一种U型管加工装置的制作方法

一种u型管加工装置
技术领域
1.本技术属于管件加工技术领域，特指一种u型管加工装置。


背景技术：

2.常见的管件，如空调、制冷、制热等设备中，其内部一般具有用于过水的管道，这些管道呈蛇形状布局于上述设备中，以便节省内部空间及能够合理地布置设备中的内部零件。其中，上述管道的折弯部位一般呈u型管件结构。现有技术中采用专用的u型管件折弯装置来加工制造出上述的u型管件。具体地，该装置上包括加工臂和用于夹持管料的固定台，固定台上具有送出管料的排孔，加工臂移动至固定台的排孔口前方，将管料折弯成u型管件；然后，通过刀具将折弯后的u型管件从原来的管料上切除；最后，通过下料顶杆将加工成型的u型管件推顶下来，从而将管件从固定台上移除。可见，整个u型管件的加工工序至少包括送料、弯管及下料等操作。
3.在实际应用中，在上述的下料工序中，由于通过下料顶杆对u型管件进行推顶，因而u型管件的表面容易被顶杆抵压而损坏。如图1所示，u型管件成品上存留有被下料顶杆抵压而形成的伤痕p，该伤痕p为管面凹陷或留下印纹等情况，导致管件成品的质量下降。可见，目前的u型管件加工设备上采用的下料机构容易导致加工后的u型管件上存在伤痕，导致管件成品质量降低。
4.因此，现有技术中的u型管加工设备上的下料机构仍存在缺陷，是目前管件生产厂家急需完善的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种u型管加工装置，对u型管加工装置上的下料机构作改进，以解决现有技术中采用的下料顶杆容易损坏管件的技术问题。
6.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种u型管加工装置，包括：
7.固定台，具有用于固定管料的排孔；
8.送料机构，将管料输送至所述固定台上，并使管料从所述固定台的排孔送出至工作位置；
9.加工臂，能够旋转至所述固定台的工作位置，所述加工臂上设有弯管机构和下料机构，所述弯管机构随着所述加工臂在所述工作位置上旋转复位而将管料折弯；所述下料机构与折弯且切割后的管料端部位置对应，且能够推顶管料的端部以将管料移除。
10.本技术提供的u型管加工装置的有益效果在于：与现有技术相比，加工装置上的加工臂集成有弯管机构和下料机构，既能够通过弯管机构对管料进行弯折操作，以将管料加工成u型管件，又能通过下料机构对u型管件进行推顶操作，以将加工后的u型管件移除下来。可见，本技术的加工装置上的加工臂将弯管和下料的两个机构结合在一起，并能够连贯地实现两种工序，有效地提高加工速度及工作效率。
11.针对传统的加工装置上，采用下料顶杆容易损坏u型管件的问题。本技术的加工装
置上，加工臂的下料机构能够与加工后的u型管件端部位置对应，即被折弯且切割后的u型管件的一端管口能够在下料机构的推顶路径上。以此，在下料时，下料机构对u型管件的端部进行推顶，以将管件从固定台上移除。与现有技术中采用下料顶杆推顶管件的结构相比，由于下料机构是对u型管件的端部管口进行推顶，因而可避免触碰管件的管身部位，从而确保管件管身的完整性，避免对管件的表面造成伤害，有效地提高管件成品的质量。
12.对加工臂的结构作改进，所述加工臂上包括第一驱动器和活动架，所述弯管机构和所述下料机构设置于所述活动架上，所述第一驱动器的驱动轴与所述活动架连接；所述活动架被所述第一驱动器驱动而位移，以带动所述下料机构推顶管料。以此，加工臂上主要由第一驱动器与活动架组成的可活动机构，结构简单，且在上述可活动机构的作用下，让加工臂能够连贯地实现弯管及下料的两个工序，有效地提高加工效率。
13.进一步的，所述弯管机构包括与所述排孔的孔位数量相同的多个弯管轴，在所述加工臂旋转至所述工作位置时，所述多个弯管轴与所述排孔的各个孔位位置对应，以便批量地抓取管料，并对管料进行弯管操作，节省校对工序，有效地提高加工效率。
14.再进一步的，所述下料机构包括第二驱动器和顶板，所述顶板与所述第二驱动器的驱动轴连接，并在所述第二驱动器的驱使下移动至所述多个弯管轴的前方。由于各个弯管轴的设置位置是与各条管料的位置相对应，因而顶板移动至该多个弯管轴的前方，即与弯管成型的u型管件端部位置对应。以此，顶板能够同时对多个管件的端部进行推顶，以批量地将管件移除下来，有效地提高下料机构对管件的端部推顶位置的准确性。
15.对加工臂的结构再作改进，所述活动架为折弯支架，所述活动架包括竖向板和横向板，所述第一驱动器的驱动轴与所述竖向板固定连接；所述弯管机构和所述下料机构均设置于所述横向板上，所述多个弯管轴向所述横向板的延伸端延伸；所述顶板在所述第二驱动器的驱使下，能够在所述横向板的延伸端上位移，以遮挡或移离于所述多个弯管轴。以此，该活动架为l型的折弯支架结构，竖向板在第一驱动器的驱动下被驱动轴驱使位移，并带动横向板发生平移运动，以使设置在横向板上的下料机构能够平稳地对管件的端部进行推顶，有效地提高推顶操作的平稳性。该多个弯管轴向横向板的延伸端延伸，以在活动架的移动时，各个弯管轴能够与各个管料相套接，有效地提高抓取效率，有利于后续的弯管操作。下料机构的顶板在第二驱动器的驱使下在横向板的延伸端上位移，以遮挡在该多个弯管轴的前方，使得顶板与多个管件位置对应，以便下料时能够同时对多个管件的端部进行推顶，以批量地将管件移除。
16.进一步的，所述加工臂上还包括固定板，所述第一驱动器与所述横向板分别设置于所述固定板的相对两侧；所述固定板上设有导向块，所述导向块上具有导向槽，所述横向板上设有能够套接于所述导向槽的导轨。以此，利用固定板上的导向槽与横向板上的导轨相套接配合，进而提高活动架的位移平稳性，有利于顶板能够同时对多个管件的端部同步推顶，进而批量地将加工后的管件移除下来。
17.对送料机构的结构作改进，所述送料机构包括第三驱动器和用于安装管料的送料夹具，所述第三驱动器与所述送料夹具连接，并驱使所述送料夹具往所述固定台上输送管料。以此，送料夹具在第三驱动器的驱动下，将条状的管料往固定台上输送。该第三驱动器的驱动方式一般采用步进式启动，使得送料夹具能够步进式地发生平移，以往固定台上逐渐输送管料，有利于与加工臂有序地对管料进行批量加工操作，同一批的管料可以批量制
造出多个u型管件，有效地提高生产效率。
18.对固定台的结构作改进，所述固定台的一端设有成型模具，所述成型模具上设有用于定型管料折弯形状的多个凹槽，所述多个凹槽与所述固定台上的排孔孔位位置分别对应；所述固定台的另一端设有用于与安装在所述送料夹具上的管料套接的多个导向管，所述多个导向管与所述固定台上的排孔孔位分别连通，且向所述送料机构延伸。以此，弯管机构随着加工臂的旋转运动，将管料沿着成型模具上的凹槽形状来进行弯管操作，从而制造出指定形状的u型管件。另外，固定台上的导向管能够起到导向作用，让各条管料能够准确地安装于固定台的排孔中。该导向管还起到支撑作用，以便对长条状的管料进行支撑，提高固定效果。
19.对下料的驱动方式作改进，所述第三驱动器与所述第一驱动器的启停能够同步设置，以便通过程序进行同步控制。让下料机构的顶板与在固定台的排孔中送出的管料能够同步地对u型管件的两个端部管口进行推顶操作，以使u型管件的两个端部能够同时从固定台上分离，让加工后的管件能够从成型模具的凹槽中移除，有效地避免单边推顶管件的端部而容易导致管件发生损坏。
20.对下料的驱动方式作另一种改进，所述u型管加工装置还包括让所述活动架与所述送料夹具能够同步位移的连动机构，所述连动机构包括能够随着所述送料夹具的移动而运动的连接件，所述连接件与所述送料夹具固定连接，所述连接件上具有与所述活动架可拆卸连接的连接端；所述加工臂在所述工作位置上旋转复位时，所述活动架与所述连接件的连接端连接。以此，利用连动机构，让加工臂旋转复位时能够与送料夹具连接一体，并随着送料夹具的移动而运动，同时实施对u型管件的两个端部进行推顶，使得u型管件的两个端部能够同时从成型模具的凹槽上分离。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为u型管件成品的立体结构示意图；
23.图2为相关技术中的u型管加工装置上的固定台立体结构示意图；
24.图3为本技术实施例提供的u型管加工装置立体结构示意图一；
25.图4为本技术实施例提供的固定台爆炸结构示意图；
26.图5为本技术实施例提供的u型管加工装置立体结构示意图二；
27.图6为本技术实施例提供的下料机构的顶板移动到推顶位置的状态视图；
28.图7为本技术实施例提供的下料机构的顶板推顶管件端部的状态视图；
29.图8为本技术实施例提供的加工臂与固定台的组装结构示意图；
30.图9为本技术实施例提供的加工臂爆炸结构示意图一；
31.图10为本技术实施例提供的加工臂爆炸结构示意图二；
32.图11为本技术实施例提供的加工臂、固定台及送料机构组装结构示意图。
33.其中，图中各附图标记：
34.100-支撑架；
35.1-固定台；10-排孔；11-成型模具；111-凹槽；112-穿孔；12-导向管；
36.2-送料机构；21-第三驱动器；22-送料夹具；
37.3-加工臂；31-弯管机构；311-弯管轴；32-下料机构；321-第二驱动器；322-顶板；
38.33-第一驱动器；34-活动架；341-竖向板；342-横向板；3421-导轨；
39.35-固定板；351-导向块；352-导向槽。
具体实施方式
40.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
42.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.在相关技术中，在u型管加工装置上，请参阅图2，下料顶杆(图未显示)一般设置在固定台1上，固定台1上的成型模具11一般对应各个管料的凹槽111中开设有供下料顶杆伸出的穿孔112。可见，传统的加工装置上，下料顶杆是对应u型管件的中部表面进行推顶，以使加工成型后的u型管件能够从凹槽111中移除。但是，由于下料顶杆对管件的表面进行顶压，因而容易伤害管件的表面，导致管件的表面存在被下料顶杆抵压而留下的凹陷或印纹，影响管件成品的质量。
45.另外，如上所述，成型模具11的凹槽111中需要开设供下料顶杆伸出的穿孔112，这个穿孔112位于凹槽111中，对应弯管后的u型管件中部位置。由于弯管后的管件与凹槽111的内壁是非常紧贴的，因而该穿孔112的形状容易印留在管件的表面上，导致管件的中部表面容易留有该穿孔112形状的印纹，同样影响管件成品的质量。
46.针对上述的加工装置的下料机构，容易导致管件成品发生损伤或者管身上容易产生印纹等质量问题，本技术实施例提供一种新型的u型管加工装置，请一并参阅图3、图4及图5，该u型管加工装置包括固定台1、送料机构2以及加工臂3。在本实施例中，如图3所示，该固定台1与加工臂3均设置在一个支撑架100的平台上，该平台倾斜设置，以使下料时管件能够自然下落。
47.该固定台1上具有用于固定管料的排孔10。
48.该送料机构2用于将条状的管料输送至固定台1上，并使管料从固定台1的排孔10
送出至工作位置m上。
49.该加工臂3设置在固定台1的一侧，并能够旋转至上述固定台1的工作位置m上。在实际应用中，该固定台1的另一侧设置有刀具(图未显示)，刀具用于对弯管后的管件进行切割操作。
50.该加工臂3上设有弯管机构31和下料机构32，如图5所示，该弯管机构31随着加工臂3在工作位置m上旋转复位，而将管料折弯成u型的管件。
51.请一并参阅图6及图7，该下料机构32能够与折弯且切割后的管料端部位置对应，且能够推顶管料的端部以将管料移除。
52.本技术实施例提供的u型管加工装置与现有技术相比，加工装置上的加工臂3集成有弯管机构31和下料机构32，既能够通过弯管机构31对管料进行弯折操作，以将管料加工成u型管件，又能通过下料机构32对u型管件进行推顶操作，以将加工后的u型管件移除下来。可见，本技术的加工装置上的加工臂3将弯管和下料的两个机构结合在一起，并能够连贯地实现两种工序，有效地提高加工速度及工作效率。
53.针对传统的加工装置上，采用下料顶杆容易损坏u型管件的问题。本技术实施例提供的加工装置上，加工臂3的下料机构32能够与加工后的u型管件端部位置对应，即被折弯且切割后的u型管件的一端管口能够在下料机构32的推顶路径上。以此，在下料时，如图6及图7所示，下料机构32对u型管件的端部进行推顶，以将管件从固定台1上移除。与现有技术中采用下料顶杆推顶管件的结构相比，由于下料机构32是对u型管件的端部管口进行推顶，因而可避免触碰管件的管身部位，从而确保管件管身的完整性，避免对管件的表面造成伤害，有效地提高管件成品的质量。
54.另外，由于无需在固定台1上设置下料顶杆，因而成型模具的凹槽中不用开设穿孔供下料顶杆伸出，有效地解决管件成品的管身上容易产生该凹槽111中的穿孔112形状的印纹问题。
55.在本技术的实施例中，请一并参阅图8及图9，该加工臂3上包括第一驱动器33和活动架34，该弯管机构31和下料机构32设置于活动架34上，该第一驱动器33的驱动轴与活动架34连接。活动架34被第一驱动器33驱动而位移，以带动下料机构32推顶管料。以此，加工臂3上主要由第一驱动器33与活动架34组成的可活动机构，结构简单，且在上述可活动机构的作用下，让加工臂3能够连贯地实现弯管及下料的两个工序，有效地提高加工效率。
56.具体地，如图3所示，当加工臂3旋转至工作位置m时，弯管机构31需要平移以插入各条管料上，从而实现对管料的抓取；然后，随着加工臂3的旋转复位，将管料折弯成u型管件，如图6所示。如图7所示，当加工臂3在复位位置上时，下料机构32对折弯且切割后的u型管件端部进行平稳推顶，进而将管件从固定台1上移除。
57.其中，请一并参阅图3及图9，该弯管机构31包括与排孔10的孔位数量相同的多个弯管轴311，在加工臂3旋转至工作位置m时，该多个弯管轴311与排孔10的各个孔位位置对应，以便批量地抓取管料，并对管料进行弯管操作，节省校对工序，有效地提高加工效率。
58.由于上述的多个弯管轴311的设置位置是与各个管料的位置一一对应的，因而下料机构32需要与管料的位置对应，才能准确地对管件的端部进行推顶。为此，请一并参阅图6、图7及图9，该下料机构32包括第二驱动器321和顶板322，顶板322与第二驱动器321的驱动轴连接，并在第二驱动器321的驱使下移动至多个弯管轴311的前方。由于各个弯管轴311
的设置位置是与各条管料的位置相对应，因而顶板322移动至该多个弯管轴311的前方，即与弯管成型的u型管件端部位置对应。以此，顶板322能够同时对多个管件的端部进行推顶，以批量地将管件移除下来，有效地提高下料机构32对管件的端部推顶位置的准确性。
59.在本技术的实施例中，请一并参阅图8、图9及图10，活动架34为折弯支架，活动架34包括竖向板341和横向板342，第一驱动器33的驱动轴与竖向板341固定连接。可见，该活动架34为l型的折弯支架结构，结构简单。其中，竖向板341延伸至第一驱动器33的驱动轴端部上，并能够与驱动轴固定连接。在第一驱动器33的驱动下，驱动轴作伸缩运动，以使竖向板341带动横向板342发生平移运动，以使设置在横向板上的下料机构32能够平稳地对管件的端部进行推顶，有效地提高推顶操作的平稳性。
60.弯管机构31和下料机构32均设置于横向板342上，多个弯管轴311向横向板342的延伸端延伸，以在活动架34的移动时，各个弯管轴311能够与各个管料相套接，有效地提高抓取效率，有利于后续的弯管操作。
61.另外，下料机构32的顶板322在第二驱动器321的驱使下，能够在横向板342的延伸端上位移，以遮挡或移离于该多个弯管轴311。在下料时，如图7所示，下料机构32的顶板322能够移动至该多个弯管轴311的前方，使得顶板322的移动路径能够与多个管件的位置对应。随着活动架34被第一驱动器33推动，并带动顶板322向前移动，同时对多个管件的端部进行推顶，以批量地将管件推顶移除。当进行弯管工序时，该第二驱动器321启动并将顶板322复位，让顶板322从各个弯管轴311的前方移开，以便弯管轴311作下一轮的弯管操作。
62.请一并参阅图9及图10，该加工臂3上还包括固定板35，该第一驱动器33与横向板342分别设置于固定板35的相对两侧。在本实施例中，该第一驱动器33与横向板342分别设置于该固定板35的上下两侧。其中，该固定板35上设有多个导向块351，各个导向块351上均具有导向槽352，即安装横向板342的一侧上设有这些导向块351，各个导向块351上均具有导向槽352。该横向板342上设有与该导向块351位置对应的导轨3421，且该导轨3421能够套接于导向块351的导向槽352。以此，利用固定板35上的导向槽352与横向板342上的导轨3421相套接配合，进而提高活动架34的位移平稳性，有利于顶板322能够同时对多个管件的端部同步推顶，进而批量地将加工后的管件移除下来。
63.在本技术的实施例中，请参阅图11，该送料机构2包括第三驱动器21和用于安装管料的送料夹具22，该第三驱动器21与送料夹具22连接，并驱使送料夹具22往固定台1上输送管料。以此，送料夹具22在第三驱动器21的驱动下，将条状的管料往固定台1上输送。在实际应用中，该第三驱动器21的驱动方式一般采用步进式启动，使得送料夹具22能够步进式地发生平移，以往固定台1上逐渐输送管料，有利于与加工臂3有序地对管料进行批量加工操作，同一批的管料可以批量制造出多个u型管件，有效地提高生产效率。
64.在本技术的实施例中，请一并参阅图4及图11，固定台1的一端设有成型模具11，成型模具11上设有用于定型管料折弯形状的多个凹槽111，该多个凹槽111与固定台1上的排孔10孔位位置分别对应。以此，弯管机构31随着加工臂3的旋转运动，将管料沿着成型模具11上的凹槽111形状来进行弯管操作，从而制造出指定形状的u型管件。
65.该固定台1的另一端设有用于与安装在送料夹具22上的管料套接的多个导向管12，该多个导向管12与固定台1上的排孔10孔位分别连通，且向送料机构2延伸。一方面，固定台1上的导向管12能够起到导向作用，让各条管料能够准确地安装于固定台1的排孔10
中。另一方面，导向管12还起到支撑作用，以便对长条状的管料进行支撑，提高固定效果。
66.在实际应用中，管料需要沿着上述成型模具11的凹槽111而折弯成指定形状的u型管件。但是，弯管后的管料将嵌紧于凹槽111中，当加工臂3的下料机构32对管件的一端端部进行推顶时，是难以确保管件能够从凹槽111中完全分离的。甚至，由于仅对管件的一端端部进行推顶，因而施以管件上的推顶力不均，容易在推顶的过程中将管件折断损坏，导致管件的成品率下降。
67.为此，本技术的u型管加工装置上，对下料的驱动方式作优化。请参阅图11，该第三驱动器21与第一驱动器33的启停能够同步设置，以便可通过程序进行同步控制。在下料时，加工臂3上的第一驱动器33与送料机构2中的第三驱动器21能够同步启动，下料机构32的顶板322对u型管件的一端端部进行推顶；同时，送料夹具22也被第三驱动器21的驱使而移动，以使自固定台1的排孔10中送出的管料能够对u型管件的另一端端部进行推顶。以此，同步地对u型管件上的两个端部管口进行推顶操作，以使u型管件的两个端部能够同时从固定台1上分离，让加工后的管件能够从成型模具11的凹槽111中移除，有效地避免采用单边推顶管件的端部而容易导致管件发生损坏。
68.在本技术的另一实施例中(图未显示)，该u型管加工装置还包括让活动架34与送料夹具22能够同步位移的连动机构(图未显示)，该连动机构包括能够随着送料夹具22的移动而运动的连接件，连接件与送料夹具22固定连接。连接件上具有连接端，该连接端能够与加工臂3上的活动架34可拆卸连接。即当加工臂3在工作位置m上旋转复位时，加工臂3上的活动架34与该连接件的连接端连接。以此，利用连动机构，让加工臂3旋转复位时能够与送料夹具22连接一体，并随着送料夹具22的移动而运动，同时实施对u型管件的两个端部进行推顶，使得u型管件的两个端部能够同时从成型模具11的凹槽111上分离。
69.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。