一种用于植保无人机的标准施药装置的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机设备技术领域，具体涉及一种用于植保无人机的标准施药装置。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.在对不同种植规模和种植分布的农林植物喷洒药物时，往往需要对于喷头的角度进行及时的调整，以达到喷洒效率的最大化，但是现有操作是通过对无人机进行操作来调整喷头角度，喷头角度自身无法调节，为此我们提供一种用于植保无人机的标准施药装置解决这个问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为解决背景技术提出的问题，本实用新型提供了一种用于植保无人机的标准施药装置。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种用于植保无人机的标准施药装置，包括上下对称的两个承载板，两个所述承载板之间呈环形阵列安装有若干个支架，所述支架远离承载板一端安装有驱动器，位于上方的所述承载板顶部安装有储液箱，位于下方的所述承载板上安装有调节装置，所述调节装置上安装有喷嘴，所述调节装置用于带动所述喷嘴绕与调节装置连接点上下转动，所述喷嘴靠近储液箱一端固设有导管，所述导管自由端与储液箱连通。
6.进一步地，所述调节装置包括固设在承载板远离储液箱一侧的连接柱，所述连接柱侧壁上固设有齿条，所述齿条远离连接柱一侧啮合有齿轮，所述齿轮上固设有转轴，所述转轴上固设有安装架，所述喷嘴和安装架固定连接，所述转轴上转动连接有滑动贯穿位于下方承载板的升降板，位于下方的所述承载板通过驱动装置与升降板连接。
7.进一步地，所述驱动装置包括安装在位于下方承载板靠近储液箱一侧的步进马达，所述步进马达的输出端固设有螺纹杆，所述螺纹杆和升降板螺纹连接。
8.进一步地，位于下方的所述承载板靠近储液箱一侧且位于步进马达两侧均对称固设有两个固定架，所述步进马达通过螺栓和螺母与固定架连接。
9.进一步地，所述转轴两端均固设有限位块，所述升降板呈匚型且两端均位于安装架和限位块之间。
10.进一步地，两个所述承载板上均开设有圆形通孔，所述导管自由端贯穿所述圆形通孔后与储液箱连通。
11.进一步地，所述储液箱底部固设有连接壳，所述连接壳穿过位于上方承载板内的圆形通孔且侧壁上对称固设有两个固定板，所述固定板与位于上方承载板通过螺杆和螺纹
槽连接。
12.进一步地，所述支架底部固设有支撑柱，所述支撑柱远离支架一端固设有脚座。
13.本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型将喷嘴安装在调节装置上，在使用时，通过调节装置调节喷嘴的角度从而改变无人机喷洒药物的线路，与现有技术相比，本实用新型在对不同种植规模和种植分布的农林植物喷洒药物时，可以在改变药物喷洒线路的同时不改变无人机的方向和飞行线路，提高了喷洒药物的效率，从而具有实用性。
附图说明
15.图1是本实用新型立体结构示意图；
16.图2是本实用新型又一立体结构示意图；
17.图3是本实用新型图1中a处放大图；
18.附图标记：1、承载板；2、圆形通孔；3、储液箱；4、调节装置；401、连接柱；402、齿条；403、齿轮；404、转轴；405、安装架；406、升降板；407、驱动装置；4071、步进马达；4072、螺纹杆；5、喷嘴；6、导管；7、支架；8、驱动器；9、固定架；10、限位块；11、连接壳；12、固定板；13、支撑柱；14、脚座。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.如图1、图2和图3所示，本实用新型一个实施例提出的一种用于植保无人机的标准施药装置，包括上下对称的两个承载板1，两个承载板1之间呈环形阵列安装有若干个支架7，支架7远离承载板1一端安装有驱动器8，具体的，驱动器8包括电机和桨叶，通过电机驱动桨叶旋转产生动力带动无人机飞行，位于上方的承载板1顶部安装有储液箱3，位于下方的承载板1上安装有调节装置4，调节装置4上安装有喷嘴5，通过调节装置4调节喷嘴5的角度以应对不同的应用场景，调节装置4用于带动喷嘴5绕与调节装置4连接点上下转动，喷嘴5靠近储液箱3一端固设有导管6，导管6自由端与储液箱3连通，使得储液箱3内储存的药液经由导管6流向喷嘴5，然后通过喷嘴5喷出浇撒在植被上，在使用时，通过调节装置4调节喷嘴5的角度从而改变无人机喷洒药物的线路，与现有技术相比，本实用新型在对不同种植规模和种植分布的农林植物喷洒药物时，可以在改变药物喷洒线路的同时不改变无人机的方向和飞行线路，提高了喷洒药物的效率，从而具有实用性。
21.如图1和图3所示，在一些实施例中，调节装置4包括固设在位于下方承载板1远离储液箱3一侧的连接柱401，具体的，连接柱401数量为四个，且呈环形阵列分布，使得喷嘴5的撒药覆盖范围更大，连接柱401侧壁上固设有齿条402，齿条402远离连接柱401一侧啮合有齿轮403，齿轮403上固设有转轴404，转轴404上固设有安装架405，喷嘴5和安装架405固定连接，转轴404上转动连接有滑动贯穿位于下方承载板1的升降板406，位于下方的承载板1通过驱动装置407与升降板406连接，使用时，通过驱动装置407带动升降板406沿长度方向
移动，因为升降板406和转轴404转动连接，所以升降板406移动时，带动与转轴404固定连接的齿轮403同步移动，且齿轮403与齿条402同步发生啮合传动，使得齿轮403在沿升降板406长度方向移动时同步发生转动，带动固设在转轴404上的安装架405同步转动，从而调节固设在安装架405上的喷嘴5的角度，需要注意的是，升降板406贯穿位于下方承载板1，因此升降板406被限位始终保持与承载板1垂直，使得升降板406内插设的齿轮403始终与齿条402啮合，且由于驱动装置407的支撑，升降板406不会因为重力作用下滑而造成喷嘴5角度的改变。
22.如图1和图3所示，在一些实施例中,驱动装置407包括安装在位于下方承载板1靠近储液箱3一侧的步进马达4071，步进马达4071的输出端固设有螺纹杆4072，螺纹杆4072和升降板406螺纹连接，使用时，调节步进马达4071带动螺纹杆4072转动一定角度，使得调节升降板406沿着长度方向移动，从而调节喷嘴5的角度，具体的，分别调节每个步进马达4071可以将每个喷嘴5调节到合适的角度，以达到喷洒效率最大化。
23.如图1和图3所示，在一些实施例中,位于下方的承载板1靠近储液箱3一侧且位于步进马达4071两侧均对称固设有两个固定架9，步进马达4071通过螺栓和螺母与固定架9连接，具体的，步进马达4071两端对称固设有插块，插块和固定架9上均开设有螺纹槽，螺栓贯穿插块和固定架9后和螺母螺纹连接，给步进马达4071提供支点，避免步进马达4071发生空转，且保证了植保无人机在飞行过程中，步进马达4071不会掉落。
24.如图3所示，在一些实施例中,转轴404两端均固设有限位块10，升降板406呈匚型且两端均位于安装架405和限位块10之间，对转轴404进行限位，避免转轴404在升降板406两端之间随意滑动，造成固设在转轴404上的齿轮403与升降板406脱落的情况。
25.如图1、图2和图3所示，在一些实施例中,两个承载板1上均开设有圆形通孔2，导管6自由端贯穿圆形通孔2后与储液箱3连通，便于储液箱3与导管6连接。
26.如图1和图2所示，在一些实施例中,储液箱3底部固设有连接壳11，连接壳11穿过位于上方承载板1内的圆形通孔2且侧壁上对称固设有两个固定板12，固定板12与位于上方承载板1通过螺杆和螺纹槽连接，具体的，位于上方承载板1靠近固定板12一侧对称开设有两个螺纹槽，螺栓贯穿固定板12后与位于上方承载板1螺纹连接，从而对储液箱3起到固定作用，避免植保无人机在飞行过程中晃动而导致储液箱3掉落，造成不必要的损失。
27.如图1所示，在一些实施例中，支架7底部固设有支撑柱13，支撑柱13远离支架7一端固设有脚座14，当植保无人机降落时，脚座14先落地，保护了植保无人机不受磨损，具体的脚座14靠近地面一侧为橡胶材质，起到一定的缓冲作用，进一步保护植保无人机，延长无人机的使用寿命。