自动清除猫屎的猫砂盆的制作方法

1.本发明主要用于宠物饲养领域饲养猫使用。


背景技术：

2.目前已使用的猫砂盆，养猫人需用带有格栅的猫砂铲铲筛猫砂盆里的带有猫屎的猫砂，将猫屎从猫砂中分离，再将猫屎倒入垃圾袋中，这种清除猫屎的方式不仅耗时费力，还要经常闻猫屎的臭味，给养猫人带来极不愉快的感受。


技术实现要素：

3.本发明解决了上述问题，它可以在猫每次排便后自动清除猫屎，保持猫砂不留臭味；它主要包括猫砂盆（1）、支架（16）、液压系统（19）、振动系统（22）、光电感应系统、控制系统；猫砂盆（1）的上部中间位置固定有竖隔条（25），猫砂盆（1）的底部中间位置固定有水平隔条（26），水平隔条（26）的左右两侧安装有电磁门a（4）、电磁门b（5），电磁门a（4）、电磁门b（5）的开启方向相互对称且均指向储存室（6），竖隔条（25）的上端安装有自动旋转盖（2）的转轴，自动旋转盖（2）可左右旋转180度，猫砂盆（1）的底部固定有储存室（6），储存室（6）有抽屉（7），竖隔条（25）的下端及水平隔条（26）之间安装有格栅（3），格栅（3）由两片相同的格栅a（10）、格栅b（11）组成，格栅a（10）和格栅b（11）相互靠拢，格栅a（10）的上端与竖隔条（25）的下端固定，格栅a（10）的下端与水平隔条（26）的上端固定，格栅b（11）的上端与竖隔条（25）的下端活动连接，格栅b（11）的下端与水平隔条（26）的上端活动连接，格栅a（10）有相互间隔的隔栅条a（12），相邻隔栅条a（12）之间有长条孔a（13），隔栅条a（12）的高度与长条孔a（13）的高度相等，同样地格栅b（11）有相互间隔的格栅条b（14），相邻格栅条b（14）之间有长条孔b（15），格栅条b（14）的高度与长条孔b（15）的高度相等，当长条孔a（13）与长条孔b（15）对齐后猫砂可通过，称之为格栅（3）打开；当长条孔a（13）与长条孔b（15）错位后猫砂不能通过，称之为格栅（3）关闭，格栅b（11）的上下移动由电磁铁驱动，猫砂盆（1）的前后侧面中线位置固定有轴a（18）和轴b（21），轴b（21）处于轴a（18）的正下方，支架（16）的横梁（17）的中间位置与轴a（18）铰接，支架（16）的四个支腿下端固定有底板（20），液压系统（19）的活塞前端与轴b（21）铰接，液压系统（19）的油缸底部与支架（16）的支腿铰接，振动系统（22）与支架（16）固定，振动系统（22）的振动带动支架（16）及猫砂盆（1）振动；光电感应系统主要包括光电二极管及光源，光电二极管及光源分别安装在猫进出猫砂盆通道的两侧，当猫进入猫砂盆时光源的光线被遮挡，光电二极管断电并发出电信号给控制系统，当猫掠过光源的光线后光电二极管通电，当猫排完便出猫砂盆时光源的光线再次被遮挡，光电二极管再次断电并发出电信号给控制系统；所述自动清除猫屎的猫砂盆的工作过程是：首先说明猫砂盆（1）的初始状态：猫砂盆（1）处于水平状态，自动旋转盖（2）将空腔a（8）盖住，格栅（3）处于关闭状态，电磁门a（4）及电磁门b（5）处于关闭状态；当猫进入猫砂盆（1）的装有猫砂（23）的空腔b（9）内后，光电二极管断电并发出电信号给控制系统，当猫排完便走出猫砂盆（1）后，光电二极管再次断电并发出电信号给控制系统，控制系统根据前后两次电信号判
断猫已排完便并走出猫砂盆（1），控制系统指令格栅b（11）的电磁铁动作，使格栅（3）开启，同时控制系统指令液压系统（19）的活塞伸出，推动猫砂盆（1）逆时针转动一定角度，然后控制系统指令振动系统（22）工作，猫砂（23）受到振动顺利地通过了格栅（3）进入空腔a（8）内，猫屎（24）留在空腔b（9）内的左下角，控制系统再指令电磁门b（5）开启，猫屎（24）在重力的作用下滑落到储存室（6）的抽屉（7）内，控制系统再指令电磁门b（5）关闭，并指令格栅（3）关闭，然后控制系统指令液压系统（19）的活塞回缩使猫砂盆（1）处于水平状态，处于空腔a（8）内的猫砂（23）被振动平整，控制系统指令振动系统（22）停止工作并指令自动旋转盖（2）转动180度将空腔b（9）盖住；同样地当猫进入猫砂盆（1）的装有猫砂（23）的空腔a（8）后，光电二极管断电并发出电信号给控制系统，当猫排完便走出猫砂盆（1）后，光电二极管再次断电并发出电信号给控制系统，控制系统根据前后两次电信号判断猫已排完便并走出猫砂盆（1），控制系统指令格栅b（11）的电磁铁动作，使格栅（3）开启，同时控制系统指令液压系统（19）的活塞回缩，拉动猫砂盆（1）顺时针转动一定角度，然后控制系统指令振动系统（22）工作，猫砂（23）受到振动顺利地通过了格栅（3）进入空腔b（9）内，猫屎（24）留在空腔a（8）内的右下角，控制系统再指令电磁门a（4）开启，猫屎（24）在重力的作用下滑落到储存室（6）的抽屉（7）内，控制系统再指令电磁门a（4）关闭，并指令格栅（3）关闭，然后控制系统指令液压系统（19）的活塞伸出使猫砂盆（1）处于水平状态，处于空腔b（9）内的猫砂（23）被振动平整，控制系统再指令振动系统（22）停止工作并指令自动旋转盖（2）转动180度将空腔a（8）盖住，猫砂盆自动清除猫屎的循环过程结束，等待猫下一次来排便。
附图说明
4.1、猫砂盆、2-自动旋转盖、3-格栅、4-电磁门a、5-电磁门b、6-储存室、7-抽屉、8-空腔a、9-空腔b、10-格栅a、11-格栅b、12-格栅条a、13-长条孔a、14-格栅条b、15-长条孔b、16-支架、17-横梁、18-轴a、19-液压系统、20-底板、21-轴b、22-振动系统、23-猫砂、24-猫屎、25-竖隔条、26-水平隔条。
5.图1是猫砂盆1的剖面图。
6.图2是格栅a10的长条孔a13与格栅b11的长条孔b15对齐的剖面图。
7.图3是格栅a10的长条孔a13与格栅b11的长条孔b15错位的剖面图。
8.图4是本发明的侧立面图。
9.图5是液压系统19的活塞伸出推动猫砂盆1逆时针转动一定角度的示意图。
10.图6是液压系统19的活塞回缩拉动猫砂盆1顺时针转动一定角度的示意图。
11.图7是本发明的俯视图。
12.图8是猫砂23在空腔b9内，猫在空腔b9内排便的示意图。
13.图9是猫砂盆1逆时针转动一定角度，格栅3打开，猫砂23通过格栅3进入空腔a8内，猫屎24留在空腔b9内的示意图。
14.图10是格栅3关闭，电磁门b5打开，猫屎24进入储存室6的抽屉7内的示意图。
15.图11是猫砂盆1顺时针转动复位，猫砂23在空腔a8内振动平整的示意图。
16.图12是猫在空腔a8内排便的示意图。
17.图13是猫砂盆1顺时针转动一定角度，格栅3打开，猫砂23通过格栅3进入空腔b9内，猫屎24留在空腔a8内的示意图。
18.图14是格栅3关闭，电磁门a4打开，猫屎24进入储存室6的抽屉7内的示意图。
19.图15是猫砂盆1逆时针转动复位，猫砂23在空腔b9内振动平整的示意图。
具体实施方式
20.参见图1至图15，首先说明猫砂盆1的初始状态：猫砂盆1处于水平状态，自动旋转盖2将空腔a8盖住，格栅3处于关闭状态，电磁门a4及电磁门b5处于关闭状态；当猫进入猫砂盆1的装有猫砂23的空腔b9内后，光电二极管断电并发出电信号给控制系统，当猫排完便走出猫砂盆1后，光电二极管再次断电并发出电信号给控制系统，控制系统根据前后两次电信号判断猫已排完便并走出猫砂盆1，控制系统指令格栅b11的电磁铁动作，使格栅3开启，同时控制系统指令液压系统19的活塞伸出，推动猫砂盆1逆时针转动一定角度，然后控制系统指令振动系统22工作，猫砂23受到振动顺利地通过了格栅3进入空腔a8内，猫屎24留在空腔b9内的左下角，控制系统再指令电磁门b5开启，猫屎24在重力的作用下滑落到储存室6的抽屉7内，然后控制系统再指令电磁门b5关闭，并指令格栅3关闭，然后控制系统指令液压系统19的活塞回缩使猫砂盆1处于水平状态，处于空腔a8内的猫砂23被振动平整，控制系统指令振动系统22停止工作并指令自动旋转盖2转动180度将空腔b9盖住；同样地当猫进入猫砂盆1的装有猫砂23的空腔a8后，光电二极管断电并发出电信号给控制系统，当猫排完便走出猫砂盆1后，光电二极管再次断电并发出电信号给控制系统，控制系统根据前后两次电信号判断猫已排完便并走出猫砂盆1，控制系统指令格栅b11的电磁铁动作，使格栅3开启，同时控制系统指令液压系统19的活塞回缩，拉动猫砂盆1顺时针转动一定角度，然后控制系统指令振动系统22工作，猫砂23受到振动顺利地通过了格栅3进入空腔b9内，猫屎24留在空腔a8内的右下角，控制系统再指令电磁门a4开启，猫屎24在重力的作用下滑落到储存室6的抽屉7内，控制系统再指令电磁门a4关闭，并指令格栅3关闭，然后控制系统指令液压系统19的活塞伸出使猫砂盆1于水平状态，处于空腔b9内的猫砂23被振动平整，控制系统再指令振动系统22停止工作并指令自动旋转盖2转动180度将空腔a8盖住，猫砂盆自动清除猫屎的循环过程结束，等待猫下一次来排便。
21.需说明：参见图2，当格栅a10的长条孔a13与格栅b11的长条孔b15对齐后，格栅a10的格栅条a12同样也与格栅b11的格栅条b14对齐，猫砂可以通过长条孔a13与长条孔b15形成的通孔；参见图3，当格栅a10的长条孔a13与格栅b11的格栅条b14对齐后，长条孔a13被格栅条b14封闭，同样地长条孔b15被格栅条a12封闭，猫砂不能通过格栅3；参见图8和图12，猫进入猫砂盆1的装有猫砂23的空腔b9内排便，此时自动旋转盖2将空腔a8盖住，如果空腔a8没有被盖住，猫有可能在没有猫砂的空腔a8内排便，同样地猫进入猫砂盆1的装有猫砂23的空腔a8内排便，此时自动旋转盖2将空腔b9盖住；参见图9及图13，当猫砂23受到振动顺利地从空腔b9内通过格栅3进入空腔a8内，此时自动旋转盖2将空腔a8盖住，如果空腔a8没有盖住，猫砂23会外溢到猫砂盆1外，同样地当猫砂23受到振动顺利地从空腔a8内通过格栅3进入空腔b9内，此时自动旋转盖2将空腔b9盖住；本发明采用液压系统19驱动猫砂盆1转动，也可以采用气压系统或者其它方式驱动猫砂盆1转动。