起落架收放系统及方法、计算机可读介质与流程

1.本发明涉及飞机领域，尤其涉及一种起落架收放系统及方法、计算机可读介质。


背景技术：

2.起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑飞机并用于地面移动的附件装置。在飞机需要在地面移动时，需要将起落架放下，而当飞机起飞后，为了保证飞行性能，需要将起落架收回。
3.现有的起落架收放系统包括控制系统以及执行组件，控制系统用于控制执行机构作动，以放下或收回起落架。目前，起落架系统都是由人工手动控制的，即通过人工向控制系统发出指令，以控制控制执行机构放下或收回起落架。
4.但发明人发现，由于起落架的收回和放下都是在飞机起飞和着陆过程中进行，在此阶段，机组的工作负荷比较大，容易出现差错，经常会出现机组忘记收起或放下起落架，甚至酿成空难。当前的飞机上，虽然设置了起落架未放下告警，但是机组陷入特殊情况时，仍然会忽略该告警，酿成事故。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种起落架收放系统，能够提升对于起落架收放的可靠性。
6.为实现前述目的的起落架收放系统包括控制单元以及执行单元，执行单元与起落架传动连接，用于收起或放下所述起落架；其中，响应于第一判断条件，所述控制单元指令所述执行单元收起所述起落架；响应于第二判断条件，所述控制单元指令所述执行单元放下所述起落架。通过本起落架收放系统，可根据第一判断条件以及第二判断条件实现对起落架收放状态的调整，从而能够减少当采用人为操作收放起落架时，因人为操作错误所造成的不良后果。
7.在一个或多个实施例中，所述第一判断条件包括：
8.飞机的全轮载信号显示飞机飞机处于在空中状态；并且
9.所有所述起落架处于被放下状态；并且
10.所述控制单元未指令所述执行单元放下所述起落架；并且
11.飞机的无线电高度大于100英尺；并且
12.飞机的爬升率超过10英尺每分钟，且持续时间超过5秒；
13.所述第二判断条件包括：
14.所有所述起落架处于被收起状态；并且
15.飞机的无线电高度大于1000英尺；并且
16.飞机的襟翼处于着陆进近姿态；并且
17.飞机发动机的当前推力小于飞机发动机的起飞推力。
18.通过前述第一判断条件以及第二判断条件，能够有效的获得飞机是否需要放下或
收起起落架的信息，从而根据该信息收起或放下起落架，保证了自动收放起落架的可靠性。
19.在一个或多个实施例中，所述起落架收放系统包括第一收放模式，在所述第一收放模式下，所述控制单元可响应于所述第一判断条件或所述第二判断条件，指令所述执行单元收起或放下所述起落架。通过设置第一收放模式，使得起落架收放系统当且仅当处于特定的第一收放模式下时，才能够通过自动收放的方式对起落架进行收放，从而为增加操作起落架收放的方式提供基础。
20.在一个或多个实施例中，所述第一判断条件以及所述第二判断条件分别还包括：所述起落架收放系统处于所述第一收放模式。
21.在一个或多个实施例中，所述起落架收放系统包括第二收放模式，所述起落架收放系统还包括操作单元，在所述第二收放模式下，可通过所述操作单元指令所述执行单元收起或放下所述起落架；所述起落架收放系统还包括交互单元，所述起落架收放系统默认处于所述第一收放模式，通过所述交互单元可将所述起落架收放系统切换至所述第二收放模式。当自动收放模式故障或者主动激活人工模式时，可以通过切换至第二收放模式来进行手动收放起落架，以提升收放系统的安全性。
22.本发明的另一目的在于提供一种起落架收放方法，能够提升对于起落架收放的可靠性，其包括如下步骤：
23.判断飞机是否满足第一判断条件，若满足，则收起起落架；
24.判断飞机是否满足第二判断条件，若满足，则放下起落架。
25.在一个或多个实施例中，所述第一判断条件包括：
26.飞机的全轮载信号显示飞机飞机处于在空中状态；并且
27.所有所述起落架处于被放下状态；并且
28.未指令放下所述起落架；并且
29.飞机的无线电高度大于100英尺；并且
30.飞机的爬升率超过10英尺每分钟，且持续时间超过5秒；
31.所述第二判断条件包括：
32.所述起落架处于被收起状态；并且
33.飞机的无线电高度大于1000英尺；并且
34.飞机的襟翼处于着陆进近姿态；并且
35.飞机发动机的当前推力小于飞机发动机的起飞推力。
36.在一个或多个实施例中，起落架收放方法还包括：
37.配置第一收放模式，在所述第一收放模式下，可根据所述飞机是否满足所述第一判断条件或所述第二判断条件，以收起或放下所述起落架；
38.所述第一判断条件以及所述第二判断条件分别还包括：
39.所述起落架收放系统处于所述第一收放模式。
40.在一个或多个实施例中，起落架收放方法还包括：
41.配置第二收放模式，在所述第二收放模式下，可操作操作单元，以收起或放下所述起落架，所述方法还包括：
42.切换至所述第二收放模式；
43.操作所述操作单元，以收起或放下所述起落架。
44.本技术还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实现如前任一项所述的起落架收放方法的步骤。
45.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
46.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
47.图1示出了根据本技术一些实施例的起落架收放系统示意图；
48.图2为根据本技术另一些实施例的起落架收放系统的示意图；
49.图3为根据本技术一些实施例的起落架收放方法的流程示意图；
50.图4为根据本技术另一些实施例的起落架收放方法的流程示意图。
具体实施方式
51.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
52.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
53.目前对于起落架的控制均是由机组对起落架系统的人工控制，消耗机组的精力，一旦机组犯错，容易出现不良后果。
54.申请人研究后发现，可以通过设计合理的自动控制系统对起落架的收放进行控制，以减少人为操作错误所造成的不良后果。
55.一方面，根据本技术的一些实施例，提供了一种起落架收放系统，参见图1，图1示出了根据本技术一些实施例的起落架收放系统示意图。起落架收放系统包括制单元1以及执行单元2。执行单元2与起落架3传动连接，用于收起或放下起落架3。其中，响应于第一判断条件，控制单元1指令执行单元2收起起落架3；响应于第二判断条件，控制单元1指令执行单元2放下起落架3。
56.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
57.执行单元2是用于驱动/带动起落架3收起或放下，可选地，在一些实施例中，执行单元2包括作动筒、连杆等部件，通过作动筒的作动，可带动连杆连通与连杆传动连接的起落架3随动，从而放下或收起起落架。
58.通过本起落架收放系统，可根据第一判断条件以及第二判断条件实现对起落架3收放状态的调整，从而能够减少当采用人为操作收放起落架时，因人为操作错误所造成的不良后果。
59.根据本技术的一些实施例，第一判断条件包括：飞机的全轮载信号显示飞机处于在空中状态；并且起落架3处于被放下状态；并且控制单元1未指令执行单元2放下起落架3；并且飞机的无线电高度大于100英尺；并且飞机的爬升率超过10英尺每分钟，且持续时间超过5秒；
60.第二判断条件包括：起落架3处于被收起状态；并且飞机的无线电高度大于1000英尺；并且飞机的襟翼处于着陆进近姿态；并且飞机发动机的当前推力小于飞机发动机的起飞推力。
61.轮载信号是飞机起落架系统中的关键信号，其可以根据起落架系统轮载传感器获得，用于判断飞机的空地状态判断。通过对飞机的三个起落架轮载信号综合判断后，可以得到全轮载信号，并得到飞机是否处于在空中的状态。
62.为了判断起落架3是否处于放下状态或收起状态，可选地，可以通过在起落架3上设置传感器，并根据传感器的信号判断起落架3的位置以及姿态信息。可选地，也可以通过摄像头等图像获取单元来获得起落架3的位置以及姿态信息。
63.飞机的无线电高度以及飞机的爬升率均为飞行状态下，飞机的基本状态信息。
64.飞机的襟翼是否处于着陆进近姿态可以根据襟翼的卡位来获得。
65.在第一判断条件中，额外判断控制单元1未指令执行单元2放下起落架3，使得放下起落架3的指令优先级高于收起起落架3的指令，以防止系统故障而导致起落架3误收起，进而酿成事故。
66.通过前述第一判断条件以及第二判断条件，能够有效的获得飞机是否需要放下或收起起落架的信息，从而根据该信息收起或放下起落架，保证了自动收放起落架的可靠性。
67.根据本技术的一些实施例，起落架收放系统包括第一收放模式，在第一收放模式下，控制单元1可响应于第一判断条件或第二判断条件，指令执行单元2收起或放下起落架3。
68.通过设置第一收放模式，使得起落架收放系统当且仅当处于特定的第一收放模式下时，才能够通过自动收放的方式对起落架3进行收放，从而为增加操作起落架收放的方式提供基础。
69.可选地，在一些实施例中，起落架收放系统仅采用自动收放的方式对起落架3进行收放，此时，则无需额外设置第一收放模式。
70.进一步地，在前述实施例的基础上，第一判断条件以及第二判断条件分别还包括：起落架收放系统处于第一收放模式。
71.只有当起落架收放系统处于第一收放模式下，才可以使控制单元1根据第一判断条件以及第二判断条件收起或放下起落架3。
72.根据本技术的一些实施例，请参见图2，图2为根据本技术另一些实施例的起落架收放系统的示意图，起落架收放系统包括第二收放模式，起落架收放系统还包括操作单元4，在第二收放模式下，可通过操作单元4指令执行单元2收起或放下起落架3；起落架收放系统还包括交互单元5，起落架收放系统默认处于第一收放模式，通过交互单元5可将起落架
收放系统切换至第二收放模式。
73.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。
74.操作单元4可选地为操作杆，通过操作操作杆可手动控制执行单元2的位置或作动姿态，从而带动起落架3收起或放下。
75.交互单元5可选地为屏幕面板，在屏幕面板中具有可交互界面，通过触碰在界面中的对应按键，可对收放模式进行切换，可选地，在屏幕面板中具有用于指示起落架状态的信息。
76.当自动收放模式故障或者主动激活人工模式时，可以通过切换至第二收放模式来进行手动收放起落架，以提升收放系统的安全性。
77.另一方面，根据本技术的一些实施例，提供了一种起落架收放方法，请参见图3，图3为根据本技术一些实施例的起落架收放方法的流程示意图；起落架收放方法包括如下步骤：
78.s101：判断飞机是否满足第一判断条件，若满足，则执行步骤s102：收起起落架；
79.s103：判断飞机是否满足第二判断条件，若满足，则执行步骤s104：放下起落架。
80.其中，步骤s101与步骤s102可以是同步地进行，即同期地、不断判断飞机是否满足第一判断条件或飞机是否满足第二判断条件，若条件满足时，则执行步骤s102或步骤s104。若条件不满足，则继续进行判断。
81.根据本技术的一些实施例，所述第一判断条件包括：飞机的全轮载信号显示飞机处于在空中状态；并且起落架3处于被放下状态；并且控制单元1未指令执行单元2放下起落架3；并且飞机的无线电高度大于100英尺；并且飞机的爬升率超过10英尺每分钟，且持续时间超过5秒；第二判断条件包括：起落架3处于被收起状态；并且飞机的无线电高度大于1000英尺；并且飞机的襟翼处于着陆进近姿态；并且飞机发动机的当前推力小于飞机发动机的起飞推力。
82.其中，第一判断条件或第二判断条件中的条件需要全部满足，才能使得步骤s101或s103的判断结果为是。
83.根据本技术的一些实施例，起落架收放方法还包括：配置第一收放模式，在第一收放模式下，可根据飞机是否满足第一判断条件或第二判断条件，以收起或放下起落架3；
84.第一判断条件以及第二判断条件分别还包括：起落架收放系统处于第一收放模式。
85.根据本技术的一些实施例，请参见图4，图4为根据本技术另一些实施例的起落架收放方法的流程示意图；起落架收放方法还包括：
86.配置第二收放模式，在第二收放模式下，可操作操作单元，以收起或放下起落架，方法还包括：
87.步骤s105：切换至第二收放模式；
88.步骤s106：操作操作单元，以收起或放下起落架。
89.根据如前所述一个或多个实施例中所记载的起落架收放方法，可以采用如前所述一个或多个实施例中所记载的起落架收放系统来实现，在此不再赘述。
90.本公开提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。该计算机指令由处理器执行时，可以实施上述任意一个实施例所提供的起落架收放方法，从而能够实现对起落架的自动收放，提升起落架收放的可靠性。
91.结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
92.在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通讯介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
93.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
94.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。