一种移动式建筑施工用多功能辅助设备

1.本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体涉及一种移动式建筑施工用多功能辅助设备。


背景技术：

2.目前对于瓷砖的铺贴大多是采用人工铺贴的方式，而现在大尺寸的瓷砖备受大众青睐，但是对于大尺寸瓷砖的铺贴人工操作难度大，且瓷砖本身质量较大，在铺贴的过程中需要多人协作完成，人工成本高且施工耗时长，尤其是对于现在很多商场或是大型的场地大多会选择瓷砖上墙，这样瓷砖的铺贴操作难度更大；尤其是需要将瓷砖铺贴齐整缝隙一致，其施工难度更大，在瓷砖的铺贴过程中，如果瓷砖背面抹的水泥灰浆或是瓷砖胶灰浆不够均匀容易在铺贴的过程中出现空鼓，会降低瓷砖的使用寿命，且容易因为受力不均而造成瓷砖损坏，因此在瓷砖的铺贴过程中工艺要求很高，且操作难度大，现在鲜少有能够机械化进行瓷砖铺贴的机器。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的瓷砖的铺贴过程中工艺要求很高，且操作难度大的问题，本发明提供了一种移动式建筑施工用多功能辅助设备。
4.本发明的技术方案为：本发明提供了一种移动式建筑施工用多功能辅助设备，包括小车，小车包括位于上部的灰浆斗和安装于底面四角处的电动滚轮，灰浆斗上端左侧固定安装两根呈前后对称分布的活动端朝上的液压杆，灰浆斗上端可拆卸安装有能将其密封遮盖的封盖，两液压杆的活动部之间转动安装水平的第一转轴，第一转轴外周安装有两个呈前后分布的匸字型的机械臂，机械臂的下部水平端位于灰浆斗下方，机械臂下部的水平部外周均套装有与之滑动配合的电动滑块，两电动滑块之间转动安装于第一转轴平行的第二转轴，第二转轴外周安装有能夹持瓷砖并进行瓷砖铺贴时进行灰浆震动的夹持震动装置，一侧的电动滑块安装有能将驱动第二转轴转动并对其进行锁止的第一动力装置，灰浆斗内底面左侧开设数个呈前后均布的出浆口，出浆口内端外侧均铰接安装第一挡板，出浆口外端外侧铰接安装截面为倒三角形的第二挡板，第二挡板、第一挡板的铰接处均位于出浆口左侧，第一挡板底面与第二挡板之间通过弧形的第一推杆连接，第二挡板的外端位于灰浆斗下方，第二挡板外侧中部固定安装距离传感器，灰浆斗右侧固定安装气泵，气泵与灰浆斗之间通过第三通孔连通。
5.进一步的，夹持震动装置包括安装于第二转轴外周的连接块，连接块的四周均固定安装活动端朝上第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动端均位于连接块外侧，第一电动伸缩杆的活动端固定安装橡胶球，橡胶球外周套装有金属球壳，金属球壳对应第一电动伸缩杆的活动端均开口，橡胶球始终位于金属球壳内，连接块外侧设有与之平行的平板，平板对应连接块一侧开设与金属球壳一一对应的球形孔，金属球壳与对应的球形孔滚动配
合，平板尺寸大于连接块尺寸，平板的四个边角处均开设第一通孔，第一通孔内均安装与第一电动伸缩杆平行的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动端均固定安装吸盘，平板远离连接块的一侧固定安装尺寸与其相同的橡胶垫，橡胶垫开设与第一通孔一一对应的第二通孔，第二通孔内侧固定安装数个呈环形均布的突起。
6.进一步的，平板四周均嵌装与之垂直的活动端朝外的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆与平板转动连接，第三电动伸缩杆活动端均固定安装与之同轴的固定杆，固定杆的外端固定安装与之垂直的夹板，夹板与第二电动伸缩杆平行，夹板的外端位于平板外侧，平板四周均设有驱动对应侧的第三电动伸缩杆转动并能对其进行锁止的第二动力装置。
7.更进一步的，第三通孔为自外向内斜向下的结构。
8.更进一步的，灰浆斗内部为底部左侧为水平，右侧为自右向左斜向下倾斜的五边形结构，出浆口均位于灰浆斗左侧的水平位置。
9.更进一步的，第二动力装置包括固定安装于平板四周的输出轴朝外的电机，电机的输出轴与对应侧的第三电动伸缩杆平行，电机的输出轴均固定安装第一齿轮，第三电动伸缩杆固定部外周套装有第二齿轮，第一齿轮分别与对应侧的第二齿轮啮合配合。
10.本发明所达到的有益效果为：本发明采用弧形的第一推杆连接同一出浆口的第一挡板与第二挡板，并通过第二挡板外侧的距离传感器与气泵进行联动的方式，根据瓷砖与第二挡板之间的距离调整灰浆斗内部的压力，从而便于瓷砖推顶第二档板，将第一挡板打开，进行出浆，倒三角形的第二挡板能够对出浆后的灰浆条进行抹匀，使得瓷砖背面均匀的涂抹灰浆，且采用沿前后方向均布的出浆口，可以根据瓷砖尺寸控制出浆口的出浆，同时采用第三电动伸缩杆与夹板的配合，夹板能够自适应瓷砖尺寸对瓷砖进行稳定夹持，且在进行铺贴过程中，夹板能够自行对相邻瓷砖之间的缝隙进行控制，从而保持铺贴的瓷砖相互对齐；同时本发明采用橡胶球与金属球壳、第一电动伸缩杆协调配合的方式，利用瓷砖铺贴过程中平板通过橡胶垫与瓷砖表面接触，通过第一电动伸缩杆的收缩，使得橡胶球在金属球壳内部发生形变，从而使得第一电动伸缩杆的收缩对瓷砖表面进行震动，且在瓷砖铺贴过程中配合电动滑块及机械臂的移动，能够对整个瓷砖进行震动，使得瓷砖背面的灰浆在震动中分布均匀，使得瓷砖铺贴更加整齐，且能够有效的避免空鼓现象，同时整个装置采用自动化操作，且一台装置即可进行操作，能够适用于不同尺寸的瓷砖，有效的降低人工成本，工作效率更高，尤其适用于大型场地的瓷砖铺贴。
附图说明
11.图1是本发明整体结构示意图。
12.图2是图1中ⅰ局部的放大图。
13.图3是图1中ⅱ局部的放大图。
14.图4是图2中ⅲ局部的放大图。
15.图5是图2中ⅳ局部的放大图。
16.图6是图1中a向视图的放大图。
17.图7是本发明抹灰浆的使用状态图。
18.图8是本发明的第一使用状态图。
19.图9是本发明的第二使用状态图。
20.图中，1、小车；2、灰浆斗；3、盖板；4、出浆口；5、第一挡板；6、第二挡板；7、第一推杆；8、液压杆；9、第一转轴；10、机械臂；11、电动滑块；12、第二转轴；13、连接块；14、第一电动伸缩杆；15、橡胶球；16、金属球壳；17、平板；18、球形孔；19、第一通孔；20、第二电动伸缩杆；21、吸盘；22、橡胶垫；23、第二通孔；24、气泵；25、第三通孔；26、突起；27、距离传感器；28、第三电动伸缩杆；29、固定杆；30、夹板；31、电动滚轮；32、电机；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、控制器。
具体实施方式
21.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.如图1~9所示，本发明提供了一种移动式建筑施工用多功能辅助设备，包括小车1，小车1内设有灰浆斗2，灰浆斗2内装有灰浆，灰浆斗2上端设有盖板3，密封盖板3将灰浆斗2遮盖时灰浆斗2内部为密封状态，密封盖板3打开能够向灰浆斗2内放入灰浆；灰浆斗2底部左侧开设数个沿前后方向均布的出浆口4，出浆口4内端内侧均铰接安装能将出浆口4密封封堵的第一挡板5，挡板5的铰接处位于左侧，出浆口4下端外侧均铰接安装第二挡板6，第二挡板6顶面与第一挡板5底面之间固定安装弧形的第一推杆7，如图3中所示，灰浆斗2内部可以为五边形结构，即灰浆斗2内底面左侧为水平左侧为自右向左下方倾斜的斜面结构，这样可以方便灰浆斗2内部的灰浆沿斜面向左侧移动，从而便于灰浆的流出，小车1的底面四角处均安装有电动滚轮31。
27.灰浆斗2上端左侧固定安装两根呈前后对称分布的活动端朝上的液压杆8，两液压杆8的活动部上部转动安装沿前后方向的第一转轴9，第一转轴9外周安装有两个呈前后对
称分布的匸字型的机械臂10，机械臂10位于小车1的左侧，机械臂10的自由端均位于灰浆斗2与电动滚轮31之间，两个机械臂10下部水平部外周均套设有与之滑动配合的电动滑块11，电动滑块11能沿机械臂10下部的水平部移动；两电动滑块11之间转动安装轴向沿前后方向的第二转轴12，其中一侧的电动滑块11设有能够驱动第二转轴12转动并对其进行锁止的第一动力装置，第二转轴12的外周固定安装连接块13，这样设计是为了通过第一动力装置驱动第二转轴12转动，连接块13即可随第二转轴12转动，从而根据机械臂10的转动，连接块13能够进行角度调整。
28.连接块13上方安装有与之平行的平板17，平板17底面四个边角处均开设竖向的第一通孔19，第一通孔19内均固定安装活动端朝上的第二电动伸缩杆20，平板17顶面固定安装四周与之齐平的橡胶垫22，橡胶垫22开设与第一通孔19一一对应的第二通孔23，第二通孔23内侧均固定安装数个呈环形均布的突起26，第二电动伸缩杆20的活动部伸长能够依次贯穿第一通孔19、第二通孔23位于外部，第二电动伸缩杆20的活动端固定安装吸盘21，当需要取用瓷砖时，小车1移动至瓷砖附近，然后机械臂10同时沿对应的第一转轴9转动，使得机械臂10下方的水平部移动至瓷砖表面一侧，然后通过第一动力装置驱动第二转轴12转动，使得平板17远离连接块13的一侧与瓷砖表面平行，并通过电动滑块11的移动，使得橡胶垫22贴在瓷砖表面，然后所有的第二电动伸缩杆20同时伸长，吸盘21能够被对应的第二电动伸缩杆20推顶至橡胶垫22外侧，从而能够通过第二电动伸缩杆22的伸长使得吸盘21与外部的瓷砖表面一侧进行贴近，同时通过第二电动伸缩杆22继续伸长挤压吸盘21，四个吸盘21同时与瓷砖表面贴紧吸附，如图8所示，从而可以通过吸盘21吸附瓷砖进行移动，当瓷砖铺贴完毕后，第二电动伸缩杆20均型第一通孔19内收缩，当吸盘21随第二电动伸缩杆20移动至第二通孔23内时，突起26从外侧挤压吸盘21，能够使得对应的吸盘21自外部发生形变，从而使得吸盘21与瓷砖分离。
29.连接块13的四周分别安装活动端朝上的竖向的第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14的活动端固定安装橡胶球15，橡胶球15的外周套装金属球壳16，金属球壳16对应第一电动伸缩杆14的活动端开口，如图2所示，平板17底面开设与金属球壳16一一对应的球形孔18，金属球壳16分别位于对应的球形孔18内且与之滚动配合，这样设计是为了当平板17远离电动伸缩杆14的一侧与瓷砖配合，并进行瓷转铺贴操作时，橡胶球15能够始终位于金属球壳16内，且橡胶球15在电动伸缩杆14的推顶下能够在金属球壳16内发生形变，从而通过第一电动伸缩杆14的收缩与伸长能够使得平板17产生震动，从而使得粘附在瓷砖背面的灰浆能够在震动作用下震荡均匀；从而使得瓷砖背面铺贴在墙面或地面时不会出现空鼓现象。
30.第二挡板6外侧固定安装距离传感器27，灰浆斗2右侧固定安装气泵24，灰浆斗2右侧上部开设第三通孔25，气泵24通过第三通孔25与灰浆斗2内部相通，灰浆液面始终位于第三通孔25下方，小车1一侧固定安装控制器35，距离传感器27、气泵24、电动滑块11、机械臂10、第一动力装置、第一电动伸缩杆14、第二电动伸缩杆22分别与控制器35连接。
31.第三通孔25也可以是自外向内斜向下的，这样能够有效的防止灰浆在小车1移动的过程中灰浆进入第三通孔25内；第二挡板6采用截面为三角形朝下的结构，如图6中所示，通过气泵24能够调整灰浆斗2内部的压力。在使用时，盖板3将灰浆斗2密封封堵，气泵24一直处于工作状态，使得灰浆斗2内一直处于低压状态，当吸盘21贴紧吸附瓷砖后，第一动力
装置驱动第二转轴12转动，使得连接块13随第二转轴12转动至瓷砖背面朝上，如图1中的状态，然后电动滑块11带动瓷砖向灰浆斗2一侧移动，当距离传感器27监测到瓷砖随电动滑块11移动至其正下方时，第一电动伸缩杆14向上移动使得瓷砖向上移动，当瓷砖随电动滑块11移动至于第二挡板6的下端相互接触时，第一电动伸缩杆14继续向上移动，使得瓷砖推顶第二挡板6下端，从而通过第一推杆7推动位于灰浆斗2内部的第一挡板5，同时检测到瓷砖的距离传感器27同时向控制器35进行反馈，控制器35则根据监测到瓷砖靠近的距离传感器27的数量，控制气泵24向灰浆斗2内部的进气速度，向灰浆斗2内进行加压，这样气泵24能够根据下方瓷砖的尺寸，自行对灰浆斗2内的压力进行调整，从而使得灰浆斗2内部的灰浆经过出浆口4沿第二挡板6向瓷砖出浆，且能够控制出浆速度稳定出浆，同时电动滑块11继续向灰浆斗2一侧移动，使得灰浆沿第二挡板6均匀的呈条形流至瓷砖上。
32.当距离传感器27检测到其下方没有瓷砖时，第一电动伸缩杆14向下收缩，使得瓷砖背面不再推顶第二挡板6下端，第一挡板5在灰浆的重力作用下继续将出浆口4密封封闭，同时气泵24不再向灰浆斗2内吹气，通过气泵24抽气降低灰浆斗2内部的气压，从而使得灰浆斗2内部继续保持低压状态，且此时从灰浆斗2流出的灰浆上端与第二挡板6上端接触，第一电动伸缩杆14向上移动使得第二挡板6的下端的三角形尖部均插入对应的灰浆条中，电动滑块11沿机械臂10向远离灰浆斗2的一侧移动，从而能够将位于瓷砖背面的灰浆条进行抹平，确保瓷砖背面的灰浆更加的均匀。
33.在灰浆涂抹均匀后，如图7中所示出，使得相邻的两条灰浆条相连；然后电动滑块11沿机械臂10继续向远离灰浆斗2一侧移动，同时小车向需要铺贴砖的一侧移动，然后机械臂10沿第一转轴9转动，使得瓷砖随机械臂10移动至需要铺贴瓷砖的位置，然后第一动力装置驱动第二转轴12转动，使得瓷砖与需要铺贴瓷砖的墙面平行，然后小车1向墙体一侧移动，使得瓷砖贴合在墙体上，如图9中所示，同时第一电动伸缩杆14均伸长，从而使得瓷砖铺贴与墙体上，同时第二电动伸缩杆20收缩，使得吸盘21部分移动至第二通孔23内，突起26自外部挤压吸盘21，从而使得吸盘21因为形变边缘翘起从而与瓷砖表面分离，然后吸盘21收入第一通孔19内部，同时第一电动伸缩杆14反复伸缩，且橡胶垫22始终与瓷砖表面贴合，使得橡胶球15不断的压缩与回弹，从而使得平板17、橡胶垫22能够反复震动瓷砖表面，同时可以通过电动滑块11沿机械臂10移动，并配合小车1的移动，从而第一电动伸缩杆14伸缩使得橡胶垫22对瓷砖的各个位置进行震动瓷砖，使得瓷砖背面的灰浆在震动过程中更加均匀。
34.平板17的四周分别转动嵌装活动端朝外的第三电动伸缩杆28，第三电动伸缩杆28的外端均固定安装与之同轴的固定杆29，第三电动伸缩杆28与控制器35电性连接，固定杆29的外端均可拆卸安装与之垂直的夹板30，这样可以根据瓷砖尺寸以及相邻瓷砖间的缝隙宽度调整不同的厚度的夹板30，适用范围更广；夹板30的外端位于橡胶垫22外侧。
35.平板17的四周分别安装安装有输出轴与第三电动伸缩杆28平行的电机32，电机32的输出轴均固定安装第一齿轮33，第三电动伸缩杆28的固定部均套装第二齿轮34，第一齿轮33分别能与对应的第二齿轮34啮合配合，电机32与控制器35电性连接，通过电机32驱动第三电动伸缩杆28转动，同时采用第一齿轮33与第二齿轮34啮合配合的方式，当电机32不转动的时候，可以通过第一齿轮33将第三电动伸缩杆28进行锁止，从而能够确保夹板30对瓷砖的夹持；采用在平板17四周设置夹板30的方式，在使用时，夹板30的外端均位于橡胶垫22外侧，从而能够通过夹板30从瓷砖四周对其进行夹持，且通过第三电动伸缩杆28的伸缩
能够使得相对的两个夹板30之间的距离能够调节，使得夹板30能够自适应瓷砖尺寸，且当使得瓷砖铺贴至墙体或是地面时，夹板30位于相邻的两瓷砖之间，夹板30的厚度正好相当于想在瓷砖进行铺贴过程中的瓷砖缝卡扣，便于后续进行美缝，当瓷砖铺贴至墙面后，电机32驱动第三电动伸缩杆28转动，使得夹板30向一侧翻转，从而使得夹板30外端转动至平板17对应侧外侧与瓷砖四周分离。
36.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。