一种用于角度监测的无人机测量装置的制作方法

1.本发明涉及无人机测量技术领域，具体为一种用于角度监测的无人机测量装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，在对输电线路林地面积测量的解决方案通常为将测量仪安装在无人机的底部来进行测量；但是现有的无人机测量装置的在高空拍摄测量时，不能根据需求对拍摄的角度进行调整，影响了测量的效果，从而在监测时，容易出现误差，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种用于角度监测的无人机测量装置以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

3.本发明提供一种用于角度监测的无人机测量装置，可以有效解决上述背景技术中提出的不能根据需求对拍摄的角度进行调整，影响了测量的效果，从而在监测时，容易出现误差的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于角度监测的无人机测量装置，包括无人机，所述无人机底端通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板底端开设有嵌入槽；所述嵌入槽内部设置水平转动与角度调节机构，为了调整角度，通过电动推杆推动固定环和滑杆移动，拉动顶环和轴套贴合，方便旋转电机带着旋转架旋转，通过电动推杆拉动固定环和滑杆上升，使底环与轴套相贴合，顶环和轴套分离，方便旋转电机带动底环和传动齿轮旋转；所述固定筒内部设置有减震与防抖机构，通过盖板、支撑弹簧和推杆对监测镜筒固定，在通过磁板排斥的作用力推动夹板对监测镜筒夹持，可以对飞行时所产生的振动进行缓冲；所述安装板底端对应嵌入槽两侧位置处均设置有固定与拆卸机构，为了提高安装的稳定，转动转筒，使转筒带着两个伸缩杆移动，从而拉动两个限位板移动，对放置架进行限位，然后再通过张紧弹簧推动活动杆和支撑板上升；所述无人机底端对应安装板两侧位置处均设置有折叠与缓冲机构，通过电动伸缩杆拉动活动板，使活动板沿着横框滑动，通过转板和横杆的配合，拉动连接筒旋转，从而对撑杆进行旋转折叠，通过缓冲弹簧、连接杆和缓冲筒配合，进行缓冲。
5.根据上述技术方案，所述水平转动与角度调节机构包括放置架、防偏板、旋转架、旋转电机、轴套、滑杆、固定环、顶环、底环、电动推杆、传动齿轮、齿条框、拉板和固定筒；
所述嵌入槽内部嵌入卡接有放置架，所述放置架底端对称熔接有防偏板，所述防偏板底端转动连接有旋转架，所述放置架内部通过螺栓固定连接有旋转电机，所述旋转电机外侧固定套接有轴套，且轴套外侧与旋转架内壁活动连接，所述旋转架顶端对应轴套外侧位置处活动连接有滑杆，所述滑杆顶端和底端均熔接有固定环，且旋转架底端对应固定环顶部位置处通过螺栓固定连接有电动推杆，位于顶部的固定环一端对应轴套顶部位置处熔接有顶环，位于底部的固定环一端对应轴套底部位置处转动连接有底环，所述底环底端熔接有传动齿轮，所述旋转架内壁对应传动齿轮一侧位置处滑动连接有齿条框，所述齿条框内壁转动连接有拉板，所述旋转架内壁底部位置处转动连接有固定筒。
6.与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：1、设置了水平转动与角度调节机构，通过电动推杆推动固定环和滑杆移动，从而拉动顶环和轴套贴合，形成传动组件，对动力进行传递，迫使旋转电机带着旋转架旋转，调整了水平方向的角度，通过电动推杆拉动固定环和滑杆上升，使底环与轴套相贴合，顶环和轴套分离，解除了顶环与轴套的啮合，方便旋转电机带动底环和传动齿轮旋转，进而推动齿条框滑动，并通过拉板带动固定筒旋转，改变了垂直方向的角度，在不同的角度进行拍摄、测量，提高了适应性。
7.2、设置了减震与防抖机构，通过盖板将监测镜筒限制在固定筒内部，并通过支撑弹簧伸缩的特性，推动推块对监测镜筒固定，然后再通过磁板排斥的作用力推动夹板对监测镜筒夹持，进一步提高了监测镜筒在固定筒内部的稳定性，同时可以对飞行时所产生的振动进行缓冲，降低了监测镜筒抖动，提高了测量的精准度，另外在夹板移动时，通过套管和固定杆对夹板进行限位，避免夹板出现偏移，保证夹持缓冲的效果。
8.3、设置了固定与拆卸机构，通过转筒带着两个伸缩杆移动，从而拉动两个限位板沿着滑槽移动，对放置架进行限位，同时通过张紧弹簧伸缩的特性，带动活动杆和支撑板上升，迫使支撑板对嵌入槽内部的放置架进行夹持固定，进一步提高了连接的稳定性，避免无人机在飞行出现晃动，而在拆卸时，反向转动转筒，使限位板复位，进而解除了对放置架的限位，提高了拆装的效率。
9.4、设置了折叠与缓冲机构，通过电动伸缩杆拉动活动板，使活动板沿着横框滑动，同时通过转板和横杆的配合，拉动连接筒旋转，从而对撑杆进行旋转折叠，避免撑杆遮挡视野，影响拍摄、测量的效果，在降落时，通过电动伸缩杆拉动活动板复位，重新将撑杆放下，并通过缓冲弹簧伸缩的特性，使连接杆和缓冲筒一同滑动，提高了缓冲的效果，减少无人机与地面之间的碰撞。
10.综合所述，通过固定与拆卸机构和水平转动与角度调节机构配合，方便将监测设备安装在无人机底端，并根据需要调整拍摄的角度，提高了测量的效率，同时在飞行的过程中，通过减震与防抖机构降低飞行时产生的抖动，进一步增加了测量的精度。
附图说明
11.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
12.在附图中：图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明嵌入槽的开设结构示意图；图3是本发明水平转动与角度调节机构的结构示意图；图4是本发明齿条框的安装结构示意图；图5是本发明轴套的安装结构示意图；图6是本发明减震与防抖机构的结构示意图；图7是本发明固定与拆卸机构的结构示意图；图8是本发明折叠与缓冲机构的结构示意图。
13.图中标号：1、无人机；2、安装板；3、嵌入槽；4、水平转动与角度调节机构；401、放置架；402、防偏板；403、旋转架；404、旋转电机；405、轴套；406、滑杆；407、固定环；408、顶环；409、底环；410、电动推杆；411、传动齿轮；412、齿条框；413、拉板；414、固定筒；5、减震与防抖机构；501、固定杆；502、套管；503、夹板；504、磁板；505、监测镜筒；506、支撑弹簧；507、推块；508、盖板；6、固定与拆卸机构；601、固定块；602、转筒；603、伸缩杆；604、限位板；605、滑槽；606、活动杆；607、挡块；608、张紧弹簧；609、支撑板；7、折叠与缓冲机构；701、横框；702、电动伸缩杆；703、活动板；704、转块；705、连接筒；706、连接杆；707、缓冲筒；708、缓冲弹簧；709、撑杆；710、横杆；711、转板。
具体实施方式
14.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
15.实施例：如图1-8所示，本发明提供一种技术方案，一种用于角度监测的无人机测量装置，包括无人机1，无人机1底端通过螺栓固定连接有安装板2，安装板2底端开设有嵌入槽3；嵌入槽3内部设置水平转动与角度调节机构4，为了调整角度，通过电动推杆410推动固定环407和滑杆406移动，拉动顶环408和轴套405贴合，方便旋转电机404带着旋转架403旋转，通过电动推杆410拉动固定环407和滑杆406上升，使底环409与轴套405相贴合，顶环408和轴套405分离，方便旋转电机404带动底环409和传动齿轮411旋转；固定筒414内部设置有减震与防抖机构5，通过盖板508、支撑弹簧506和推块507对监测镜筒505固定，在通过磁板504排斥的作用力推动夹板503对监测镜筒505夹持，可以对飞行时所产生的振动进行缓冲；安装板2底端对应嵌入槽3两侧位置处均设置有固定与拆卸机构6，为了提高安装的稳定，转动转筒602，使转筒602带着两个伸缩杆603移动，从而拉动两个限位板604移动，对放置架401进行限位，然后再通过张紧弹簧608推动活动杆606和支撑板609上升；无人机1底端对应安装板2两侧位置处均设置有折叠与缓冲机构7，通过电动伸缩杆702拉动活动板703，使活动板703沿着横框701滑动，通过转板711和横杆710的配合，拉动连接筒705旋转，从而对撑杆709进行旋转折叠，通过缓冲弹簧708、连接杆706和缓冲筒707配合，进行缓冲；水平转动与角度调节机构4包括放置架401、防偏板402、旋转架403、旋转电机404、
轴套405、滑杆406、固定环407、顶环408、底环409、电动推杆410、传动齿轮411、齿条框412、拉板413和固定筒414；嵌入槽3内部嵌入卡接有放置架401，放置架401底端对称熔接有防偏板402，防偏板402底端转动连接有旋转架403，放置架401内部通过螺栓固定连接有旋转电机404，旋转电机404外侧固定套接有轴套405，且轴套405外侧与旋转架403内壁活动连接，旋转架403顶端对应轴套405外侧位置处活动连接有滑杆406，滑杆406顶端和底端均熔接有固定环407，且旋转架403底端对应固定环407顶部位置处通过螺栓固定连接有电动推杆410，位于顶部的固定环407一端对应轴套405顶部位置处熔接有顶环408，位于底部的固定环407一端对应轴套405底部位置处转动连接有底环409，为了便于带动旋转架403旋转，旋转电机404的输出轴贯穿放置架401底端，轴套405顶端和底端、底环409顶端、顶环408底端均等距熔接有齿凸，且轴套405通过齿凸与底环409和顶环408啮合连接，底环409底端熔接有传动齿轮411，旋转架403内壁对应传动齿轮411一侧位置处滑动连接有齿条框412，齿条框412内壁转动连接有拉板413，旋转架403内壁底部位置处转动连接有固定筒414，为了方便调整角度，电动推杆410底端与一个固定环407顶端相连接，旋转电机404和电动推杆410均通过内部电源进行供电，齿条框412与传动齿轮411啮合连接，拉板413另一端与固定筒414一端转动连接；减震与防抖机构5包括固定杆501、套管502、夹板503、磁板504、监测镜筒505、支撑弹簧506、推块507和盖板508；固定筒414内壁等距熔接有固定杆501，固定杆501外侧活动连接有套管502，套管502一端熔接有夹板503，且夹板503一端和固定筒414内壁均卡接有磁板504，固定筒414内部对应夹板503内侧位置处嵌入安装有监测镜筒505，固定筒414内部对应监测镜筒505一侧位置处熔接有支撑弹簧506，支撑弹簧506另一端熔接有推块507，固定筒414另一端对应监测镜筒505一侧位置处通过螺纹连接有盖板508，为了减少抖动，夹板503为弧形板，且夹板503一端粘贴有橡胶垫，两个磁板504相互排斥，推块507一端与监测镜筒505一端相贴合；固定与拆卸机构6包括固定块601、转筒602、伸缩杆603、限位板604、滑槽605、活动杆606、挡块607、张紧弹簧608和支撑板609；安装板2底端对应嵌入槽3两侧位置处对称熔接有固定块601，固定块601内壁转动连接有转筒602，转筒602两端均通过螺纹连接有伸缩杆603，伸缩杆603一端转动连接有限位板604，嵌入槽3内壁对称开设有滑槽605，限位板604底端等距活动连接有活动杆606，活动杆606底端熔接有挡块607，且挡块607和限位板604之间对应活动杆606外侧位置处均熔接有张紧弹簧608，活动杆606顶端对应滑槽605内部位置处熔接有支撑板609，为了对放置架401进行固定，转筒602外侧均匀开设有防滑纹，两个伸缩杆603外侧的螺纹旋转方向相反，支撑板609顶端和放置架401一端相贴合；折叠与缓冲机构7包括横框701、电动伸缩杆702、活动板703、转块704、连接筒705、连接杆706、缓冲筒707、缓冲弹簧708、撑杆709、横杆710和转板711；无人机1底端对应安装板2两侧位置处均通过螺栓固定连接有横框701，横框701顶端通过螺栓对称固定连接有电动伸缩杆702，电动伸缩杆702底端对应横框701内部位置处活动连接有活动板703，无人机1底端对应横框701一侧位置处转动连接有转块704，转块704底端对称熔接有连接筒705，连接筒705底端滑动连接有连接杆706，连接杆706外侧底部位置处活动套接有缓冲筒707，且缓冲筒707内部和连接筒705内部均熔接有缓冲弹簧708，连
接筒705底端熔接有撑杆709，两个连接筒705之间均熔接有横杆710，横杆710外侧转动连接有转板711吗，为了避免出现遮挡的现象，的电动伸缩杆702的底端与活动板703的顶端相连接，且电动伸缩杆702通过内部电源进行供电，转板711另一端与活动板703底端转动连接。
16.本发明的工作原理及使用流程：首先，通过嵌入槽3将放置架401卡接在安装板2底端，并转动转筒602，使转筒602带着两个伸缩杆603移动，从而拉动两个限位板604沿着滑槽605移动，对放置架401进行限位，同时通过张紧弹簧608伸缩的特性，带动活动杆606和支撑板609上升，迫使支撑板609对嵌入槽3内部的放置架401进行夹持固定，进一步提高了连接的稳定性，避免无人机1在飞行出现晃动，而在拆卸时，反向转动转筒602，使限位板604复位，进而解除了对放置架401的限位，提高了拆装的效率；接着，通过盖板508将监测镜筒505限制在固定筒414内部，同时通过支撑弹簧506伸缩的特性，推动推块507对监测镜筒505固定，此外通过磁板504排斥的作用力推动夹板503对监测镜筒505夹持，进一步提高了监测镜筒505在固定筒414内部的稳定性，同时可以对飞行时所产生的振动进行缓冲，降低了监测镜筒505抖动，提高了测量的精准度，另外在夹板503移动时，通过套管502和固定杆501对夹板503进行限位，避免夹板503出现偏移，保证夹持缓冲的效果；接着，通过电动推杆410推动旋转架403底端的固定环407下降，并通过滑杆406的配合，拉动旋转架403顶端的固定环407下降，从而带着顶环408和轴套405顶端贴合，形成传动组件，对动力进行传递，使旋转电机404带着旋转架403旋转，调整了水平方向的角度，另外通过电动推杆410拉动旋转架403底端的固定环407上升，使底环409顶端与轴套405底端相贴合，并通过滑杆406的配合，推动旋转架403顶端的固定环407和顶环408上升，解除顶环408与轴套405的啮合，方便旋转电机404带动底环409和传动齿轮411旋转，推动齿条框412滑动，进而通过拉板413拉动固定筒414旋转，改变了垂直方向的角度，便于在不同的角度进行拍摄、测量，提高了适应性；最后，通过电动伸缩杆702拉动活动板703，使活动板703沿着横框701滑动，同时通过转板711和横杆710的配合，拉动连接筒705旋转，从而对撑杆709进行旋转折叠，避免撑杆709遮挡视野，影响拍摄、测量的效果，在降落时，通过电动伸缩杆702拉动活动板703复位，重新将撑杆709放下，并通过缓冲弹簧708伸缩的特性，使连接杆706和缓冲筒707一同滑动，提高了缓冲的效果，减少无人机1与地面之间的碰撞。
17.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。