一种高低可调的防堆积式双面电池生产用输送机的制作方法

1.本发明涉及一种输送机，具体地说，涉及一种高低可调的防堆积式双面电池生产用输送机。


背景技术：

2.双面电池组件是由多片双面电池片串联或并联而成的太阳能电池组件，双面电池通常为板状结构。
3.双面电池在加工过程中通过需要输送机对其进行输送，但是在输送过程中会有一些电池堆叠在一起，而输送后的后续操作大部分都会通过机器人进行，若两个双面电池堆积到一起，就会导致机器人无法正常工作或者将堆积的双面电池搞坏，而目前的处理方式是在输送机的上方设置一个通道，该通道只允许一层双面电池通过，但是当双面电池较多时，第二层的双面电池就会一直在第一层电池的顶部滑动，在滑动过程中会与电池发生碰撞，容易导致后面的电池位置出现偏差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种高低可调的防堆积式双面电池生产用输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，提供了一种高低可调的防堆积式双面电池生产用输送机，包括输送装置和设置在输送装置上方的限位装置，所述输送装置包括安装架，所述安装架内壁的两端转动设置有连接辊，所述安装架的侧壁安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿安装架并与其中一个所述连接辊的一端连接，两个所述连接辊外壁之间通过传动带连接，所述限位装置至少包括：
6.阻挡机构，所述阻挡机构包括设置在传动带上方的挡板，所述挡板底部的两端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端与安装架表面连接，所述挡板的侧壁开设有穿槽，所述挡板侧壁位于穿槽的两侧均开设有空槽，所述空槽内设置有固定轴，所述挡板内位于穿槽的上方开设有通槽和安装空腔，所述通槽与穿槽连通，所述安装空腔与通槽连通，所述通槽内滑动设置有插杆，所述插杆的顶端设置在安装空腔内，所述插杆的顶部设置有连接绳，所述连接绳贯穿挡板顶部设置；
7.夹持机构，所述夹持机构包括滑动设置在穿槽内的直杆，所述直杆一端的表面开设有插槽，所述直杆的外壁设置有连接板，所述连接板的侧壁设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与挡板侧壁连接，所述直杆另一端的两侧均转动设置有连接块，所述连接块的一端转动设置有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有固定杆，所述固定杆靠近连接杆的一端与固定轴转动连接，所述固定杆设置在空槽内。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述安装架表面的两端开设有滑槽，所述支撑杆滑动设置在滑槽内，所述支撑杆的侧壁开设有多个插孔，所述插孔内插接有插柱。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述挡板的顶部设置有支撑架，所述支撑架的顶
部设置有电动推杆，所述电动推杆的活动端穿过支撑架并与连接绳的一端连接。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述插杆的顶部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与安装空腔的顶部连接，所述安装空腔的底端转动设置有滚珠。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述安装空腔的侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内安装有连接垫，所述连接垫位柔性结构。
12.作为本技术方案的进一步改进，所述固定杆的下方设置有安装板，所述安装板的底部设置有第一毛刷，所述安装板的侧壁设置有第二毛刷。
13.作为本技术方案的进一步改进，所述传动带的上方设置有两个引导板，两个所述引导板为对称结构，所述引导板与安装架之间通过连接柱连接，所述引导板呈倾斜设置。
14.作为本技术方案的进一步改进，所述引导板的侧壁设置有连接轴，所述连接轴的外壁转动设置有转轮。
15.作为本技术方案的进一步改进，所述直杆的一端连接有直柱，所述直柱的一端连接有从动杆，所述从动杆呈“u”形结构，所述从动杆两端的底部呈倾斜设置，所述从动杆两端的下方设置有支撑柱，所述支撑柱设置在安装架的顶部。
16.作为本技术方案的进一步改进，所述滑槽内开设有多个转动槽，所述转动槽内转动设置有第一滚子，所述支撑柱的顶部转动设置有第二滚子。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果：
18.1、该高低可调的防堆积式双面电池生产用输送机中，通过设置的限位装置，第二层的电池移动与直杆接触，直杆通过连接块和连接杆带动固定杆转动，固定杆转动将第二层的电池的两侧夹住，实现对第二层的电池的固定，以便于防止第二层的电池与第一层的电池之间发生碰撞，解决了当双面电池较多时，第二层的双面电池就会一直在第一层电池的顶部滑动，在滑动过程中会与电池发生碰撞，容易导致后面的电池位置出现偏差的问题。
19.2、该高低可调的防堆积式双面电池生产用输送机中，通过设置的第一毛刷，固定杆在转动过程中带动第一毛刷移动，第一毛刷移动将传动带表面刮动，当固定杆将第二层的电池夹持后，第二毛刷与第一层电池两侧接触，以便于实现对电池侧壁的清理。
20.3、该高低可调的防堆积式双面电池生产用输送机中，通过设置的从动杆，直杆移动带动直柱，直柱带动从动杆，从动杆的两端移动在支撑柱顶部并通过斜面迫使自身上移，从动杆上带动通过该直柱和直杆带动挡板上移，挡板上移带动第二层的电池轻微上移，以便于防止了第二层的电池与第一层电池接触。
附图说明
21.图1为本发明的整体结构示意图；
22.图2为本发明的输送装置结构示意图；
23.图3为本发明图2的安装架a处结构放大示意图；
24.图4为本发明的限位装置结构示意图；
25.图5为本发明的阻挡机构结构示意图；
26.图6为本发明的挡板局部截面结构透视图；
27.图7为本发明的夹持机构结构示意图；
28.图8为本发明实图7施例1的固定杆b处结构放大示意图；
29.图9为本发明的引导板结构示意图；
30.图10为本发明的从动杆结构示意图。
31.图中各个标号意义为：
32.100、输送装置；
33.110、安装架；111、连接辊；112、驱动电机；113、传动带；
34.120、滑槽；121、转动槽；122、第一滚子；
35.200、限位装置；
36.210、阻挡机构；211、挡板；212、支撑杆；213、穿槽；214、空槽；215、固定轴；216、通槽；217、安装空腔；218、插杆；219、连接绳；
37.220、夹持机构；221、直杆；222、插槽；223、连接板；224、复位弹簧；225、连接块；226、连接杆；227、固定杆；
38.230、压缩弹簧；231、滚珠；
39.240、插孔；241、插柱；242、支撑架；243、电动推杆；
40.250、安装板；251、第一毛刷；252、第二毛刷；
41.260、安装槽；261、连接垫；
42.270、引导板；271、连接柱；272、连接轴；273、转轮；
43.280、直柱；281、从动杆；282、支撑柱；283、第二滚子。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.实施例1
48.请参阅图1-图9所示，提供了一种高低可调的防堆积式双面电池生产用输送机，包括输送装置100和设置在输送装置100上方的限位装置200，输送装置100包括安装架110，安装架110内壁的两端转动设置有连接辊111，安装架110的侧壁安装有驱动电机112，驱动电机112的输出端贯穿安装架110并与其中一个连接辊111的一端连接，两个连接辊111外壁之间通过传动带113连接，限位装置200至少包括：
49.阻挡机构210，阻挡机构210包括设置在传动带113上方的挡板211，挡板211底部的
两端固定连接有支撑杆212，支撑杆212的底端与安装架110表面连接，支撑杆212可对挡板211进行支撑，使得挡板211与传动带113之间形成通道，以便于第一层的电池通过，挡板211的侧壁开设有穿槽213，挡板211侧壁位于穿槽213的两侧均开设有空槽214，空槽214内设置有固定轴215，挡板211内位于穿槽213的上方开设有通槽216和安装空腔217，通槽216与穿槽213连通，安装空腔217与通槽216连通，通槽216内滑动设置有插杆218，插杆218的顶端设置在安装空腔217内，插杆218的顶部设置有连接绳219，连接绳219贯穿挡板211顶部设置；
50.夹持机构220，夹持机构220包括滑动设置在穿槽213内的直杆221，直杆221一端的表面开设有插槽222，直杆221的外壁设置有连接板223，连接板223的侧壁设置有复位弹簧224，复位弹簧224的一端与挡板211侧壁连接，连接板223可以通过自动弹性带动直杆221复位，直杆221另一端的两侧均转动设置有连接块225，连接块225的一端转动设置有连接杆226，连接杆226的一端固定连接有固定杆227，固定杆227靠近连接杆226的一端与固定轴215转动连接，固定杆227设置在空槽214内，通过设置的限位装置200，第二层的电池移动与直杆221接触，直杆221通过连接块225和连接杆226带动固定杆227转动，固定杆227转动将第二层的电池的两侧夹住，实现对第二层的电池的固定，以便于防止第二层的电池与第一层的电池之间发生碰撞。
51.本实施例的输送装置100和限位装置200在具体使用时，驱动电机112输出轴通过连接辊111带动传动带113转动，传动带113转动带动表面的电池移动，当出现两层电池堆积在一起时，第二层移动推动直杆221移动，直杆221移动通过连接块225推动连接杆226移动，连接杆226带动固定杆227转动，固定杆227转动至第二层的电池的两侧并将其夹住，同时插槽222移动至通槽216的正下方，此时插杆218下落至插槽222内，直杆221便无法移动，此时第二层的电池便被固定，当传动带113表面两个电池之间出现空位时，拉动连接绳219，连接绳219带动插杆218上移，插杆218底端脱离直杆221，此时复位弹簧224便通过自身弹性推动直杆221复位，此时固定杆227复位脱离第二层电池，该电池便掉落在传动带113表面。
52.此外，为支持不同厚度的电池，安装架110表面的两端开设有滑槽120，支撑杆212滑动设置在滑槽120内，支撑杆212的侧壁开设有多个插孔240，插孔240内插接有插柱241，考虑到一些电池较厚，进而导致第一层的电池也被挡板211阻挡，为此，向上抬动挡板211，挡板211带动支撑杆212，此时将插柱241插入对于的支撑杆212内，插柱241对支撑杆212进行支撑，使得支撑杆212无法下移，进而支持了不同厚度的电池。
53.进一步的，为了减少人工拉动连接绳219的劳动力，挡板211的顶部设置有支撑架242，支撑架242的顶部设置有电动推杆243，电动推杆243的活动端穿过支撑架242并与连接绳219的一端连接，通过电动推杆243的活动端上移拉动连接绳219，即可不需要人工手动进行操作。
54.再进一步的，为了提高插杆218下移的灵敏度，插杆218的顶部设置有压缩弹簧230，压缩弹簧230的另一端与安装空腔217的顶部连接，安装空腔217的底端转动设置有滚珠231，考虑到插杆218自身较轻，当插槽222位于插杆218下方时，插杆218下落速度较慢，为此，压缩弹簧230通过自身的弹性推动插杆218，使插杆218的下落速度变快，同时设置的滚珠231可以减少通槽216与直杆221之间的摩擦力，减少对直杆221移动的影响。
55.具体的，为了提高对电池的固定性能，安装空腔217的侧壁开设有安装槽260，安装槽260的内安装有连接垫261，连接垫261位柔性结构，连接垫261优选采用橡胶材质，橡胶具
有较强的柔性以及摩擦力，使得连接垫261可以对电池侧壁之间进行紧密的贴合，进而提高对电池的固定性能。
56.此外，为了实现对传动带113和电池的清理，固定杆227的下方设置有安装板250，安装板250的底部设置有第一毛刷251，安装板250的侧壁设置有第二毛刷252，固定杆227在转动过程中带动第一毛刷251移动，第一毛刷251移动将传动带113表面刮动，当固定杆227将第二层的电池夹持后，第二毛刷252与第一层电池两侧接触，进而实现对电池侧壁的清理。
57.进一步的，为了实现对电池的引导，传动带113的上方设置有两个引导板270，两个引导板270为对称结构，引导板270与安装架110之间通过连接柱271连接，引导板270呈倾斜设置，考虑到电池的位置需要进行限位，为此，当部分电池的位置出现偏差时，电池与引导板270接触，由于引导板270呈倾斜设置，导致电池跟随引导板270的斜面移动，进而使得电池在移动过程中通过引导板270进行位置调节。
58.再进一步的，为了减少电池与引导板270之间的摩擦，引导板270的侧壁设置有连接轴272，连接轴272的外壁转动设置有转轮273，转轮273优选采用橡胶材质，橡胶具有较强的柔性，当电池与转轮273接触时，柔性的转轮273可减少对电池的损坏，电池与连接轴272接触通过摩擦力带动连接轴272转动，进而减少了电池与引导板270之间的摩擦。
59.实施例2
60.为了防止第二层的电池与第一层电池接触，在实施例1的基础上进行如下改进：
61.请参阅图10和图3所示，其中，直杆221的一端连接有直柱280，直柱280的一端连接有从动杆281，从动杆281呈“u”形结构，从动杆281两端的底部呈倾斜设置，从动杆281两端的下方设置有支撑柱282，支撑柱282设置在安装架110的顶部，考虑到第二层的电池固定后，其底部仍然会与第一层电池顶部接触摩擦，为此，直杆221移动带动直柱280，直柱280带动从动杆281，从动杆281的两端移动在支撑柱282顶部并通过斜面迫使自身上移，从动杆281上带动通过该直柱280和直杆221带动挡板211上移，挡板211上移带动第二层的电池轻微上移，进而防止了第二层的电池与第一层电池接触。
62.除此之外，为了提高支撑杆212上升的流畅度，滑槽120内开设有多个转动槽121，转动槽121内转动设置有第一滚子122，支撑柱282的顶部转动设置有第二滚子283，通过第二滚子283来减少支撑柱282与从动杆281之间的滑动摩擦力，通过第一滚子122来减少对支撑杆212与夹持机构220之间的滑动摩擦力，摩擦力的减少，进而提高支撑杆212上升的流畅度。
63.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。