一种用于自动控制的夹紧设备的制作方法

1.本发明涉及夹紧设备技术领域，具体来说，涉及一种用于自动控制的夹紧设备。


背景技术：

2.数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，在加工过程中，需要通过夹紧设备对加工件进行夹持。工件的加工工序也随加工方式的变化而变化，而夹紧装置是配合工件加工使用的一种配件，现有的工件加工过程中，用于夹紧工件的装置存在不方便调节，没有达到很好的固定效果，从而不方便工作人员使用，影响工作效率。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本发明提出一种用于自动控制的夹紧设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
5.为此，本发明采用的具体技术方案如下：
6.一种用于自动控制的夹紧设备，包括基座和位于所述基座顶端对称设置的放置块，所述基座的顶端边角处分别均设有竖直设置伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端设有横向设置的工作台，所述工作台的顶端设有夹持台，所述夹持台的顶端设有对称设置的夹紧板一和夹紧板二，所述夹紧板一和所述夹紧板二通过夹紧组件与所述夹持台相连接，所述夹紧板一和所述夹紧板二相互远离的一侧分别均设有橡胶垫；
7.所述夹紧组件包括位于所述夹持台内的空腔，所述空腔内设有横向设置的滑杆，所述滑杆上套设有与其相匹配的滑套，所述滑套上设有对称设置的连接块一和连接块二，所述连接块一和所述连接块二相互靠近的一侧分别均设有延伸至所述夹持台外并与所述夹紧板一和所述夹紧板二相对应连接的连接杆，所述空腔内且位于所述滑杆的下方设有对称设置的斜杆一和斜杆二，所述斜杆一和所述斜杆二的底端设有与所述夹持台相匹配的活动轴，且所述斜杆一和所述斜杆二的顶端设有与所述连接块一和所述连接块二相对应连接的滑动轴，所述连接块一和所述连接块二上开设有与所述滑动轴相匹配的限位滑槽，所述斜杆一和所述斜杆二相互远离的一侧均设有倾斜设置的支架，所述支架上设有滑轮；
8.所述空腔内且位于所述斜杆一与所述斜杆二支架设有双轴电机，所述双轴电机的两端分别均设有传动轴，两组所述传动轴相互远离的一侧分别均设有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的一侧设有与其相匹配的锥形齿轮二，所述空腔内设有与所述锥形齿轮二相连接的旋转轴，所述旋转轴上套设有与其相匹配的转盘，所述转盘的一侧设有凸轮，所述凸轮的一侧开设有弧形槽，所述凸轮上开设有与所述滑轮相匹配的滑道，所述斜杆一和所述斜杆二相互远离的一侧分别均设有与所述夹持台相连接的复位弹簧；
9.所述夹持台的一侧设有控制面板，所述控制面板内设有控制模块，所述控制模块由夹紧编辑模块、算法编辑模块、场景编辑模块和信号管理模块组成；其中，所述夹紧编辑模块包括依次连接的夹紧管理子模块、夹紧参数编辑子模块、三维夹紧展示子模块和调节控制模块，所述算法编辑模块包括依次连接的算法导入子模块、参数编辑子模块、数据采集模块和数据处理模块，所述场景编辑模块包括依次连接的加工控制模块、数据存储模块和设备运行模块；所述信号管理模块包括依次连接的输入组件、测量模块、输送模块和保护模块。
10.作为优选的，所述限位滑槽内的两端分别均设有橡胶软垫，且所述凸轮为偏心设置。
11.作为优选的，所述基座的底端开设有凹槽，所述凹槽内设有横向设置横架，所述横架上设有若干均匀分布的移动轮。
12.作为优选的，所述凹槽内的底端设有贯穿所述横架的导杆，且所述凹槽内的两侧设有与所述横架相匹配的滑槽。
13.作为优选的，所述基座的底端且位于所述凹槽的两侧开设有通槽，所述通槽内设有横向设置的摩擦板，所述摩擦板的顶端设有竖杆。
14.作为优选的，所述横架的顶端对称设有竖直设置的立杆，两组所述立杆相互远离的一侧均设有齿板一，所述竖杆的一侧设有与所述齿板一相匹配的齿板二，所述齿板一与所述齿板二之间设有齿轮。
15.作为优选的，所述齿轮的轴心与位于所述基座内的伺服电机输出端相连接，且所述通槽内设有套设于所述竖杆上的套筒。
16.作为优选的，所述摩擦板的底端设有防滑橡胶垫，且所述基座的底端设有横向设置的底板。
17.作为优选的，所述底板上开设有与所述凹槽和所述通槽相匹配的通孔。
18.作为优选的，所述滑杆上的两侧设有对称设置的凸条，所述滑套内的两侧开设有与所述凸条相匹配的滑轨。
19.本发明的有益效果为：在整个加工过程中，操作人员只需要在加工开始前把预设的加工参数通过输入组件输进控制面板，整个夹紧过程均由控制模块自动控制，完全无需人手对加工参数进行干预和调整，真正实现了傻瓜式操作，除了大幅提升夹紧的自动化程度外，还大大降低夹紧设备的操作门槛；而夹紧板一和夹紧板二与夹紧组件的配合设计，能够对工件进行夹紧，从而能够满足不同宽度的元件的夹持要求，使得工件在加工过程中夹持更加稳定。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明实施例的一种用于自动控制的夹紧设备的结构示意图；
22.图2是根据本发明实施例的一种用于自动控制的夹紧设备中夹持台的结构示意
图；
23.图3是根据本发明实施例的一种用于自动控制的夹紧设备中夹紧组件的结构示意图；
24.图4是根据本发明实施例的一种用于自动控制的夹紧设备中双轴电机的侧视图；
25.图5是根据本发明实施例的一种用于自动控制的夹紧设备中转盘的侧视图；
26.图6是根据本发明实施例的一种用于自动控制的夹紧设备中凹槽的结构示意图；
27.图7是根据本发明实施例的一种用于自动控制的夹紧设备中齿轮的结构示意图；
28.图8是图2中a处的局部放大示意图。
29.图中：
30.1、基座；2、放置块；3、伸缩气缸；4、工作台；5、夹持台；6、夹紧板一；7、夹紧板二；8、空腔；9、滑杆；10、滑套；11、连接块一；12、连接块二；13、连接杆；14、斜杆一；15、斜杆二；16、活动轴；17、滑动轴；18、限位滑槽；19、支架；20、滑轮；21、双轴电机；22、传动轴； 23、锥形齿轮一；24、锥形齿轮二；25、旋转轴；26、转盘；27、凸轮； 28、弧形槽；29、复位弹簧；30、控制面板；31、凹槽；32、横架；33、导杆；34、滑槽；35、通槽；36、摩擦板；37、竖杆；38、立杆；39、齿板一；40、齿板二；41、齿轮；42、伺服电机；43、底板；44、移动轮。
具体实施方式
31.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
32.根据本发明的实施例，提供了一种用于自动控制的夹紧设备。
33.实施例一；
34.如图1-8所示，根据本发明实施例的用于自动控制的夹紧设备，包括基座1和位于所述基座1顶端对称设置的放置块2，所述基座1的顶端边角处分别均设有竖直设置伸缩气缸3，所述伸缩气缸3的顶端设有横向设置的工作台4，所述工作台4的顶端设有夹持台5，所述夹持台5的顶端设有对称设置的夹紧板一6和夹紧板二7，所述夹紧板一6和所述夹紧板二 7通过夹紧组件与所述夹持台5相连接，所述夹紧板一6和所述夹紧板二 7相互远离的一侧分别均设有橡胶垫；
35.所述夹紧组件包括位于所述夹持台5内的空腔8，所述空腔8内设有横向设置的滑杆9，所述滑杆9上套设有与其相匹配的滑套10，所述滑套 10上设有对称设置的连接块一11和连接块二12，所述连接块一11和所述连接块二12相互靠近的一侧分别均设有延伸至所述夹持台5外并与所述夹紧板一6和所述夹紧板二7相对应连接的连接杆13，所述空腔8内且位于所述滑杆9的下方设有对称设置的斜杆一14和斜杆二15，所述斜杆一14和所述斜杆二15的底端设有与所述夹持台5相匹配的活动轴16，且所述斜杆一14和所述斜杆二15的顶端设有与所述连接块一11和所述连接块二12相对应连接的滑动轴17，所述连接块一11和所述连接块二 12上开设有与所述滑动轴17相匹配的限位滑槽18，所述斜杆一14和所述斜杆二15相互远离的一侧均设有倾斜设置的支架19，所述支架19上设有滑轮20；
36.所述空腔8内且位于所述斜杆一14与所述斜杆二15支架设有双轴电机21，所述双
轴电机21的两端分别均设有传动轴22，两组所述传动轴 22相互远离的一侧分别均设有锥形齿轮一23，所述锥形齿轮一23的一侧设有与其相匹配的锥形齿轮二24，所述空腔8内设有与所述锥形齿轮二 24相连接的旋转轴25，所述旋转轴25上套设有与其相匹配的转盘26，所述转盘26的一侧设有凸轮27，所述凸轮27的一侧开设有弧形槽28，所述凸轮27上开设有与所述滑轮20相匹配的滑道，所述斜杆一14和所述斜杆二15相互远离的一侧分别均设有与所述夹持台5相连接的复位弹簧29；
37.所述夹持台5的一侧设有控制面板30，所述控制面板30内设有控制模块，所述控制模块由夹紧编辑模块、算法编辑模块、场景编辑模块和信号管理模块组成；其中，所述夹紧编辑模块包括依次连接的夹紧管理子模块、夹紧参数编辑子模块、三维夹紧展示子模块和调节控制模块，所述算法编辑模块包括依次连接的算法导入子模块、参数编辑子模块、数据采集模块和数据处理模块，所述场景编辑模块包括依次连接的加工控制模块、数据存储模块和设备运行模块；所述信号管理模块包括依次连接的输入组件、测量模块、输送模块和保护模块。
38.实施例二；
39.如图1-8所示，所述限位滑槽18内的两端分别均设有橡胶软垫，且所述凸轮27为偏心设置，所述基座1的底端开设有凹槽31，所述凹槽31 内设有横向设置横架32，所述横架32上设有若干均匀分布的移动轮44，所述凹槽31内的底端设有贯穿所述横架32的导杆33，且所述凹槽31内的两侧设有与所述横架32相匹配的滑槽34。
40.实施例三；
41.如图1-8所示，所述基座1的底端且位于所述凹槽31的两侧开设有通槽35，所述通槽35内设有横向设置的摩擦板36，所述摩擦板36的顶端设有竖杆37，所述横架32的顶端对称设有竖直设置的立杆38，两组所述立杆38相互远离的一侧均设有齿板一39，所述竖杆37的一侧设有与所述齿板一39相匹配的齿板二40，所述齿板一39与所述齿板二40之间设有齿轮41，所述齿轮41的轴心与位于所述基座1内的伺服电机42输出端相连接，且所述通槽35内设有套设于所述竖杆37上的套筒。
42.实施例四；
43.如图1-8所示，所述摩擦板36的底端设有防滑橡胶垫，且所述基座1 的底端设有横向设置的底板43，所述底板43上开设有与所述凹槽31和所述通槽35相匹配的通孔，所述滑杆9上的两侧设有对称设置的凸条，所述滑套10内的两侧开设有与所述凸条相匹配的滑轨。
44.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
45.在实际应用时，作人员只需要在加工开始前把预设的加工参数通过输入组件输进控制面板30，整个夹紧过程均由控制模块自动控制，完全无需人手对加工参数进行干预和调整，真正实现了傻瓜式操作，除了大幅提升夹紧的自动化程度外，还大大降低夹紧设备的操作门槛，通过控制双轴电机21的运行带动传动轴22旋转，使得传动轴22通过锥形齿轮一23带动锥形齿轮二 24，使得锥形齿轮二24通过旋转轴25带动转盘26进行转动，而转盘26 在转动的过程中同步带动凸轮27，凸轮27的外壁与滑轮20接触，而滑轮20安装于斜杆一14和斜杆二15上，斜杆一14和斜杆二15受复位弹簧29的拉力而向两侧方向进行转动，使得滑轮20随着凸轮27的旋转而进行起伏运动并推动斜杆一14和斜杆二15向中间方向进行转动，
使得斜杆一14和斜杆二15的顶部推动连接块一11和连接块二12在滑套10上向中间移动，从而通过连接杆13带动夹紧板一6和夹紧板二7向中间方向移动对工件进行夹紧。
46.综上所述，借助于本发明的上述技术方案，在整个加工过程中，操作人员只需要在加工开始前把预设的加工参数通过输入组件输进控制面板30，整个夹紧过程均由控制模块自动控制，完全无需人手对加工参数进行干预和调整，真正实现了傻瓜式操作，除了大幅提升夹紧的自动化程度外，还大大降低夹紧设备的操作门槛；而夹紧板一6和夹紧板二7与夹紧组件的配合设计，能够对工件进行夹紧，从而能够满足不同宽度的元件的夹持要求，使得工件在加工过程中夹持更加稳定。
47.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。