一种发药装置及发药方法

技术特征：
1.一种发药装置，包括药柜(2)；其特征在于：所述药柜(2)包括多个药箱(4)，每个药箱(4)均包括相互连通的存药盒(6)和出药盒(5)，两者连通处设有推送口；所述药箱(4)和其内部存储的药品(15)的种类一一对应；所述存药盒(6)与推送口相对的内壁设有药盒推送组件；所述出药盒(5)与推送口相对的侧壁并排设有多个出药口(7)，所述出药盒(5)内部设有水平传送件、多个竖直传送件、以及多个托药板(19)，水平传送件分别连接每个竖直传送件，每个竖直传送件均连接一托药板(19)，出药口(7)和竖直传送件一一对应；当药品被药盒推送组件从所述推送口推送至出药盒(5)时，药品落在托药板(19)上，竖直传送件在竖直方向上将托药板(19)输送至相应出药口的高度，水平传送件在水平方向上将竖直传送件传送至相应出药口处，以将托药板(19)传送至相应出药口外侧。2.如权利要求1所述的发药装置，其特征在于，所述多个出药口(7)设置在所述出药盒(5)的正面，所述出药盒(5)的背面底部设有用于与所述存药盒(6)连通的第一连通口(12)；所述存药盒(6)一端设有用于与所述出药盒(5)连通的第二连通口(13)，另一端设有所述药盒推送组件，第一连通口(12)和第二连通口(13)连通构成所述推送口；所述药盒推送组件包括第一控制器和第一气缸(14)，第一控制器连接第一气缸(14)，第一气缸(14)连接在所述存药盒(6)内部与所述推送口相对的一侧；第一控制器控制第一气缸(14)的动力输出端的伸出长度，以将指定数量的药品(15)通过所述推送口推送至所述出药盒(5)。3.如权利要求2所述的发药装置，其特征在于，所述存药盒(6)内部位于推送口的后侧还设有两个对开式的挡药板(16)，每个挡药板(16)均通过竖直设置的转轴设置在存药盒(6)内部，每个转轴上均设有扭簧，扭簧一端连接挡药板(16)，另一端连接存药盒(6)；所述存药盒(6)的顶部还设有透明观察板(17)和补药口(18)。4.如权利要求1所述的发药装置，其特征在于，所述出药盒(5)内部还设有还包括第二控制器，第二控制器分别连接所述水平传送件和所述多个竖直传送件；所述药盒推送组件每次通过所述推送口将药品推送至所述出药盒(5)时，药品均落在托药板(19)上，第二控制器分别控制竖直传送件将托药板(19)提升至相应出药口(7)的高度后，第二控制器控制水平传送件将所有竖直传送件均传送至相应出药口(7)处，以将所有托药板(19)上的药品传送至相应出药口(7)外侧。5.如权利要求4所述的发药装置，其特征在于，所述水平传送件包括顶板(20)和第二气缸(21)，顶板(20)水平设置在出药盒(5)内，顶板(20)左右两侧边滑动设置在出药盒(5)内壁的滑槽中，第二气缸(21)位于出药盒(5)内的顶板(20)后侧，第二气缸(21)连接所述第二控制器；所述竖直传送件包括四个驱动电机(22)、四个槽轮(23)、以及四个升降绳(24)，四个驱动电机(22)分别设置在顶板(20)下表面的四角，每个驱动电机(22)均通过一槽轮(23)连接一升降绳(24)，每个驱动电机(22)均连接所述第二控制器；所述托药板(19)水平设置在出药盒(5)内，托药板(19)的四角分别设有与相应竖直传送件的四个槽轮(23)位置对应的腰型槽(25)，与托药板(19)对应的竖直传送件的四个升降绳(24)穿过位于托药板(19)上方的其他所有托药板(19)的腰型槽(25)后，与该托药板(19)的四个腰型槽(25)连接。
6.如权利要求1所述的发药装置，其特征在于，所述托药板(19)左右两侧分别设有导向块(26)，所述托药板(19)前后两侧分别设有所述腰型槽(25)；所述出药盒(5)内壁设有竖直槽(27)和多个水平槽(28)，竖直槽(27)与每个水平槽(28)均垂直连通，每个水平槽(28)均位于出药口(7)的底部后侧；所述竖直传送件沿竖直方向传送相应托药板(19)时，该托药板(19)左右两侧的导向块(26)均沿竖直槽(27)滑动；所述水平传送件沿水平方向传送相应托药板(19)时，该托药板(19)左右两侧的导向块(26)均沿水平槽(28)滑动。7.如权利要求1所述的发药装置，其特征在于，每个出药口(7)均设有药门(8)，药门(8)顶边通过不锈钢弹簧铰链(29)与出药盒(5)铰接，不锈钢弹簧铰链(29)的转轴水平设置，药门(8)底边通过弹性锁定件与出药盒(5)活动连接；所述药门(8)上设有第一显示屏(9)、第二显示屏(10)、以及提示灯(11)，第一显示屏(9)、第二显示屏(10)、以及提示灯(11)用于显示药品种类和药品数量。8.如权利要求7所述的发药装置，其特征在于，所述药门(8)底边内侧设有与托药板(19)匹配的插接槽(30)，插接槽(30)的一侧设有定位槽(31)；所述出药盒(5)上与所述定位槽(31)对应的位置设有容纳槽(32)，容纳槽(32)设有弹簧(33)和楔形块(34)，弹簧(33)一端连接出药盒(5)，另一端连接楔形块(34)，楔形块(34)与定位槽(31)形状匹配，且楔形块(34)朝向托药板(19)的一侧具有倾斜面；所述出药盒(5)上与楔形块(34)对应的位置还设有通孔(35)，楔形块(34)上设有贯穿通孔(35)的拨板(36)。9.如权利要求1所述的发药装置，其特征在于，所述药柜(2)还包括设置在所述多个药箱(4)底部的防潮台(3)，所述多个药箱(4)在所述防潮台(3)上呈矩形阵列分布；所述药柜(2)还包括活动连接在药箱(4)上的取药筐(37)，取药筐(37)内设有扫描器(38)和报警器(39)，扫描器(38)用于对取药筐(37)内的药品(15)进行扫描，并将扫描结果与所述取药信息进行比对，在比对不一致时控制报警器(39)报警。10.一种发药方法，基于权利要求1所述的发药装置；其特征在于，所述方法包括：利用计算机进行人机交互获取取药信息，取药信息包括医生信息、病人信息、以及药品信息，药品信息包括药品数量和药品内容；根据取药信息控制相应药箱(4)中的药盒推送组件将指定数量的药品从存药盒(6)推送至出药盒(5)，并控制相应药箱(4)中的竖直传送件在竖直方向上将药品输送至相应出药口的高度后，控制相应药箱(4)中的水平传送件在水平方向上将竖直传送件传送至相应出药口处，以将药品传送至相应出药口外侧。

技术总结
本申请涉及一种发药装置，涉及医院药房药品管理领域，包括计算机药柜，药柜用于计算机取药信息将相应药品送出。药柜包括多个药箱，每个药箱均包括相互连通的存药盒和出药盒。存药盒内部设有药盒推送组件，药盒推送组件用于根据取药信息将相应药品送入出药盒。出药盒设有多个出药口，出药盒内部设有药盒传送组件，药盒传送组件用于根据取药信息将药品从相应出药口送出。本申请能够避免人工根据取药信息取药存在的准确率问题，提高发药效率和准确率。率。率。


技术研发人员：姚琰 蔡江
受保护的技术使用者：武汉大学
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/4/12