17外，在通过风车38时带动风车38转动，风车38转动带动毛刷37转动，对过滤网40进行清洁，喷头一55和喷头二56向路面喷水，干燥电机60输出端转动方向与街道清洗主体1方向相反，吸水棉53将多余的水吸入，经过挤水滚轴58的挤压将水通过接水盘59流入污水收集箱61内，水泵一63将污水收集箱61内水抽入净化箱62内，先经过滤层80过滤后进入净化箱62内下方，过滤电机78输出端转动带动过滤齿轮二77转动，过滤齿轮二77转动带动过滤齿轮一76转动，过滤齿轮一76转动带动过滤管71转动，过滤管71转动带动搅拌件72转动，对净化箱62内污水进行搅拌，污水经过滤孔75进入过滤管71内，将活性炭73的吸附后，再经过滤棉74过滤，在水泵二64的作用下进入环保水箱67，以减少储水箱68内的损耗，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
33.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。