一种发药装置及发药方法

1.本技术涉及医院药房药品管理领域，特别涉及一种发药装置及发药方法。


背景技术：

2.大中型医院的门诊接待量非常大，日门诊约在三千个患者以上，导致对药房的取药工作造成了非常大的压力，而目前各大医院的配药取药过程还是由药房医生完成的。
3.门诊医生通过对病人挂诊诊断，在电脑中开具处方并生成电子缴费单据，病人通过自主缴费机或缴费窗口进行缴费后，生成纸质的处方凭证并附带对应条形码，病人拿处方凭证给药房医生，药房医生扫凭证上的条形码，从电脑中配对医生工号同时调出处方信息后，通过该处方信息在药房的药柜中拿筐取药后，人工核对药品与处方信息是否正确，确保无误后给药病人。
4.上述人工核对药品的方式，导致药房医生的工作量很大，尤其是取药病人较多时，药方医生需要根据多个病人的处方信息快速进行人工取药，若多个病人的处方信息涉及同一种类不同数量的药品时，药方医生需要从同一个出药口分多次拿取不同数量的药品，稍不留神就容易出错。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种发药装置及发药方法，以解决相关技术中人工取药容易出现发药错误的问题及发药方法，提高发药效率和准确率。
6.第一方面，提供了一种发药装置，包括药柜；所述药柜包括多个药箱，每个药箱均包括相互连通的存药盒和出药盒，两者连通处设有推送口；所述药箱和其内部存储的药品的种类一一对应；
7.所述存药盒与推送口相对的内壁设有药盒推送组件；
8.所述出药盒与推送口相对的侧壁并排设有多个出药口，所述出药盒内部设有水平传送件、多个竖直传送件、以及多个托药板，水平传送件分别连接每个竖直传送件，每个竖直传送件均连接一托药板，出药口和竖直传送件一一对应；
9.当药品被药盒推送组件从所述推送口推送至出药盒时，药品落在托药板上，竖直传送件在竖直方向上将托药板输送至相应出药口的高度，水平传送件在水平方向上将竖直传送件传送至相应出药口处，以将托药板传送至相应出药口外侧。
10.一些实施例中，所述多个出药口设置在所述出药盒的正面，所述出药盒的背面底部设有用于与所述存药盒连通的第一连通口；
11.所述存药盒一端设有用于与所述出药盒连通的第二连通口，另一端设有所述药盒推送组件，第一连通口和第二连通口连通构成所述推送口；
12.所述药盒推送组件包括第一控制器和第一气缸，第一控制器连接第一气缸，第一气缸连接在所述存药盒内部与所述推送口相对的一侧；
13.第一控制器控制第一气缸的动力输出端的伸出长度，以将指定数量的药品通过所
述推送口推送至所述出药盒。
14.一些实施例中，所述存药盒内部位于推送口的后侧还设有两个对开式的挡药板，每个挡药板均通过竖直设置的转轴设置在存药盒内部，每个转轴上均设有扭簧，扭簧一端连接挡药板，另一端连接存药盒；
15.所述存药盒的顶部还设有透明观察板和补药口。
16.一些实施例中，所述出药盒内部还设有还包括第二控制器，第二控制器分别连接所述水平传送件和所述多个竖直传送件；
17.所述药盒推送组件每次通过所述推送口将药品推送至所述出药盒时，药品均落在托药板上，第二控制器分别控制竖直传送件将托药板提升至相应出药口的高度后，第二控制器控制水平传送件将所有竖直传送件均传送至相应出药口处，以将所有托药板上的药品传送至相应出药口外侧。
18.一些实施例中，所述水平传送件包括顶板和第二气缸，顶板水平设置在出药盒内，顶板左右两侧边滑动设置在出药盒内壁的滑槽中，第二气缸位于出药盒内的顶板后侧，第二气缸连接所述第二控制器；
19.所述竖直传送件包括四个驱动电机、四个槽轮、以及四个升降绳，四个驱动电机分别设置在顶板下表面的四角，每个驱动电机均通过一槽轮连接一升降绳，每个驱动电机均连接所述第二控制器；
20.所述托药板水平设置在出药盒内，托药板的四角分别设有与相应竖直传送件的四个槽轮位置对应的腰型槽，与托药板对应的竖直传送件的四个升降绳穿过位于托药板上方的其他所有托药板的腰型槽后，与该托药板的四个腰型槽连接。
21.一些实施例中，所述托药板左右两侧分别设有导向块，所述托药板前后两侧分别设有所述腰型槽；
22.所述出药盒内壁设有竖直槽和多个水平槽，竖直槽与每个水平槽均垂直连通，每个水平槽均位于出药口的底部后侧；
23.所述竖直传送件沿竖直方向传送相应托药板时，该托药板左右两侧的导向块均沿竖直槽滑动；
24.所述水平传送件沿水平方向传送相应托药板时，该托药板左右两侧的导向块均沿水平槽滑动。
25.一些实施例中，每个出药口均设有药门，药门顶边通过不锈钢弹簧铰链与出药盒铰接，不锈钢弹簧铰链的转轴水平设置，药门底边通过弹性锁定件与出药盒活动连接；
26.所述药门上设有第一显示屏、第二显示屏、以及提示灯，第一显示屏、第二显示屏、以及提示灯用于显示药品种类和药品数量。
27.一些实施例中，所述药门底边内侧设有与托药板匹配的插接槽，插接槽的一侧设有定位槽；
28.所述出药盒上与所述定位槽对应的位置设有容纳槽，容纳槽设有弹簧和楔形块，弹簧一端连接出药盒，另一端连接楔形块，楔形块与定位槽形状匹配，且楔形块朝向托药板的一侧具有倾斜面；
29.所述出药盒上与楔形块对应的位置还设有通孔，楔形块上设有贯穿通孔的拨板。
30.一些实施例中，所述药柜还包括设置在所述多个药箱底部的防潮台，所述多个药
箱在所述防潮台上呈矩形阵列分布；
31.所述药柜还包括活动连接在药箱上的取药筐，取药筐内设有扫描器和报警器，扫描器用于对取药筐内的药品进行扫描，并将扫描结果与所述取药信息进行比对，在比对不一致时控制报警器报警。
32.第一方面，提供了一种发药方法，基于所述发药装置；所述方法包括：
33.利用计算机进行人机交互获取取药信息，取药信息包括医生信息、病人信息、以及药品信息，药品信息包括药品数量和药品内容；
34.根据取药信息控制相应药箱中的药盒推送组件将指定数量的药品从存药盒推送至出药盒，并控制相应药箱中的竖直传送件在竖直方向上将药品输送至相应出药口的高度后，控制相应药箱中的水平传送件在水平方向上将竖直传送件传送至相应出药口处，以将药品传送至相应出药口外侧。
35.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：根据计算机获取取药信息，通过相应药箱中的药盒推送组件和药盒传送组件将指定数量的药品从特定出药口送出，避免人工取药存在的准确率问题，提高发药效率和准确率。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本发明实施例中发药装置的结构示意图。
38.图2为本发明实施例中药箱的正视图。
39.图3为图2中a-a处的断面示意图。
40.图4为图3中b处的放大结构示意图。
41.图5是图3中c-c处的断面示意图之一。
42.图6是图3中c-c处的断面示意图之二。
43.图7是本发明实施例中楔形块的结构示意图。
44.图8是本发明实施例中托药板的结构示意图。
45.图9是本发明实施例中取药筐的结构示意图。
46.附图标记：
47.1-计算机；2-药柜；3-防潮台；4-药箱；5-出药盒；6-存药盒；7-出药口；8-药门；9-第一显示屏；10-第二显示屏；11-提示灯；12-第一连通口；13-第二连通口；14-第一气缸；15-药品；16-挡药板；17-透明观察板；18-补药口；19-托药板；20-顶板；21-第二气缸；22-驱动电机；23-槽轮；24-升降绳；25-腰型槽；26-导向块；27-竖直槽；28-水平槽；29-不锈钢弹簧铰链；30-插接槽；31-定位槽；32-容纳槽；33-弹簧；34-楔形块；35-通孔；36-拨板；37-取药筐；38-扫描器；39-报警器。
具体实施方式
48.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例
中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.本技术实施例提供了一种发药装置，其能解决人工根据取药信息取药存在的准确率问题。该发药装置包括计算机1和药柜2，计算机1用于通过人际获取取药信息并将取药信息并发送给药柜2，药柜2用于接收取药信息并自动将取药信息中包含的指定数量的药品15送出。药柜2包括多个药箱4，每个药箱4均存储一种药品15，不同药箱4之间存储的药品种类不同。每个药箱4均包括前后设置并相互连通的出药盒5和存药盒6。存药盒6用于存储药品15，存药盒6内部设置药盒推送组件，能够将存药盒6内存储的药品15推送到出药盒5内。出药盒5内设有药盒传送组件，能够将药盒推送组件推送的药品15传送到指定出药口7送出。若多个病人的处方涉及同一种类不同数量的药品时，可从不同出药口分将药品分别输出，避免出错。
50.如图1至图3所示，发药装置包括计算机1和药柜2，上述药柜2用于根据上述计算机1生成的取药信息将相应药品15送出。上述药柜2包括多个药箱4，每个药箱4均包括相互连通的存药盒6和出药盒5。上述药箱4和其内部存储的药品15的种类一一对应。
51.上述存药盒6内部设有药盒推送组件，药盒推送组件用于根据上述取药信息将相应药品15送入出药盒5。
52.上述出药盒5设有多个出药口7，上述出药盒5内部设有药盒传送组件，药盒传送组件用于根据上述取药信息将药品15从相应出药口7送出。
53.在本实施例中，计算机1包括药单处理系统、缴费系统、以及药房配药系统。药单处理系统设于医院大厅及各楼层中，门诊医生通过对病人挂针诊断，在药单处理系统中开具处方并生成电子缴费单据和相应的处方单。病人拿到处方单后进行缴费，缴费方式可选用支持现金、手机支付或医保卡支付的自主缴费机或人工缴费窗口，缴费系统收到病人缴纳的药费后将取药信息发送给药方配药系统。药房配药系统设于药房内，能够向药单处理系统核对该取药信息后将取药信息发送给药柜2，并存储取药的药方医生的相关信息。
54.上述药柜2能够根据计算机1生成的取药信息，控制相应药箱4中的药盒推送组件和药盒传送组件将药品15从特定出药口7送出，避免人工根据取药信息取药存在的准确率问题，通过信息化数据精准匹配出药口7，减少医生自主性核对，降低发药出错概率，高发药效率和准确率。
55.在较佳的实施例中，如图1和图9所示，上述药柜2包括设置在上述多个药箱4底部的防潮台3，上述多个药箱4在上述防潮台3上呈矩形阵列分布；
56.上述药柜2还包括活动连接在药箱4上的取药筐37，取药筐37内设有扫描器38和报警器39，扫描器38用于对取药筐37内的药品15进行扫描，并将扫描结果与上述取药信息进行比对，在比对不一致时控制报警器39报警。
57.在本实施例中，取药筐37在不用时可挂在药柜2上，当药盒传送组件将药品15从出药口7送出时可用于放置药品15，扫描器38根据取药信息对取药筐37中的药品15进行扫描判断是否取药正确，在取药正确时在药房配药系统中标记该药品15，在取药错误时控制报警器39报警。
58.在较佳的实施例中，上述取药信息包括医生信息、病人信息、以及药品信息，药品
信息包括药品15数量和药品内容。
59.在较佳的实施例中，如图3所示，上述多个出药口7设置在上述出药盒5的正面，上述出药盒5的背面底部设有用于与上述存药盒6连通的第一连通口12。
60.上述存药盒6一端设有用于与上述出药盒5连通的第二连通口13，另一端设有上述药盒推送组件，第一连通口12和第二连通口13连通构成推送口。
61.上述药盒推送组件包括第一控制器(图中未示出)和第一气缸14，第一控制器用于根据取药信息控制第一气缸14的动力输出端的伸出长度，以将相应盒数的药品15通过推送口推入出药盒5。
62.上述存药盒6内部位于推送口的后侧还设有两个对开式的挡药板16，每个挡药板16均通过竖直设置的转轴设置在存药盒6内部，每个转轴上均设有扭簧，扭簧一端连接挡药板16，另一端连接存药盒6。
63.上述存药盒6的顶部还设有透明观察板17和补药口18。
64.在本实施例中，第一气缸14的动力输出端朝向推送口，根据取药信息调节第一气缸14的动力输出端的伸出长度，从而将与取药信息相应的盒数的药品15通过推送口推入出药盒5。在推送完成后，第一气缸14的动力输出端收回，挡药板16在扭簧作用下自动关闭。
65.在较佳的实施例中，如图3所示，上述药盒传送组件包括第二控制器(图中未示出)、水平传送件、多个竖直传送件、以及多个托药板19，水平传送件分别连接多个竖直传送件，第二控制器用于根据上述取药信息控制水平传送件的水平传送量和竖直传送件的竖直传送量，每个竖直传送件均连接一托药板19。
66.在本实施例中，药盒推送装置推送药品15至设置在出药盒5底部的托药板19上，再由竖直传送器将托药板19提起后，由水平传送件将托药板19送出出药口7。
67.在较佳的实施例中，如图3至图6所示，上述水平传送件包括顶板20和第二气缸21，顶板20水平设置在出药盒5内，顶板20左右两侧边滑动设置在出药盒5内壁的滑槽中，第二气缸21位于出药盒5内的顶板20后侧，第二气缸21连接上述第二控制器。
68.上述竖直传送件包括四个驱动电机22、四个槽轮23、以及四个升降绳24，四个驱动电机22分别设置在顶板20下表面的四角，每个驱动电机22均通过一槽轮23连接一升降绳24，每个驱动电机22均连接上述第二控制器。
69.上述托药板19水平设置在出药盒5内，托药板19的四角分别设有与相应竖直传送件的四个槽轮23位置对应的腰型槽25，与托药板19对应的竖直传送件的四个升降绳24穿过位于托药板19上方的其他所有托药板19的腰型槽25后，与该托药板19的四个腰型槽25连接。
70.在本实施例中，以托药板19有三块，相应的竖直传送件也有三个为例进行说明，在前一次送药已经结束而本次送药尚未开始时，三块托药板19均水平放置且叠摞在出药盒5底部，顶板20设置在出药盒5顶部，顶板20下表面错位设置三组竖直传送件，每个竖直传送件包含的四个驱动电机22分别通过一升降绳24连接托药板19的一角。当只有一个取药信息匹配到该药箱4中的药品15时，将药品15推送到位于顶部的第一个托药板19上后，将第一个托药板19提升到顶部的第一个送药口，然后水平送出。当两个取药信息匹配掉该药箱4中的药品15时，将第一个取药信息所需的药品15推送到位于顶部的第一个托药板19后，将第一个托药板19提升到顶部的第一个送药口，将第二个取药信息所需的药品15图推送到第二个
托药板19后，将第二个托药板19提升到中间的第二个送药口，最后将第一个和第二个托药板19一起水平送出。
71.进一步的，顶板20也可设置为多个，多个顶板20均水平设置且多个顶板20位于同一水平面，每个顶板20上分别连接一竖直传送件。
72.在较佳的实施例中，如图3、图5至图6、以及图8所示，上述托药板19左右两侧分别设有导向块26，上述托药板19前后两侧分别设有上述腰型槽25。
73.上述出药盒5内壁设有竖直槽27和多个水平槽28，竖直槽27与每个水平槽28均垂直连通，每个水平槽28均位于出药口7的底部后侧。
74.上述竖直传送件沿竖直方向传送相应托药板19时，该托药板19左右两侧的导向块26均沿竖直槽27滑动；
75.上述水平传送件沿水平方向传送相应托药板19时，该托药板19左右两侧的导向块26均沿水平槽28滑动。
76.在较佳的实施例中，如图2、图4至图7所示，每个出药口7均设有药门8，药门8顶边通过不锈钢弹簧铰链29与出药盒5铰接，不锈钢弹簧铰链29的转轴水平设置，药门8底边通过弹性锁定件与出药盒5活动连接。
77.上述药门8上设有第一显示屏9、第二显示屏10、以及提示灯11，第一显示屏9、第二显示屏10、以及提示灯11用于显示上述取药信息。
78.上述药门8底边内侧设有与托药板19匹配的插接槽30，插接槽30的一侧设有定位槽31。
79.上述出药盒5上与上述定位槽31对应的位置设有容纳槽32，容纳槽32设有弹簧33和楔形块34，弹簧33一端连接出药盒5，另一端连接楔形块34，楔形块34与定位槽31形状匹配，且楔形块34朝向托药板19的一侧具有倾斜面。
80.上述出药盒5上与楔形块34对应的位置还设有通孔35，楔形块34上设有贯穿通孔35的拨板36。
81.在本实施例中，药门8上还设有与药房配药系统相连的第一显示屏9、第二显示屏10和提示灯11，第一显示屏9上显示所取药品15的名称和用量，第二显示屏10上则显示对应取药的药房医生的名字，使药房医生能快速找到药品15，进一步降低取错药的可能性。
82.在取药时，若多个窗口的药房医生恰好对上了同一药箱4内的药品15。为确保不影响取药，故自上而下开有三个(至少两个)送药口，通过提示灯11显示的不同颜色以匹对不同窗口的药房医生进行区分。
83.药门8处于闭合状态时，楔形块34嵌入定位槽31，楔形块34和定位槽31结构匹配能够扣住定位槽31实现限位，防止药门8在不锈钢弹簧铰链29作用下打开，此时托药板19的一侧边插入定位槽31。当顶板20带动托药板19水平向外移动时，托药板19向外推药门8，托药板19沿楔形块34的倾斜面向外滑移，楔形块34从定位槽31中退出，药门8在不锈钢弹簧铰链29作用下打开。
84.托药板19复位时，顶板20带动托药板19水平向内移动，手动按压药门8以闭合送药口，通过拨动拨板36将楔形块34插入定位槽31以限制扭簧的回弹。
85.本技术实施例还提供一种发药方法，基于上述发药装置，包括：
86.利用计算机进行人机交互获取取药信息，取药信息包括医生信息、病人信息、以及
药品信息，药品信息包括药品数量和药品内容。
87.根据取药信息控制相应药箱4中的药盒推送组件将指定数量的药品从存药盒6推送至出药盒5，并控制相应药箱4中的竖直传送件在竖直方向上将药品输送至相应出药口的高度后，控制相应药箱4中的水平传送件在水平方向上将竖直传送件传送至相应出药口处，以将药品传送至相应出药口外侧。
88.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
89.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
90.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。