一种道路桥梁用冰雪清除装置的制作方法

一种道路桥梁用冰雪清除装置
1.技术领域
2.本发明涉及道路防护技术领域，尤其涉及一种道路桥梁用冰雪清除装置。
3.

背景技术：

4.现今，随着社会的发展，为了提高交通的便捷性，会在河道上架设桥梁，用以方便车辆行驶，道路桥梁一般由路基、路面、桥梁、隧道工程和交通工程设施等几大部分组成。
5.在桥梁的使用过程中，会直接与外界环境接触，继而会受到外界环境的影响，例如在冬季下雪时，会在桥梁表面形成积雪，同时也容易在桥梁表面形成冰面，这样就会影响车辆在桥梁上行驶的安全性，现今，在清理桥面积雪时一般会采用清雪车进行清理，且清雪车在清理积雪时也较为方便，但是清雪车对清理桥梁表面的冰渣却清理效果较差，容易在桥梁表面残留较多的冰渣，而桥梁表面残留的冰渣会附着在桥面上，这样依然会对车辆的行驶造成威胁。
6.因此，有必要提供一种道路桥梁用冰雪清除装置解决上述技术问题。
7.

技术实现要素：

8.本发明解决的技术问题是提供一种操作简单、清理便捷、清理效果好的道路桥梁用冰雪清除装置。
9.为解决上述技术问题，本发明提供的道路桥梁用冰雪清除装置，包括：设置在桥梁表面的两个安装架；衔接架，所述衔接架设置在两个安装架之间；固定座，所述固定座固定安装在所述衔接架的底部；收集槽，所述收集槽开设在所述固定座上；收集框，所述收集框滑动安装在所述收集槽的两侧内壁上；铲板，所述铲板转动安装在所述收集槽的两侧内壁上；两个带动机构，两个带动机构分别设置在所述桥梁的两侧。
10.优选的，所述固定座的一侧外壁上固定安装有两个第一安装块，两个所述第一安装块的顶部均开设有安装槽，所述收集框的一侧外壁上固定安装有两个第二安装块，所述第二安装块的顶部均转动安装有固定块，两个所述固定块分别贯穿两个安装槽并与两个安装槽相适配。
11.优选的，所述固定座上开设有两个转动腔，所述铲板的两侧外壁上均转动安装有转动杆，两个所述转动杆分别延伸至两个转动腔内并分别与两个所述转动腔的一侧内壁转动连接，两个所述转动腔内均设置有调节块，两个所述调节块分别与两个所述转动杆固定连接，两个所述转动腔的两侧内壁上均固定安装有弧形杆，两个所述弧形杆分别贯穿两个调节块并分别与两个所述调节块活动连接。
12.优选的，所述安装架的底部内壁开设有两个t型槽，两个所述t型槽内均滑动安装有t型块，两个所述t型块的下方分别延伸至两个安装架的上方并分别与所述衔接架固定连
接。
13.优选的，所述带动机构包括：固定框、两个固定隔板、双轴线辊、调节电机和两个钢丝绳，所述固定框设置在所述桥梁的一侧，两个所述固定隔板均固定安装在所述固定框的内壁上，所述双轴线辊转动安装在两个所述固定隔板相互靠近的一侧外壁上，所述调节电机固定安装在所述固定框的底部内壁上，所述调节电机的转动轴与所述双轴线辊的一端固定连接，两个所述钢丝绳均绑定在所述双轴线辊上，两个所述钢丝绳的另一端分别与两个所述t型块的一侧外壁固定连接。
14.优选的，所述t型块的两侧外壁上均滚动安装有多个滚珠，多个滚珠的外壁与所述t型槽的两侧内壁滚动连接。
15.优选的，所述弧形杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述转动腔的底部内壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述调节块的一侧外壁固定连接。
16.优选的，所述固定座的顶部固定安装有防护框，所述防护框的底部内壁上固定安装有鼓风机，所述固定座的底部开设有避让槽，所述鼓风机的出风口上固定安装有输气导管，所述输气导管的另一端延伸至避让槽内，所述避让槽的两侧内壁上固定安装有分散导管，所述分散导管和所述输气导管的一端固定连接，所述分散导管的外壁上固定安装有多个喷头。
17.优选的，所述防护框的一侧外壁上开设有通口，所述通口内壁上固定安装有过滤网。
18.与相关技术相比较，本发明提供的道路桥梁用冰雪清除装置具有如下有益效果：本发明提供一种道路桥梁用冰雪清除装置，通过铲板、收集槽和收集框的设置，可以较为便捷的对桥梁表面的冰块进行清理，继而保证车辆在桥梁表面行驶的安全性；通过两个第一安装块、两个安装槽、两个第二安装块和两个固定块的设置，可以快速的对收集框进行拆卸，继而可以提高清理冰块的便捷性；通过弧形杆、转动杆、调节块和弹簧的设置，可以保证铲板和桥梁表面的接触的紧密性，从而提高铲板对桥梁表面的冰块清理效果；通过调节电机、双轴线辊、钢丝绳、t型块、t型槽、衔接架和固定座可以带动铲板移动，保证铲板移动的稳定性，继而保证铲板对桥梁表面冰块清理的效果。
附图说明
19.图1为本发明提供的高精度定位的平面关节机器人第一实施例的主视结构示意图；图2为图1所示的a部分的放大示意图；图3为图1所示的b部分的放大示意图；图4为本发明提供的高精度定位的平面关节机器人第一实施例中固定座的侧视剖视结构示意图；图5为本发明提供的高精度定位的平面关节机器人第一实施例中固定座的部分正式剖视结构示意图；图6为本发明提供的高精度定位的平面关节机器人第一实施例中固定座的另一种侧视剖视结构示意图；图7为本发明提供的高精度定位的平面关节机器人第一实施例中拉动机构的结构
示意图；图8为本发明提供的高精度定位的平面关节机器人第二实施例的主视结构示意图；图9为本发明提供的高精度定位的平面关节机器人第二实施例中固定座的侧视剖视结构示意图；图10为本发明提供的高精度定位的平面关节机器人第二实施例中分散导管和喷头的连接结构示意图。
20.图中标号：1、安装架；2、衔接架；3、固定座；4、收集槽；5、收集框；6、铲板；7、第一安装块；8、安装槽；9、第二安装块；10、固定块；11、转动腔；12、转动杆；13、调节块；14、弧形杆；15、固定框；16、固定隔板；17、双轴线辊；18、调节电机；19、钢丝绳；20、t型槽；21、t型块；22、防护框；23、鼓风机；24、避让槽；25、输气导管；26、分散导管；27、喷头。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
22.第一实施例请结合参阅图1-图7，在本发明的第一实施例中，高精度定位的平面关节机器人包括：设置在桥梁表面的两个安装架1，通过两个安装架1的设置，可以为冰雪清除装置提供移动支撑，且两个安装架1可以作为桥梁两侧的护栏使用，提高安装架1的使用效果；衔接架2，所述衔接架2设置在两个安装架1之间，衔接架2通过两个安装螺栓固定在两个安装架1上，从而方便对清理组件进行拆卸；固定座3，所述固定座3固定安装在所述衔接架2的底部，通过固定座3的设置，可以为冰雪的收集和清理提供支撑；收集槽4，所述收集槽4开设在所述固定座3上，收集槽4可以分为两个部分，一部分是方便收集框5进行安装，另一部分是方便冰块进入收集框5内；收集框5，所述收集框5滑动安装在所述收集槽4的两侧内壁上，收集槽4的两侧内壁上均开设有第一滑槽，收集框5的两侧外壁上均固定安装有第一滑块，第一滑槽和第一滑块滑动连接；铲板6，所述铲板6转动安装在所述收集槽4的两侧内壁上，通过铲板6的设置，可以使铲板6和桥梁的顶部桥面相接触，继而可以较好的对桥面上残留的冰渣进行清理；两个带动机构，两个带动机构分别设置在所述桥梁的两侧。
23.通过第一安装块7、第二安装块9、安装槽8和固定块10的设置，可以快速的完成收集框5的拆装，这样可以提高对桥梁表面冰雪清理的效率，所述固定座3的一侧外壁上固定安装有两个第一安装块7，两个所述第一安装块7的顶部均开设有安装槽8，所述收集框5的一侧外壁上固定安装有两个第二安装块9，所述第二安装块9的顶部均转动安装有固定块10，第二安装块9的顶部开设有铰接槽，铰接槽的两侧内壁上转动安装有铰接杆，固定块10的一侧延伸至铰接槽内，铰接杆贯穿固定块10并与固定块10固定连接，两个所述固定块10分别贯穿两个安装槽8并与两个安装槽8相适配。
24.通过调节块13和弧形杆14的设置，可以使铲板6进行转动，从而使铲板6更好的与桥面接触，保证铲板6对桥面冰雪清理的效果，所述固定座3上开设有两个转动腔11，所述铲板6的两侧外壁上均转动安装有转动杆12，两个所述转动杆12分别延伸至两个转动腔11内并分别与两个所述转动腔11的一侧内壁转动连接，转动杆12 远离铲板6的一端固定套设有轴承，转动腔11的一侧内壁上开设有轴承槽，转动杆12的一端延伸至轴承槽内，轴承的外圈
与轴承槽的内壁固定连接，两个所述转动腔11内均设置有调节块13，两个所述调节块13分别与两个所述转动杆12固定连接，两个所述转动腔11的两侧内壁上均固定安装有弧形杆14，两个所述弧形杆14分别贯穿两个调节块13并分别与两个所述调节块13活动连接，调节块13的一侧外壁上开设有滑动通孔，弧形杆14贯穿滑动通孔并与滑动通孔的内壁活动连接。
25.通过t型块21和t型槽20的滑动连接，可以为铲板6的移动提供支撑，保证铲板6移动的稳定性，所述安装架1的底部内壁开设有两个t型槽20，两个所述t型槽20内均滑动安装有t型块21，两个所述t型块21的下方分别延伸至两个安装架1的上方并分别与所述衔接架2固定连接。
26.通过带动机构的设置，可以为铲板6的移动提供动力，方便铲板6对桥梁表面进行清理，所述带动机构包括：固定框15、两个固定隔板16、双轴线辊17、调节电机18和两个钢丝绳19，所述固定框15设置在所述桥梁的一侧，两个所述固定隔板16均固定安装在所述固定框15的内壁上，所述双轴线辊17转动安装在两个所述固定隔板16相互靠近的一侧外壁上，所述调节电机18固定安装在所述固定框15的底部内壁上，通过调节电机18的设置，可以为铲板6的移动提供动力，所述调节电机18的转动轴与所述双轴线辊17的一端固定连接，两个所述钢丝绳19均绑定在所述双轴线辊17上，两个所述钢丝绳19的另一端分别与两个所述t型块21的一侧外壁固定连接，通过钢丝绳19的设置，可以使调节电机18在带动双轴线辊17转动时可以拉动两个t型块21移动，从而完成铲板6的移动。
27.通过多个滚珠的设置，可以提高t型块21在t型槽20内移动的便捷性，所述t型块21的两侧外壁上均滚动安装有多个滚珠，多个滚珠的外壁与所述t型槽20的两侧内壁滚动连接。
28.通过弹簧的设置，可以推动调节块13，继而推动铲板6，通过推动铲板6可以使铲板6和地面的接触更加紧密，保证对桥梁表面清理的效果，所述弧形杆14上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述转动腔11的底部内壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述调节块13的一侧外壁固定连接。
29.本实施例中：在进行桥梁建设过程中，需要同时将两个安装架1固定到桥梁的顶部，且本冰雪清除装置在使用前需要通过清雪车对桥梁表面的积雪进行清理；在不需要清理桥面时，可以通过拆卸安装螺栓将固定座3从两个安装架1上取下，进行单独的储存，从而对清理组件提供较好的保护；使用时，可以将固定座3和衔接架2通过安装螺栓固定到两个安装架1底部的两个t型块21上，之后可以启动对应的两个调节电机18，带动两个双轴线辊17转动，继而拉动两个钢丝绳19带动两个t型块21在两个t型槽20内滑动，再带动衔接架2和固定座3移动，通过固定座3的移动，可以推动铲板6移动，通过铲板6可以对桥梁表面的冰面进行清理，且冰块会通过相互挤压而进入收集槽4内，再移动到收集框5内，这样即可完成冰面的收集，且只需将两个固定块10从两个安装槽8内转动脱离，即可将收集框5从收集槽4内取下，对收集框5内的冰块进行清理，操作简单便捷。
30.与相关技术相比较，本发明提供的高精度定位的平面关节机器人具有如下有益效果：
通过铲板6、收集槽4和收集框5的设置，可以较为便捷的对桥梁表面的冰块进行清理，继而保证车辆在桥梁表面行驶的安全性；通过两个第一安装块7、两个安装槽8、两个第二安装块9和两个固定块10的设置，可以快速的对收集框5进行拆卸，继而可以提高清理冰块的便捷性；通过弧形杆14、转动杆12、调节块13和弹簧的设置，可以保证铲板6和桥梁表面的接触的紧密性，从而提高铲板6对桥梁表面的冰块清理效果；通过调节电机18、双轴线辊17、钢丝绳19、t型块21、t型槽20、衔接架2和固定座3可以带动铲板6移动，保证铲板6移动的稳定性，继而保证铲板6对桥梁表面冰块清理的效果。
31.第二实施例：基于本技术的第一实施例提供的高精度定位的平面关节机器人，本技术的第二实施例提出另一种高精度定位的平面关节机器人。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
32.下面结合附图和实施方式对本发明的第二实施例作进一步说明。
33.请结合参阅图8-图10，高精度定位的平面关节机器人还包括防护框22，所述防护框22固定安装在所述固定座3的顶部，所述防护框22的底部内壁上固定安装有鼓风机23，通过鼓风机23的设置，可以为气流的吹动提供动力，继而为桥面的冰渣清理提供动力，所述固定座3的底部开设有避让槽24，所述鼓风机23的出风口上固定安装有输气导管25，所述输气导管25的另一端延伸至避让槽24内，所述避让槽24的两侧内壁上固定安装有分散导管26，所述分散导管26和所述输气导管25的一端固定连接，通过分散导管26和输气导管25可以为气流的输送提供条件，所述分散导管26的外壁上固定安装有多个喷头27，多个喷头27均呈斜型设置，且多个喷头27均对称设置，这样可以更好的将桥面冰渣吹动至桥面两侧，保证桥面清理的效果。
34.通过通口的设置，可以为鼓风机23的作业提供空气，同时通过过滤网的设置，可以防止外界较大的物质进入防护框22内，从而提高对鼓风机23的保护效果，所述防护框22的一侧外壁上开设有通口，所述通口内壁上固定安装有过滤网。
35.本实施例中：可以启动鼓风机23吹动气流通过输气导管25和分散导管26输送到多个喷头27内，再通过多个喷头27可以吹动气流至桥梁表面，这样可以将桥梁表面上的冰渣通过气流吹动到桥梁两侧，从而保证桥梁表面清理的效果。
36.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。