一种流水线自动传送取料设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动取料装置，具体涉及一种流水线自动传送取料设备。


背景技术：

2.一般产品包装前的合格品取料，或是人工检测拿取，或是利用成本高昂的自动化设备，特别对于牙膏、牙刷的成套或单独包装前的取料，一般是人工操作，但是人工成本高昂，急需一种成本较低的流水线自动传送取料设备。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述问题，提供一种制造成本较低、灵活便捷的流水线自动传送取料设备。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种流水线自动传送取料设备,包括机架以及设置在机架上的上料装置和补料传送装置；
5.上料装置包括第一传输带、前置推送组件和台阶传送组件，所述第一传输带设置在机架的起始端，所述前置推送组件设置在第一传输带的出料口并用于将牙膏、牙刷推送至台阶传送组件上；
6.补料传送装置包括拨料组件、第二输送带和斜梯下料组件，所述拨料组件安装在台阶传送组件的出料端并用于分拣、传送合格品，所述第二输送带与斜梯下料组件均设置在拨料组件的出料口端，所述斜梯下料组件设置在第二输送带的上方。
7.进一步地，前置推送组件包括第一连接板、第一驱动件、升降板和第一活动板，所述第一连接板与机架固定连接，所述第一活动板设置在第一连接板靠近第一传输带的一侧且升降板设置在第一传输带的出料口，所述第一驱动件驱动第一活动板上下升降并将牙膏或牙刷台阶传送组件的进料口。
8.进一步地，台阶传送组件包括第二连接板、连接件、第二活动板、第一固定板和第二驱动件，所述第二连接板固定在机架一侧，所述第一固定板设有若干个且各第一固定板与第二连接板固定连接，第二活动板设有若干个，各第一固定板与各第二活动板间隔错开排列设置，连接件与各第二活动板固定连接，第二驱动件与连接件连接并可驱动连接件上下升降，带动第二活动板上下升降，从而将较低高度第二活动板上的牙膏或牙刷传送至相邻且较高高度的第一固定板上。
9.进一步地，拨料组件包括拨料板、转轴、称重片、第三驱动件和称重传感器，所述称重片设置在台阶传送组件的出料口，所述称重传感器与称重片连接，所述转轴安装在机架上，所述拨料板设置在称重片上方且沿转轴长度方向与转轴固定连接，所述第三驱动件与转轴连接并可驱动转轴旋转，从而带动拨料板旋转与称重传感器配合分拣牙膏或牙刷。
10.进一步地，斜梯下料组件包括第一安装板、第二安装板和第一顶块、第二顶块、第四驱动件、第五驱动件，所述第一顶块设有若干个且均与第一安装板固定连接，所述第二顶块设有若干个且与第二安装板固定连接，各第一顶块与各第二顶块间隔排列，第四驱动件
与第一安装板连接并可驱动第一安装板上下升降，第五驱动件与第二安装板连接并可驱动第二安装板上下升降，进而传送牙膏或牙刷。
11.进一步地，第二输送带两侧分别安装有调节板，所述调节板靠近拨料组件的一侧设有滑槽孔，所述滑槽孔内安装有锁紧螺丝，调节板通过锁紧螺丝与机架可拆卸固定。
12.进一步地，上料装置还包括上料框和第六驱动件，所述上料框设置在前置推送组件和第一输送带之间，所述第六驱动件与上料框连接并可驱动上料框上下升降、左右移动。
13.进一步地，第一驱动件或第二驱动件或第四驱动件或第五驱动件或第六驱动件为气缸、电缸或油缸或丝杠组件，所述第三驱动件为电机。
14.进一步地，各所述第一固定板与各所述第二活动板之间具有隔板，所述拨料板设有两个。
15.进一步地，第二驱动件包括滑轨、滑板、连杆和驱动电机，所述滑轨固定在机架上，所述滑板安装在滑轨上且滑板与各第二活动板连接，所述连杆一端与滑板铰接且其另一端与驱动电机的输出轴连接，驱动电机可通过连杆驱动滑板沿滑轨上下移动。
16.本实用新型的有益效果是：采用上述方案，利用上料装置将牙膏、牙刷向上传送，然后若称重后发现料不合格或少料，补料传送装置进行配合补料，自动化装置不仅制造成本不高，而且极大地减少了劳动力。
附图说明
17.通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的上料装置的结构示意图；
20.图3为本实用新型的补料传送装置的结构示意图；
21.图4为本实用新型的补料传送装置的另一结构示意图；
22.其中：1、机架；2、第一传输带；3、前置推送组件；31、第一连接板；32、第一驱动件；33、第一活动板；4、台阶传送组件；41、第二连接板；42、连接件；43、第二活动板；44、第一固定板；451、滑轨；452、滑板；453、连杆； 454、驱动电机；46、隔板；5、拨料组件；51、拨料板；52、转轴；53、称重片；54、第三驱动件；6、第二输送带；61、调节板；7、斜梯下料组件；71、第一安装板；72、第二安装板；73、第一顶块；74、第二顶块；75、第四驱动件；76、第五驱动件；81、上料框；82、第六驱动件。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
24.如图1
‑
4所示，
25.实施例一：
26.一种流水线自动传送取料设备,包括机架1以及设置在机架1上的上料装置和补料传送装置；上料装置包括第一传输带2、前置推送组件3和台阶传送组件4，所述第一传输带2
设置在机架1的起始端，所述前置推送组件3设置在第一传输带 2的出料口并用于将牙膏、牙刷推送至台阶传送组件4上，前置推送组件3包括第一连接板31、第一驱动件32、升降板和第一活动板33，所述第一连接板31与机架1固定连接，所述第一活动板33设置在第一连接板31靠近第一传输带2的一侧且升降板设置在第一传输带2的出料口，所述第一驱动件32驱动第一活动板33上下升降并将牙膏或牙刷台阶传送组件4的进料口，台阶传送组件4包括第二连接板41、连接件42、第二活动板43、第一固定板44和第二驱动件，所述第二连接板41固定在机架1一侧，所述第一固定板44设有若干个且各第一固定板44与第二连接板41固定连接，第二活动板43设有若干个，各第一固定板44与各第二活动板43间隔错开排列设置，连接件42与各第二活动板43固定连接，第二驱动件与连接件42连接并可驱动连接件42上下升降，带动第二活动板43上下升降，从而将较低高度第二活动板43上的牙膏或牙刷传送至相邻且较高高度的第一固定板 44上进一步地，各所述第一固定板44与各所述第二活动板43之间具有隔板46，所述拨料板51设有两个。需要说明的是，第一活动板33、第二活动板43、第一固定板44的宽度与牙膏、牙刷的宽度差不多大，相差的宽度不超过5厘米，在第一活动板33、第二活动板43的上下升降的过程中，可以抖落多余的牙膏或牙刷。
27.补料传送装置包括拨料组件5、第二输送带6和斜梯下料组件7，所述拨料组件5安装在台阶传送组件4的出料端并用于分拣、传送合格品，所述第二输送带6 与斜梯下料组件7均设置在拨料组件5的出料口端，所述斜梯下料组件7设置在第二输送带6的上方，拨料组件5包括拨料板51、转轴52、称重片53、第三驱动件 54和称重传感器，所述称重片53设置在台阶传送组件4的出料口，所述称重传感器与称重片53连接，所述转轴52安装在机架1上，所述拨料板51设置在称重片53 上方且沿转轴52长度方向与转轴52固定连接，所述第三驱动件54与转轴52连接并可驱动转轴52旋转，从而带动拨料板51旋转与称重传感器配合分拣牙膏或牙刷，若牙膏或牙刷质量过大或者过小，都将被拨料片拨落，只通过合格品，一般一支牙膏和一支牙刷配套出料，当然也适用于单独出一种料，斜梯下料组件7 包括第一安装板71、第二安装板72和第一顶块73、第二顶块74、第四驱动件75、第五驱动件76，所述第一顶块73设有若干个且均与第一安装板71固定连接，所述第二顶块74设有若干个且与第二安装板72固定连接，各第一顶块73与各第二顶块74间隔排列，第四驱动件75与第一安装板71连接并可驱动第一安装板71上下升降，第五驱动件76与第二安装板72连接并可驱动第二安装板72上下升降，进而传送牙膏或牙刷，第一顶块73与第二顶块74相互错开，便形成间隙，牙膏或牙刷便能从间隙中落入第二输送带6，进行配套传送物料。
28.需要说明的是，第一驱动件32或第二驱动件或第四驱动件75或第五驱动件 76或第六驱动件82为气缸、电缸或油缸或丝杠组件，所述第三驱动件54为电机，只要能实现功能的都在本实用新型的保护范围内。
29.实施例二：
30.与实施例一不同之处在于：第二输送带6两侧分别安装有调节板61，所述调节板61靠近拨料组件5的一侧设有滑槽孔，所述滑槽孔内安装有锁紧螺丝，调节板61通过锁紧螺丝与机架1可拆卸固定。
31.实施例三：
32.与实施例一不同之处在于：上料装置还包括上料框81和第六驱动件82，所述上料框81设置在前置推送组件3和第一输送带之间，所述第六驱动件82与上料框81连接并可驱
动上料框81上下升降、左右移动。
33.实施例四：
34.与实施例一不同之处在于：第二驱动件包括滑轨451、滑板452、连杆453和驱动电机454，所述滑轨451固定在机架1上，所述滑板452安装在滑轨451上且滑板452与各第二活动板43连接，所述连杆453一端与滑板452铰接且其另一端与驱动电机454的输出轴连接，驱动电机454可通过连杆453驱动滑板452沿滑轨451上下移动。
35.与现有技术相比，本实用新型利用上料装置将牙膏、牙刷向上传送，然后若称重后发现料不合格或少料，补料传送装置进行配合补料，自动化装置不仅制造成本不高，而且极大地减少了劳动力。
36.在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.最后应说明的是：以上上述的实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。