一种砖的自动包装线及其包装工艺的制作方法

1.本发明属于砖线打包技术领域，具体涉及一种砖线打包装置及其打包工艺。


背景技术：

2.在制砖行业中，已经逐步实现了全自动打包，专利文献cn112124686a提供了一种砖块的自动打包系统及其打包方法，既能在砖垛中预留叉车孔，又能提高生产线设备运行效率，但是其用于预留叉车孔的水平输送组件和垂直顶升组件结构复杂，操作繁琐，且叉车孔位大小不可调节，不能满足多种砖型的分砖要求；生产工序为码砖、缠膜、打包以及叉车，工艺顺序固定，不可更换，不能满足多种砖型的打包要求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种砖线打包装置及其打包工艺。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种砖线打包装置，包括分砖模块、缠膜模块、打包模块、子母转盘、码垛机械手；所述子母转盘的外圆周处设有码垛机械手，所述码垛机械手处设有分砖模块；所述码垛机械手用于将砖垛上的砖坯搬运至分砖模块，再将分砖后的砖坯搬运至子母转盘上，分砖后的砖坯再随子母转盘依次旋转至缠膜模块、打包模块；所述子母转盘包括旋转机架、子转盘、摩擦轮装置、定位装置、空心轴；所述旋转机架上端面设有子转盘，所述子转盘可在所述旋转机架上转动；所述旋转机架下方设有摩擦轮装置、定位装置，所述摩擦轮装置用于驱动所述旋转机架旋转，所述定位装置用于引导所述旋转机架精准定位；所述分砖模块包括机架，还包括固定托板、若干移动托板；所述固定托板安装于所述机架上；所述移动托板上分别设有驱动装置，所述驱动装置驱动所述移动托板往复直线移动，实现分砖；所述码垛机械手用于搬运所述固定托板和所述移动托板上的砖坯。
5.进一步地，所述机架的架体上设有水平导轨，所述水平导轨上设有同步装置；所述机架的上下侧边设有顶推气缸，其左侧设有顶推板，所述顶推气缸的活塞杆末端与所述顶推板连接。
6.进一步地，还包括分砖线轨，所述移动托板安装于分砖线轨上，可沿所述分砖线轨移动；所述驱动装置是一种分砖气缸，所述分砖气缸通过连接板连接所述移动托板，驱动所述移动托板移动。
7.进一步地，所述固定托板为第一托板；所述移动托板包括第二托板、第三托板、第四托板；所述分砖气缸包括第二分砖气缸、第三分砖气缸、第四分砖气缸；所述第二分砖气缸与第二托板连接，驱动第二托板沿分砖线轨移动；所述第三分砖气缸与第三托板连接，驱动第三托板沿分砖线轨移动；所述第四分砖气缸与第四托板连接；驱动第四托板沿分砖线轨移动；所述第一托板安装于所述机架上。
8.进一步地，所述旋转机架下端面和上端面分别设有支承轮；所述支承轮不少于2
组，每组支承轮均匀分布在所述旋转机架上；所述旋转机架与所述子转盘之间活动连接，连接之处设有回旋驱动机构；所述摩擦轮装置包括摩擦轮支架、空气弹簧、减速电机、摩擦轮；所述摩擦轮支架上设有减速电机，所述减速电机的输出端与摩擦轮连接，所述摩擦轮与所述旋转机架摩擦连接，在所述摩擦轮下方的摩擦轮支架上设有空气弹簧。
9.进一步地，所述定位装置包括定位支架、导向轮、减速电机、接近开关座、感应块、接近开关以及挡块；所述定位支架上设有导向轮、减速电机、接近开关座、感应块、接近开关以及挡块；所述定位支架挡块分别安装于机架101上，所述接近开关座设置若干个接近开关；所述减速电机的输出端与所述导向轮连接；所述导向轮为3/4的圆盘。
10.进一步地，所述码垛机械手上设有补位装置，所述补位装置包括补位气缸、补位块；所述补位气缸驱动补位块沿滑轨滑动。
11.一种砖线打包工艺，步骤如下：s1、码垛机械手将坯车上整排的砖坯搬运到分砖模块的第一托板上；s2、码垛机械手直接接将预设定排数的整排砖坯夹持到处于分砖工位的子转盘上码垛，重复直至完成底层砖坯堆的码垛；s3、顶推气缸驱动顶推板将位于第一托板上的整排砖坯依次推到第二托板、第三托板、第四托板上；第二分砖气缸驱动第二托板沿分砖线轨向机架的右侧移动，第三分砖气缸驱动第三托板沿分砖线轨向机架的右侧移动，第四分砖气缸驱动第四托板沿分砖线轨向机架的右侧移动；s4、第二托板与第三托板之间形成间距，第三托板与第四托板之间形成间距，第二托板上的砖坯与第三托板上的砖坯形成叉车预留孔，第三托板上的砖坯与第四托板上的砖坯形成叉车预留孔，从而实现砖坯的分离；s5、码垛机械手将分离后形成叉车预留孔的砖坯码垛在底层砖坯堆上，完成分砖层的码垛，同时补位装置复位；s6、码垛机械手直接接将预设定排数的整排砖坯夹持到处于分砖工位的子转盘上码垛在分砖层上，重复直至完成预先设定的整个砖坯堆的码垛；s7、摩擦轮装置驱动子母转盘旋转至缠膜工位，缠膜机对子转盘上砖坯进行缠膜；回旋驱动机构驱动子转盘进行90
°
旋转，从而实现转向；s8、缠膜完毕，摩擦轮装置驱动子母转盘旋转至打包工位，打包机对子转盘上砖坯进行打包；回旋驱动机构驱动子转盘进行90
°
旋转，从而实现转向；s9、打包完毕，摩擦轮装置驱动子母转盘旋转至叉车工位，叉车插入叉车预留孔中，将打包完毕的砖坯输送至定位位置；s10、摩擦轮装置驱动子母转盘旋转至分砖工位，码垛机械手将分离后形成叉车预留孔的砖坯搬运至子母转盘的空的子转盘上，重复循环s1~s9。
12.进一步地，s4、第二托板与第三托板之间形成间距，第三托板与第四托板之间形成间距，第二托板上的砖坯与第三托板上的砖坯形成叉车预留孔，第三托板上的砖坯与第四托板上的砖坯形成叉车预留孔，从而实现砖坯的分离；提供补位装置以及升降装置，所述补位装置包括补位气缸、补位块；所述补位气缸驱动补位块沿滑轨滑动；所述升降装置驱动补位装置移动至填充分砖形成的间隙；
s5、码垛机械手将分离后形成叉车预留孔的砖坯码垛在底层砖坯堆上，完成分砖层的码垛；补位装置填充分砖形成的间隙；补位装置复位。
13.进一步地，s7、摩擦轮装置驱动子母转盘旋转至打包工位，打包机对子转盘上砖坯进行打包；回旋驱动机构驱动子转盘进行90
°
旋转，从而实现转向；s8、打包完毕，摩擦轮装置驱动子母转盘旋转至缠膜工位，缠膜机对子转盘上砖坯进行缠膜；回旋驱动机构驱动子转盘进行90
°
旋转，从而实现转向。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果为：（1）本发明的旋转机架上设有子转盘，每个子转盘可用于同时进行码砖、缠膜、打包以及叉车，从而实现4个工序可同步进行，省略了工序之间的搬运，降低了生产成本，提高了生产效率。
15.（2）本发明的子转盘可在所述旋转机架上转动，便于在缠膜工序、打包工序、码砖工序、叉车工序时，实现码垛的转向。
16.（3）本发明的缠膜工序、打包工序可以根据需要进行互换。
17.（4）本发明通过固定托板、移动托板将砖坯按需求排列，从而形成叉车孔位，在砖垛中留出了叉车孔位。
18.（5）本发明可通过调整第二分砖气缸、第三分砖气缸、第四分砖气缸，使得第二托板、第三托板、第四托板移动不同的距离，从而获得不同的分离尺寸。
19.（6）本发明通过更换不同大小的移动托板，可以分离不同大小的砖型，从而实现满足多种砖型的分砖要求。
附图说明
20.图1 本发明结构示意图。
21.图2 本发明的分砖模块正视结构示意图。
22.图3 本发明的分砖模块俯视结构示意图。
23.图4 本发明的分砖模块左视结构示意图。
24.图5 本发明的子母转盘结构示意图。
25.图6 本发明的子母转盘正视结构示意图。
26.图7 本发明的定位装置结构示意图。
27.图8 本发明的子转盘结构示意图。
28.图9 本发明的摩擦轮装置结构示意图。
29.其中，1—分砖模块；2—缠膜模块；3—打包模块；4—叉车；5—子母转盘；10—分砖工位；20—码垛机械手；101—旋转机架；102—子转盘；103—摩擦轮装置；104—回旋驱动机构；105—支承轮；106—空心轴；107—定位装置；108—挡块；131—摩擦轮支架；132—空气弹簧；133—减速电机；134—摩擦轮；171—定位支架；172—导向轮；173—减速电机；174—接近开关座；175—感应块；201—机架；202—顶推板；203—同步装置；204—水平导轨；205—顶推气缸；206—分砖气缸；207—分砖线轨；211—第一托板；212—第二托板；213—第三托板；221—升降装置；222—补位块；223—补位气缸；262—第二分砖气缸；263—第三分砖气缸；264—第四分砖气缸。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
33.实施例1：一种砖线打包装置，包括分砖模块1、缠膜模块2、打包模块3、子母转盘5、码垛机械手20；子母转盘5的外圆周处设有码垛机械手20，码垛机械手20处设有分砖模块1；码垛机械手20用于将砖垛上的砖坯搬运至分砖模块1，再将分砖后的砖坯搬运至子母转盘5上，分砖后的砖坯再随子母转盘5依次旋转至缠膜模块2、打包模块3,或者分砖后的砖坯再随子母转盘5依次旋转至打包模块3、缠膜模块2；子母转盘包括旋转机架101、子转盘102、摩擦轮装置103、定位装置107、空心轴106；旋转机架101上端面设有子转盘102，子转盘102可在旋转机架101上转动，子转盘102在旋转时，带动子转盘102里盛放的砖坯一起转向，便于缠膜机对砖坯缠膜、打包机对砖坯打包，砖坯垛转，而缠膜机、打包机不转，从而提高工作效率。
34.旋转机架101下方设有摩擦轮装置103、定位装置107，摩擦轮装置103有一对，位于旋转机架101的直径上，可同步驱动旋转机架101旋转；定位装置107用于引导旋转机架101精准定位，使得子转盘102精准的停在指定工序位置。
35.分砖模块1包括机架201，还包括固定托板、若干移动托板；固定托板安装于机架201上；移动托板上分别设有驱动装置，驱动装置驱动移动托板往复直线移动，实现分砖；码垛机械手20用于搬运固定托板和移动托板上的砖坯。
36.机架201的架体上设有水平导轨204，水平导轨204上设有同步装置203，同步装置设置若干套，分布于分砖线轨207的上方或下方。
37.同步装置包括设置于机架201两侧与分砖线轨207平行的同步齿条以及同步轴，同步轴两端设置齿轮分别与两侧的同步齿条啮合；机架201的上下侧边设有顶推气缸205，其左侧设有顶推板202，顶推气缸205的活塞杆末端与顶推板202连接。
38.还包括分砖线轨207，移动托板安装于分砖线轨207上，可沿分砖线轨207移动；驱动装置是一种分砖气缸206，分砖气缸206通过连接板连接移动托板，驱动移动托板移动。
39.固定托板为第一托板211；移动托板包括第二托板212、第三托板213、第四托板214；分砖气缸206包括第二分砖气缸262、第三分砖气缸263、第四分砖气缸264；第二分砖气缸262与第二托板212连接，驱动第二托板212沿分砖线轨207移动；第三分砖气缸263与第三托板213连接，驱动第三托板213沿分砖线轨207移动；第四分砖气缸264与第四托板214连接；驱动第四托板214沿分砖线轨207移动；第一托板211安装于机架101上。同步轴用于驱动2条同步齿条同步运动，2条同步齿条在同步运动的时候带动第二托板212、第三托板213、第四托板214的两端沿2条分砖线轨207同步运动，从而保障砖坯的队列整齐，便于后续打包、搬运。
40.顶推气缸205驱动顶推板202将位于第一托板211上的整排砖坯依次推到第二托板
212、第三托板213、第四托板214上。第二分砖气缸262驱动第二托板212沿分砖线轨207向机架201的右侧移动，第三分砖气缸263驱动第三托板213沿分砖线轨207向机架201的右侧移动，第四分砖气缸264驱动第四托板214沿分砖线轨207向机架201的右侧移动。
41.第二托板212与第三托板213之间形成间距，第三托板213与第四托板214之间形成间距，第二托板212上的砖坯与第三托板213上的砖坯形成叉车预留孔，第三托板213上的砖坯与第四托板214上的砖坯形成叉车预留孔，从而实现砖坯的分离，为后续搬运砖垛留下叉车预留孔，由传统的叉托盘方式改为直接叉砖垛方式，提高搬运的安全性。
42.通过调整第二分砖气缸262、第三分砖气缸263、第四分砖气缸264，使得第二托板212、第三托板213、第四托板214移动不同的距离，从而获得不同的分离尺寸；通过更换不同大小的移动托板，可以分离不同大小的砖型，从而实现满足多种砖型的分砖要求。
43.旋转机架101下端面和上端面分别设有支承轮105，支承轮（105）是一种采用滚动轴承的滚轮结构；支承轮105不少于2组，每组支承轮105均匀分布在旋转机架101上，支承轮105随着旋转机架101的转动而转动，用于承担旋转机架101和子转盘102的重量，可实现本发明在转动过程中的平衡，保障生产的安全性。旋转机架101与子转盘102之间活动连接，连接之处设有回旋驱动机构104，回旋驱动机构104的下端固定在旋转机架101上，其上端与子转盘102连接，可驱动子转盘102进行90
°
旋转，便于在缠膜工序、打包工序、码砖工序、叉车工序时，实现码垛的转向。
44.摩擦轮装置103包括摩擦轮支架131、空气弹簧132、减速电机133、摩擦轮134；摩擦轮支架131上设有减速电机133，减速电机133的输出端与摩擦轮134连接，摩擦轮134与旋转机架101摩擦连接，在摩擦轮134下方的摩擦轮支架131上设有空气弹簧132。
45.定位装置107包括定位支架171、导向轮172、减速电机173、接近开关座174感应块175、接近开关、挡块108；定位支架171上设有导向轮172、减速电机173、接近开关座174、感应块175、接近开关以及挡块108；定位支架171挡块8分别安装于机架101上，所述接近开关座174设置若干个接近开关；减速电机173的输出端与导向轮172连接；导向轮172为3/4的圆盘。
46.码垛机械手20上设有补位装置、升降装置221，补位装置包括补位气缸223、补位块222；升降装置221是带有导向杆的气缸（如三轴气缸）或电推杆，用于带动补位块222在竖直方向升降，实现补位功能；补位气缸223驱动补位块222沿滑轨在水平方向滑动。补位块222用于移动到叉车预留孔，填充叉车预留孔，从而使得砖坯之间形成完整、无间隙的队列，保障砖坯队列稳定性。
47.子转盘102不少于2个。子转盘102为4个，4个子转盘102均匀分布在旋转机架101上端面。4个子转盘102分别作为码砖工位、缠膜工位、打包工位以及叉车工位。码砖工位、缠膜工位、打包工位以及叉车工位位于同一圆环上，可缩短生产线的长度，厂房所需面积相对变小，同时省略了工序之间的搬运，降低了生产成本，提高了生产效率。
48.实施例2：一种砖线打包工艺，步骤如下：s1、码垛机械手20将坯车上整排的砖坯搬运到分砖模块1的第一托板211上；s2、码垛机械手20直接接将预设定排数的整排砖坯夹持到处于分砖工位10的子转盘102上码垛，重复直至完成底层砖坯堆的码垛；
s3、顶推气缸205驱动顶推板202将位于第一托板211上的整排砖坯依次推到第二托板212、第三托板213、第四托板214上；第二分砖气缸262驱动第二托板212沿分砖线轨207向机架201的右侧移动，第三分砖气缸263驱动第三托板213沿分砖线轨207向机架201的右侧移动，第四分砖气缸264驱动第四托板214沿分砖线轨207向机架201的右侧移动；s4、第二托板212与第三托板213之间形成间距，第三托板213与第四托板214之间形成间距，第二托板212上的砖坯与第三托板213上的砖坯形成叉车预留孔，第三托板213上的砖坯与第四托板214上的砖坯形成叉车预留孔，从而实现砖坯的分离；s5、码垛机械手20将分离后形成叉车预留孔的砖坯码垛在底层砖坯堆上，完成分砖层的码垛，同时补位装置复位；s6、码垛机械手20直接接将预设定排数的整排砖坯夹持到处于分砖工位10的子转盘102上码垛在分砖层上，重复直至完成预先设定的整个砖坯堆的码垛；s7、缠膜机对子转盘102上砖坯进行缠膜；回旋驱动机构104驱动子转盘102进行90
°
旋转，从而实现转向；s8、缠膜完毕，摩擦轮装置103驱动子母转盘5旋转至打包工位，打包机对子转盘102上砖坯进行打包；回旋驱动机构104驱动子转盘102进行90
°
旋转，从而实现转向；s9、打包完毕，摩擦轮装置103驱动子母转盘5旋转至叉车工位，叉车插入叉车预留孔中，将打包完毕的砖坯输送至定位位置；s10、摩擦轮装置103驱动子母转盘5旋转至分砖工位，码垛机械手20将分离后形成叉车预留孔的砖坯搬运至子母转盘5的空的子转盘102上，重复循环s1~s9。
49.实施例3：一种砖线打包工艺，将实施例2中的s4和s5步骤修改如下：s4、第二托板212与第三托板213之间形成间距，第三托板213与第四托板214之间形成间距，第二托板212上的砖坯与第三托板213上的砖坯形成叉车预留孔，第三托板213上的砖坯与第四托板214上的砖坯形成叉车预留孔，从而实现砖坯的分离；提供补位装置，所述补位装置包括补位气缸223、补位块222；所述补位气缸223驱动补位块222沿滑轨滑动；补位装置移动位置至填充分砖形成的间隙；s5、码垛机械手20将分离后形成叉车预留孔的砖坯码垛在底层砖坯堆上，完成分砖层的码垛；补位装置填充分砖形成的间隙；补位装置复位。码垛机械手20上的补位装置填充砖坯间隙。
50.实施例4：一种砖线打包工艺，将实施例2中的s7和s8步骤修改如下：s7、摩擦轮装置103驱动子母转盘5旋转至打包工位，打包机对子转盘102上砖坯进行打包；回旋驱动机构104驱动子转盘102进行90
°
旋转，从而实现转向。
51.s8、打包完毕，摩擦轮装置103驱动子母转盘5旋转至缠膜工位，缠膜机对子转盘102上砖坯进行缠膜；回旋驱动机构104驱动子转盘102进行90
°
旋转，从而实现转向。
52.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。