起落架收放系统及方法、计算机可读介质与流程

技术特征：
1.一种起落架收放系统，其特征在于，包括：控制单元；以及执行单元，与起落架传动连接，用于收起或放下所述起落架；其中，响应于第一判断条件，所述控制单元指令所述执行单元收起所述起落架；响应于第二判断条件，所述控制单元指令所述执行单元放下所述起落架。2.如权利要求1所述的起落架收放系统，其特征在于，所述第一判断条件包括：飞机的全轮载信号显示飞机处于在空中状态；并且所有所述起落架处于被放下状态；并且所述控制单元未指令所述执行单元放下所述起落架；并且飞机的无线电高度大于100英尺；并且飞机的爬升率超过10英尺每分钟，且持续时间超过5秒；所述第二判断条件包括：所述起落架处于被收起状态；并且飞机的无线电高度大于1000英尺；并且飞机的襟翼处于着陆进近姿态；并且飞机发动机的当前推力小于飞机发动机的起飞推力。3.如权利要求1所述的起落架收放系统，其特征在于，所述起落架收放系统包括第一收放模式，在所述第一收放模式下，所述控制单元可响应于所述第一判断条件或所述第二判断条件，指令所述执行单元收起或放下所述起落架。4.如权利要求3所述的起落架收放系统，其特征在于，所述第一判断条件以及所述第二判断条件分别还包括：所述起落架收放系统处于所述第一收放模式。5.如权利要求3所述的起落架收放系统，其特征在于，所述起落架收放系统包括第二收放模式，所述起落架收放系统还包括操作单元，在所述第二收放模式下，可通过所述操作单元指令所述执行单元收起或放下所述起落架；所述起落架收放系统还包括交互单元，所述起落架收放系统默认处于所述第一收放模式，通过所述交互单元可将所述起落架收放系统切换至所述第二收放模式。6.一种起落架收放方法，其特征在于，包括如下步骤：判断飞机是否满足第一判断条件，若满足，则收起起落架；判断飞机是否满足第二判断条件，若满足，则放下起落架。7.如权利要求6所述的起落架收放方法，其特征在于，所述第一判断条件包括：飞机的全轮载信号显示飞机飞机处于在空中状态；并且所有所述起落架处于被放下状态；并且未指令放下所述起落架；并且飞机的无线电高度大于100英尺；并且飞机的爬升率超过10英尺每分钟，且持续时间超过5秒；所述第二判断条件包括：
所述起落架处于被收起状态；并且飞机的无线电高度大于1000英尺；并且飞机的襟翼处于着陆进近姿态；并且飞机发动机的当前推力小于飞机发动机的起飞推力。8.如权利要求6所述的起落架收放方法，其特征在于，还包括：配置第一收放模式，在所述第一收放模式下，可根据所述飞机是否满足所述第一判断条件或所述第二判断条件来收起或放下所述起落架；所述第一判断条件以及所述第二判断条件分别还包括：所述起落架收放系统处于所述第一收放模式。9.如权利要求8所述的起落架收放方法，其特征在于，还包括：配置第二收放模式，在所述第二收放模式下，可操作操作单元，以收起或放下所述起落架，所述方法还包括：切换至所述第二收放模式；操作所述操作单元，以收起或放下所述起落架。10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实现如权利要求6至8中任一项所述的起落架收放方法的步骤。

技术总结
本发明的目的在于提供一种民用运输类飞机起落架收放系统，能够提升起落架收放的可靠性。为实现前述目的的起落架收放系统包括控制单元以及执行单元，执行单元与起落架传动连接，用于收起或放下起落架；其中，响应于第一判断条件，控制单元指令执行单元收起起落架；响应于第二判断条件，控制单元指令执行单元放下起落架。通过本起落架收放系统，可根据第一判断条件以及第二判断条件实现对起落架收放状态的调整，从而能够减少当采用人为操作收放起落架时，因人为操作错误所造成的不良后果。因人为操作错误所造成的不良后果。因人为操作错误所造成的不良后果。


技术研发人员：王浩 夏语冰 职光伸 孙楠
受保护的技术使用者：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
技术研发日：2022.01.24
技术公布日：2022/4/12