一种全自动柑橘幼苗栽种装置的制作方法

1.本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种全自动柑橘幼苗栽种装置。


背景技术：

2.柑橘属（学名：citrus l.）是芸香科的一属。常称柑橘。主要特征是浆果具特别结构，故又称柑果，外果皮的油点又称油胞，中果皮最内层为白色线网状结构，称为橘白或橘络，内果皮由多个心皮经发育成熟而称为瓢囊的构成，瓢囊内壁上的细胞发育成纺锤形半透明晶体状的肉条称为汁胞，汁胞常有纤细的柄。柑橘对土壤的适应范围较广，以偏酸性为宜，土层深度的要求为中等，即一米左右，土壤通气性良好，柑橘根系主要分布在地下的土层，绝大多数需氧的活动根系分布在土壤表层中，现有的柑橘幼苗多采用人工的栽种的方式，需要大量劳动力，成本较高，由于柑橘幼苗栽种时特殊的根系生长要求，人工栽种需要耗费大量时间的同时，大量的重体力劳动，对栽种者的身体健康产生影响，为此，需要一种全自动柑橘幼苗栽种装置，采用全自动化的栽种方式，节省人力物力的同时，提高工作效率，保证柑橘幼苗的成活率的同时，为栽种者的身体健康提供保障。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供了一种全自动柑橘幼苗栽种装置，采用全自动化的栽种方式，节省人力物力的同时，提高工作效率，保证柑橘幼苗的成活率的同时，为栽种者的身体健康提供保障。
4.本发明所使用的技术方案是：一种全自动柑橘幼苗栽种装置，包括：壳体部分、回填部分、挖孔部分、树苗栽种部分和覆土部分，所述的壳体部分的下端安装有万向轮；回填部分安装在壳体部分的前端；挖孔部分安装在壳体部分的后面位置；树苗栽种部分安装在壳体部分的侧面和后面位置；覆土部分安装在壳体部分后端面；所述的壳体部分包括：大支架、挖土机、丝杠滑块组、收集盒、开合门、肥料下放机构、搅拌器、限制杆、支撑板和l形杆；所述的大支架放置在地面上；挖土机转动安装在大支架的前端；丝杠滑块组安装在大支架侧面，丝杠滑块组内的丝杠的一端与固定安装在大支架后端的电机的轴固定连接；收集盒滑动安装在大支架内部，收集盒与丝杠滑块组上的滑块固定连接，收集盒内有两个大小不一的储存格；开合门滑动安装在收集盒的下端；肥料下放机构安装在大支架内；搅拌器安装在大支架上；限制杆固定安装在大支架上；支撑板固定安装在大支架上；l形杆固定安装在大支架的后端；所述的回填部分包括：电机b、齿轮a、圆杆a、推板和伸缩杆；所述的电机b固定安装在支撑板上，电机b的轴上固定安装有一个齿轮；齿轮a的轴转动安装在支撑板上的圆孔里，齿轮a与电机b轴上的齿轮相互啮合；圆杆a有两个，两个圆杆a分别转动安装在大支架前端的两个板子的圆孔里，两个圆杆a的下端分别固定安装有凸轮，且这个两个凸轮大小不同；伸缩杆的固定端与大支架前端的板子固定连接，伸缩杆的活塞杆端与推板连接，推板的外端面设有弹簧，弹簧的另一端与大支架前端的板子连接；
所述的树苗栽种部分包括：树苗传输机构、树苗栽种机构；所述的树苗传输机构安装在大支架的侧面，树苗传输机构可将树苗依次排列进行传输；树苗栽种机构安装在大支架的后面，树苗栽种机构可将两树苗传输机构传送过来的树苗进行栽种；所述的覆土部分包括：圆环、压土板、电机f、圆杆c、圆杆d、弹簧a、喷头和水箱；所述的圆环固定安装在大支架的下端；压土板滑动安装在圆环的下端；电机f固定安装圆环下端板子上，其电机轴上设有一个同步轮；圆杆c有两个，两个圆杆c转动安装在圆环两端板子的圆孔里，圆杆c的一端设有一个锥齿轮，圆杆c与电机f的同步轮通过同步带连接；圆杆d转动安装在圆环下端板子的圆孔里，圆杆d的一端设有一个锥齿轮，这个锥齿轮与圆杆c一端的锥齿轮相互啮合，圆杆d的另一端设有一个凸轮，这个凸轮与压土板侧面的板子接触；弹簧a的下端与压土板侧面的板子连接，弹簧a的上端与圆环下端面连接；喷头有两个，两个喷头分别安装在圆环上的两个空心板上，喷头与水箱通过伸缩软管连接，水箱固定安装在大支架的侧面。
5.优选的，所述的开合门的后端设有弹簧，弹簧的另一端与收集盒的后端连接。
6.优选的，所述的挖孔部分包括：电机c和长杆a；所述的电机c固定安装在l形杆上，其电机轴上固定安装有一个锥形柱；长杆a转动安装在l形杆上的圆孔里，长杆a的上端设有螺纹，螺纹与电机c轴上的锥形柱配合，实现长杆a的上下移动。
7.优选的，所述的长杆a的下端设有三根水平小杆。
8.优选的，所述的肥料下放机构包括：圆盘、储存盒a和电机a；所述的圆盘固定安装在大支架内，圆盘上设有一个圆孔，这个圆孔可与移动到其正下方的收集盒的小格处对齐；储存盒a转动安装在圆盘上，储存盒a上有三个空心桶，储存盒a的外围设有一端轮齿；电机a固定安装在圆盘上，其电机轴上固定安装有一个齿轮，这个齿轮与储存盒a外围的轮齿相互啮合。
9.优选的，所述的树苗传输机构包括：储存盒b、长杆b、电机d、圆杆b和同步带a；所述的储存盒b固定安装在大支架的侧面；长杆b滑动安装在储存盒b一端的圆孔里，长杆b端部设有长方形板；电机d固定安装在储存盒b侧面，其电机轴与圆杆b的上端固定连接，圆杆b有两个，两个圆杆b分别转动安装在储存盒b侧面的板子上的圆孔里；同步带a包覆两个圆杆b上的同步轮。
10.优选的，所述的同步带a上设有若干个夹子。
11.优选的，所述的树苗栽种机构包括：固定板、正方形板、电机e和转动杆；所述的固定板固定安装在大支架的后端，固定板上设有一个l形的槽孔；正方形板滑动安装在固定板上的凹槽里，正方形板上设有一个斜着的长方形槽孔；电机e固定安装在大支架上，其电机轴与转动杆的一端固定连接，转动杆的另一端通过连杆与正方形板转动连接；夹子a滑动安装在正方形板上的长方形槽孔里的同时在固定板上的l形槽孔里滑动。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：1.电机b启动，带动圆杆a转动，圆杆a转动，带动两个推板同时聚拢，两个推板共同作用，将所有的土回填到树坑里，并形成一个20cm左右的土堆，自动进行回填土的工作，节省人力。
13.2.电机c启动，带动长杆a向下移动，长杆a下端的三根小杆在土堆上挖出一个直径和深度均为20cm的小圆坑，然后电机c反向移动，使长杆a归位，提高工作效率。
14.3.电机f启动，带动圆杆c转动，圆杆c带动圆杆d转动，圆杆d一端的凸轮推动压土板上下移动，这样压土板将栽种好的树苗的周围拍打固定住，既保证树苗不会倾倒，又保证树苗周围不会被拍的太实，影响树苗生长，提高柑橘幼苗成活率。
15.附图说明
16.图1、图2为本发明的整体结构示意图。
17.图3、图4为本发明的壳体部分结构示意图。
18.图5为本发明的壳体部分中的肥料下放机构示意图。
19.图6为本发明的回填部分结构示意图。
20.图7为本发明的挖孔部分结构示意图。
21.图8为本发明的树苗栽种部分结构示意图。
22.图9为本发明的树苗栽种部分中的树苗传输机构示意图。
23.图10为本发明的树苗栽种部分中的树苗栽种机构示意图。
24.图11、图12为本发明的覆土部分结构示意图。
25.附图标号1-壳体部分；2-回填部分；3-挖孔部分；4-树苗栽种部分；5-覆土部分；101-大支架；102-挖土机；103-丝杠滑块组；104-收集盒；105-开合门；106-圆盘；107-储存盒a；108-电机a；109-搅拌器；110-限制杆；111-支撑板；112-l形杆；201-电机b；202-齿轮a；203-圆杆a；204-推板；205-伸缩杆；301-电机c；302-长杆a；401-储存盒b；402-长杆b；403-电机d；404-圆杆b；405-同步带a；406-固定板；407-正方形板；408-电机e；409-转动杆；410-夹子a；501-圆环；502-压土板；503-电机f；504-圆杆c；505-圆杆d；506-弹簧a；507-喷头；508-水箱。
26.具体实施方式
27.在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此通过发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
30.请参阅图1-12所示，一种全自动柑橘幼苗栽种装置，包括：壳体部分1、回填部分2、挖孔部分3、树苗栽种部分4和覆土部分5，壳体部分1的下端安装有万向轮，使该装置可根据
需要进行移动；回填部分2安装在壳体部分1的前端，回填部分2负责树坑肥土回填工作，并使得树坑回填完毕后形成一个20cm左右的土堆；挖孔部分3安装在壳体部分1的后面位置，挖孔部分3可将回填部分2填好的土堆中间形成一个直径和深度均为30cm的小圆坑；树苗栽种部分4安装在壳体部分1的侧面和后面位置，树苗栽种部分4负责将幼苗栽种到小圆坑里；覆土部分5安装在壳体部分1后端面，覆土部分5负责将树苗栽种部分4栽种好的幼苗进行固定，浇水工作。
31.如图3、图4所示的壳体部分1包括：大支架101、挖土机102、丝杠滑块组103、收集盒104、开合门105、肥料下放机构、搅拌器109、限制杆110、支撑板111和l形杆112；大支架101放置在地面上；挖土机102转动安装在大支架101的前端，挖土机102负责在指定地方挖出一个长、宽、高均为一米的树坑；丝杠滑块组103安装在大支架101侧面，丝杠滑块组103内的丝杠的一端与固定安装在大支架101后端的电机的轴固定连接；收集盒104滑动安装在大支架101内部，收集盒104与丝杠滑块组103上的滑块固定连接，收集盒104内有两个大小不一的储存格；开合门105滑动安装在收集盒104的下端，开合门105可将收集盒104的下端打开或者关闭；肥料下放机构安装在大支架101内，肥料下放机构可将不同的肥料分别放入到收集盒104内的较小的格子中；搅拌器109安装在大支架101上，搅拌器109负责将收集盒104内较小格中的肥料和土搅拌均匀；限制杆110固定安装在大支架101上，限制杆110可在开合门105接触后，限制开合门105移动，从而达到打开收集盒104下端的目的；支撑板111固定安装在大支架101上；l形杆112固定安装在大支架101的后端；具体地，进行树坑挖掘时，首先挖土机102在地面上土后，挖土机102在大支架101上转动，挖土机102转动到大支架101后侧后，挖土机102将挖出的土放入到收集盒104内，这时，由于收集盒104内是两个大小不一的格子，所有较多的土掉入到收集盒104内的大格中，较少的土掉到收集盒104内较小的格中，然后继续进行循环挖土工作，直到挖出一个长、宽、深均为一米的树坑。
32.如图6所示的回填部分2包括：电机b201、齿轮a202、圆杆a203、推板204和伸缩杆205；电机b201固定安装在支撑板111上，电机b201的轴上固定安装有一个齿轮；齿轮a202的轴转动安装在支撑板111上的圆孔里，齿轮a202与电机b201轴上的齿轮相互啮合；具体地，电机b201启动，带动齿轮a202转动；圆杆a203有两个，两个圆杆a203分别转动安装在大支架101前端的两个板子的圆孔里，两个圆杆a203的下端分别固定安装有凸轮，且这个两个凸轮大小不同；伸缩杆205的固定端与大支架101前端的板子固定连接，伸缩杆205的活塞杆端与推板204连接，推板204的外端面设有弹簧，弹簧的另一端与大支架101前端的板子连接，圆杆a203下端的凸轮可与推板204的侧面接触，并推动推板204前后移动；具体地，电机b201启动，带动圆杆a203转动，圆杆a203转动，带动两个推板204同时聚拢，这样一个圆杆a203下端较大的凸轮推动与其接触的推板204将倒到树坑外面的土推到树坑内，同时另一个圆杆a203下端较小的凸轮推动与其接触的推板204，两个推板204共同作用，将所有的土回填到树坑里，并形成一个20cm左右的土堆。
33.如图8所示的树苗栽种部分4包括：树苗传输机构、树苗栽种机构；树苗传输机构安装在大支架101的侧面，树苗传输机构可将树苗依次排列进行传输；树苗栽种机构安装在大支架101的后面，树苗栽种机构可将两树苗传输机构传送过来的树苗进行栽种。
34.如图11、图12所示的覆土部分5包括：圆环501、压土板502、电机f503、圆杆c504、圆杆d505、弹簧a506、喷头507和水箱508；圆环501固定安装在大支架101的下端；压土板502滑
动安装在圆环501的下端；电机f503固定安装圆环501下端板子上，其电机轴上设有一个同步轮；圆杆c504有两个，两个圆杆c504转动安装在圆环501两端板子的圆孔里，圆杆c504的一端设有一个锥齿轮，圆杆c504与电机f503的同步轮通过同步带连接；具体地，电机f503启动，带动带动两个圆杆c504转动；圆杆d505转动安装在圆环501下端板子的圆孔里，圆杆d505的一端设有一个锥齿轮，这个锥齿轮与圆杆c504一端的锥齿轮相互啮合，圆杆d505的另一端设有一个凸轮，这个凸轮与压土板502侧面的板子接触；弹簧a506的下端与压土板502侧面的板子连接，弹簧a506的上端与圆环501下端面连接；具体地，电机f503启动，带动圆杆c504转动，圆杆c504带动圆杆d505转动，圆杆d505一端的凸轮推动压土板502上下移动，这样压土板502将栽种好的树苗的周围拍打固定住，既保证树苗不会倾倒，又保证树苗周围不会被拍的太实，影响树苗生长；喷头507有两个，两个喷头507分别安装在圆环501上的两个空心板上，喷头507与水箱508通过伸缩软管连接，水箱508固定安装在大支架101的侧面；具体地，喷头507为栽种好的柑橘幼苗浇水。
35.如图3、图4所示的开合门105的后端设有弹簧，弹簧的另一端与收集盒104的后端连接。
36.如图7所示的挖孔部分3包括：电机c301和长杆a302；电机c301固定安装在l形杆112上，其电机轴上固定安装有一个锥形柱；长杆a302转动安装在l形杆112上的圆孔里，长杆a302的上端设有螺纹，螺纹与电机c301轴上的锥形柱配合，实现长杆a302的上下移动；具体地，电机c301启动，带动长杆a302向下移动，长杆a302下端的三根小杆在土堆上挖出一个直径和深度均为30cm的小圆坑，然后电机c301反向移动，使长杆a302归位。
37.如图7所示的长杆a302的下端设有三根水平小杆，在长杆a302转动时，这三根小杆可在土堆上挖出一个直径和深度均为30cm的小圆坑。
38.如图5所示的肥料下放机构，圆盘106固定安装在大支架101内，圆盘106上设有一个圆孔，这个圆孔可与移动到其正下方的收集盒104的小格处对齐；储存盒a107转动安装在圆盘106上，储存盒a107上有三个空心桶，可分别放置不同的肥料，储存盒a107转动时，储存盒a107上的三个空心桶的下端可分别与圆盘106上的圆孔重合，储存盒a107的外围设有一端轮齿；电机a108固定安装在圆盘106上，其电机轴上固定安装有一个齿轮，这个齿轮与储存盒a107外围的轮齿相互啮合；树坑挖好后，大支架101上的电机启动，带动丝杠滑块组103工作，丝杠滑块组103带动收集盒104移动，当收集盒104移动到圆盘106下端时，电机a108启动，带动储存盒a107转动， 储存盒a107转动时，储存盒a107上的三个空心桶的下端分别与圆盘106上的圆孔重合，这样储存盒a107内的不同肥料均匀放入到收集盒104内的较小的格中。
39.如图9所示的树苗传输机构，储存盒b401固定安装在大支架101的侧面，储存盒b401内放置柑橘幼苗；长杆b402滑动安装在储存盒b401一端的圆孔里，长杆b402端部设有长方形板，位于储存盒b401内的长方形板与储存盒b401内的树苗接触，可推动树苗移动，位于储存盒b401外的长方形板上设有弹簧，弹簧的另一端与储存盒b401侧面的小杆连接，为长杆b402推动树苗提供动力；电机d403固定安装在储存盒b401侧面，其电机轴与圆杆b404的上端固定连接，圆杆b404有两个，两个圆杆b404分别转动安装在储存盒b401侧面的板子上的圆孔里；同步带a405包覆两个圆杆b404上的同步轮。
40.如图9所示的同步带a405上设有若干个夹子，这些夹子可将储存盒b401内的树苗
夹住，保证树苗不会倾倒。
41.如图10所示的树苗栽种机构，固定板406固定安装在大支架101的后端，固定板406上设有一个l形的槽孔；正方形板407滑动安装在固定板406上的凹槽里，正方形板407上设有一个斜着的长方形槽孔；具体地，固定板406和正方形板407均为不锈钢材质制成；电机e408固定安装在大支架101上，其电机轴与转动杆409的一端固定连接，转动杆409的另一端通过连杆与正方形板407转动连接；夹子a410滑动安装在正方形板407上的长方形槽孔里的同时在固定板406上的l形槽孔里滑动；具体地，电机e408启动，带动转动杆409转动，转动杆409通过连杆带动正方形板407在固定板406上左右移动，正方形板407移动，限制带动夹子a410在固定板406上做l形轨迹的运动。
42.工作原理：进行树坑挖掘时，首先挖土机102在地面上挖土后，挖土机102在大支架101上转动，挖土机102转动到大支架101后侧后，挖土机102将挖出的土放入到收集盒104内，这时，由于收集盒104内是两个大小不一的格子，所有较多的土掉入到收集盒104内的大格中，较少的土掉到收集盒104内较小的格中，然后继续进行循环挖土工作，直到挖出一个长、宽、深均为一米的树坑；树坑挖好后，大支架101上的电机启动，带动丝杠滑块组103工作，丝杠滑块组103带动收集盒104移动，当收集盒104移动到圆盘106下端时，电机a108启动，带动储存盒a107转动， 储存盒a107转动时，储存盒a107上的三个空心桶的下端分别与圆盘106上的圆孔重合，这样储存盒a107内的不同肥料均匀放入到收集盒104内的较小的格中；丝杠滑块组103继续工作，带动储存盒b401移动到搅拌器109的下方，这时搅拌器109负责收集盒104内较小格中的肥料和土搅拌均匀；丝杠滑块组103继续工作，带动收集盒104向前移动，当移动到开合门105与限制杆110接触时，限制杆110限制开合门105移动，这样收集盒104下端打开；收集盒104内较小的格子中的肥料土正好倒入挖好的树坑中，收集盒104内较大的格子中的土则倒到树坑旁边的地面上，然后，电机b201启动，带动圆杆a203转动，圆杆a203转动，带动两个推板204同时聚拢，这样一个圆杆a203下端较大的凸轮推动与其接触的推板204将倒到树坑外面的土推到树坑内，同时另一个圆杆a203下端较小的凸轮推动与其接触的推板204，两个推板204共同作用，将所有的土回填到树坑里，并形成一个20cm左右的土堆。
43.然后，电机c301启动，带动长杆a302向下移动，长杆a302下端的三根小杆在土堆上挖出一个直径和深度均为30cm的小圆坑，然后电机c301反向移动使长杆a302归位；然后，电机e408启动，带动转动杆409转动，转动杆409通过连杆带动正方形板407在固定板406上左右移动，正方形板407移动，限制带动夹子a410在固定板406上做l形轨迹的运动，使得夹子a410移动到储存盒b401的一端夹住一个树苗后，原路返回，并将树苗栽倒小圆坑里，夹子a410取走一个树苗，长杆b402在弹簧的拉力作用下向储存盒b401内移动一点，保证储存盒b401的另一端位置始终有树苗，而在储存盒b401一端被取走一颗树苗后，电机d403工作，带动圆杆b404转动，进而带动同步带a405转动，同步带a405上的夹子夹着树苗移动一段距离，保证储存盒b401内的树苗不会倾倒；最后，电机f503启动，带动圆杆c504转动，圆杆c504带动圆杆d505转动，圆杆d505一端的凸轮推动压土板502上下移动，这样压土板502将栽种好的树苗的周围拍打固定住，既保证树苗不会倾倒，又保证树苗周围土壤不会被拍的太实，影响树苗生长；最后，喷头507为栽种好的柑橘幼苗浇水，这样柑橘幼苗就栽种完毕了，既节省人力，又提高了工作效率。