一种飞机发射起飞装置的制作方法

1.本技术属于飞行器地面设施设计技术领域，具体涉及一种飞机发射起飞装置，该装置通过助推火箭为飞机的发射起飞提供推力。


背景技术：

2.飞机发射起飞，尤其是小型无人机，相对于滑跑起飞，不受机场跑道限制，部署灵活方便，但需要设计相应的飞机发射起飞装置。
3.当前的飞机发射起飞装置，各个部件间相对位置固定，仅能够支撑飞机发射起飞，并不能够对飞机发射起飞时的姿态进行调整，而飞机发射起飞时的姿态对飞机发射起飞的成功与否具有重要影响，实际中存在大量因飞机发射起飞时不恰当姿态起飞失败的案例，由此导致巨大的经济损失，甚至引发严重的安全事故。
4.鉴于上述技术缺陷的存在提出本技术。
5.需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本技术的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

6.本技术的目的是提供一种飞机发射起飞装置，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。
7.本技术的技术方案是：一种飞机发射起飞装置，包括：支座，其上具有定位支柱；偏航角度调整座，连接在支座上，能够相对于支座旋转，偏航角度调整座上具有环绕偏航角度调整座旋转中心分布的多个锁定支柱；偏航角度锁定杆，长度可调，一端能够以任意角度套接至定位支柱上，另一端能够以任意角度套接至任意一个锁定支柱上；俯仰支架，铰接在偏航角度调整座上；俯仰角度调整电动推杆，连接在偏航角度调整座、俯仰支架之间，以能够带动俯仰支架相对于偏航角度调整座绕铰接部位进行俯仰；飞机发射起飞滑轨，设置在俯仰支架上；飞机发射起飞助推火箭托架，连接在俯仰支架上，能够沿俯仰支架水平、竖直方向滑动。
8.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机发射起飞装置中，支座上具有定位转槽；定位转槽的底部具有定位球窝，定位转槽的侧壁具有环形卡槽；偏航角度调整座底部具有支撑凸出；支撑凸出伸入到定位转槽中，其头部呈球形，陷入到定位球窝中；
飞机发射起飞装置还包括：多个滚珠，填充在环形卡槽中，环绕在支撑凸出的外周。
9.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机发射起飞装置中，还包括：偏航角度指示仪，连接在支座、偏航角度调整座之间，用以指示偏航角度调整座相对于支座的偏转角。
10.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机发射起飞装置中，还包括：俯仰角度指示仪，连接在偏航角度调整座、俯仰支架之间，用以指示俯仰支架相对于偏航角度调整座的俯仰角度。
11.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机发射起飞装置中，还包括：水平方向调节丝杠组件，连接在俯仰支架上；竖直方向调节丝杠组件，连接在水平方向调节丝杠组件上，与飞机发射起飞助推火箭托架连接，与水平方向调节丝杠组件配合，实现对飞机发射起飞助推火箭托架沿俯仰支架水平、竖直方向滑动的调节。
12.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机发射起飞装置中，还包括：位置转移小车，其上设置支座。
13.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机发射起飞装置中，还包括：多个水平度调节千斤顶，连接在位置转移小车上，用以调节位置转移小车的水平度。
14.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机发射起飞装置中，还包括：水平指示仪，设置在偏航角度调整座上。
15.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机发射起飞装置中，还包括：飞机发射起飞剪切销机构，设置在飞机发射起飞滑轨上。本技术至少存在以下有益技术效果：提供一种飞机发射起飞装置，在以其对飞机进行发射起飞时，可通过偏航角度调整座相对于支座的旋转，调整飞机发射起飞时的偏航角度，以及通过俯仰角度调整电动推杆带动俯仰支架及其飞机发射起飞滑轨、飞机相对于偏航角度调整座绕铰接部位进行俯仰，调整飞机发射起飞时的俯仰角度，以此实现对飞机发射起飞时姿态的调整，保证飞机发射起飞的成功率。
附图说明
16.图1是本技术实施例提供的飞机发射起飞装置的示意图；图2是本技术实施例提供的支座、偏航角度调整座及其偏航角度锁定杆配合的局部示意图；图3是本技术实施例提供的支座、偏航角度调整座及其滚珠配合的局部示意图；图4是本技术实施例提供的位置转移小车及其水平度调节千斤顶的示意图；其中：1-支座；2-定位支柱；3-偏航角度调整座；4-锁定支柱；5-偏航角度锁定杆；6-俯仰支架；7-俯仰角度调整电动推杆；8-飞机发射起飞滑轨；9-飞机发射起飞助推火箭托架；10-滚珠；11-偏航角度指示仪；12-俯仰角度指示仪；13-水平方向调节丝杠组件；14-竖直方向
调节丝杠组件；15-位置转移小车；16-水平度调节千斤顶；17-水平指示仪。
17.为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，此外，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
18.为使本技术的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本技术的部分实施例，其仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。
19.此外，除非另有定义，本技术描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本技术描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本技术的限制。本技术描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本技术描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本技术描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
20.此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本技术的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本技术中的具体含义。
21.下面结合附图1至图4对本技术做进一步详细说明。
22.一种飞机发射起飞装置，包括：支座1，其上具有定位支柱2；偏航角度调整座3，连接在支座1上，能够相对于支座1旋转，偏航角度调整座3上具有环绕偏航角度调整座3旋转中心分布的多个锁定支柱4，各个锁定支柱4可以呈圆形分布；偏航角度锁定杆5，长度可调，一端能够以任意角度套接至定位支柱2上，另一端能够以任意角度套接至任意一个锁定支柱4上；俯仰支架6，铰接在偏航角度调整座3上；俯仰角度调整电动推杆7，连接在偏航角度调整座3、俯仰支架6之间，以能够带动俯仰支架6相对于偏航角度调整座3绕铰接部位进行俯仰；飞机发射起飞滑轨8，设置在俯仰支架6上；飞机发射起飞助推火箭托架9，连接在俯仰支架1上，能够沿俯仰支架6水平、竖直方向滑动。
23.对于上述实施例公开的飞机发射起飞装置，领域内技术人员可以理解的是，可以其对飞机进行发射起飞，在对飞机进行发射起飞时，可将飞机设置在飞机发射起飞滑轨8上，在飞机发射起飞助推火箭托架9上设置助推火箭，助推火箭为飞机提供推力，使飞机能够在飞机发射起飞滑轨8上发射起飞。
24.对于上述实施例公开的飞机发射起飞装置，领域内技术人员还可以理解的是，在以其对飞机进行发射起飞时，可通过偏航角度调整座3相对于支座1的旋转，调整飞机发射起飞时的偏航角度，以及通过俯仰角度调整电动推杆7带动俯仰支架6及其飞机发射起飞滑轨8、飞机相对于偏航角度调整座3绕铰接部位进行俯仰，调整飞机发射起飞时的俯仰角度，以此实现对飞机发射起飞时姿态的调整，保证飞机发射起飞的成功率。
25.对于上述实施例公开的飞机发射起飞装置，领域内技术人员还可以理解的是，其在支座1上设置定位支柱2，以及在偏航角度调整座3上设置多个锁定支柱4，在旋转偏航角度调整座3调整飞机发射起飞时的偏航角度到位后，可以偏航角度锁定杆5连接定位支柱2、与定位柱2临近的锁定支柱4，以此实现对支座1、偏航角度调整座3间相对位置的锁定，即是锁定飞机弹射起飞时的偏航角度，避免飞机弹射起飞时偏航角度发生变化，致使飞机弹射起飞失败，此外，设计偏航角度锁定杆5长度可调，具体可以是伸缩杆，且其两端可以任意角度套接至定位支柱2、锁定支柱4上，具体可以是在伸缩杆的两端开孔，以开孔套接到定位支柱2、锁定支柱4上，可保证能够将支座1、偏航角度调整座3在任意相对位置下锁定，以此能够有效的锁定飞机弹射起飞时的偏航角度。
26.对于上述实施例公开的飞机发射起飞装置，领域内技术人员还可以理解的是，其设计飞机发射起飞助推火箭托架9能够沿俯仰支架6水平、竖直方向滑动，以此可在对飞机进行弹射起飞时，适应性的在俯仰支架6水平、竖直方向上调节飞机发射起飞助推火箭托架9的空间位置，使助推火箭的位置能够与飞机在飞机发射起飞滑轨8上的位置适配，以此保证助推火箭能够可靠的为飞机的发射起飞提供推力。
27.在一些可选的实施例中，上述的飞机发射起飞装置中，支座1上具有定位转槽；定位转槽的底部具有定位球窝，定位转槽的侧壁具有环形卡槽；偏航角度调整座3底部具有支撑凸出；支撑凸出伸入到定位转槽中，其头部呈球形，陷入到定位球窝中；飞机发射起飞装置还包括：多个滚珠10，填充在环形卡槽中，环绕在支撑凸出的外周。
28.对于上述实施例公开的飞机发射起飞装置，领域内技术人员可以理解的是，其设计偏航角度调整座3上的支撑凸出伸入到支座1上的定位转槽中，支撑凸出的头部与定位转槽底壁间通过球头、球窝形式配合，一方面，可实现对支座1、偏航角度调整座3间的定位，保证支座1、偏航角度调整座3间位置安装的准确性，另一方面，可降低偏航角度调整座3相对于支座1旋转时的摩擦力，使偏航角度调整座3能够容易的相对于支座1旋转。
29.对于上述实施例公开的飞机发射起飞装置，领域内技术人员还可以理解的是，其设计在支座1上定位转槽侧壁的环形卡槽中填充滚珠10，滚珠10环绕在航角度调整座3上伸入到定位转槽中支撑凸出的外周，可进一步降低偏航角度调整座3相对于支座1旋转时的摩擦力，使偏航角度调整座3能够容易的相对于支座1旋转。
30.在一些可选的实施例中，上述的飞机发射起飞装置中，还包括：
偏航角度指示仪11，连接在支座1、偏航角度调整座3之间，用以指示偏航角度调整座3相对于支座1的偏转角。
31.在一些可选的实施例中，上述的飞机发射起飞装置中，还包括：俯仰角度指示仪12，连接在偏航角度调整座3、俯仰支架6之间，用以指示俯仰支架6相对于偏航角度调整座3的俯仰角度。
32.在一些可选的实施例中，上述的飞机发射起飞装置中，还包括：水平方向调节丝杠组件13，连接在俯仰支架6上；竖直方向调节丝杠组件14，连接在水平方向调节丝杠组件13上，与飞机发射起飞助推火箭托架9连接，与水平方向调节丝杠组件13配合，实现对飞机发射起飞助推火箭托架9沿俯仰支架6水平、竖直方向滑动的调节，方便、快捷。
33.在一些可选的实施例中，上述的飞机发射起飞装置中，还包括：位置转移小车15，其上设置支座1，可通过位置转移小车15空间位置的转移，实现整个飞机发射起飞装置空间的转移，灵活部署飞机发射起飞的空间位置。
34.在一些可选的实施例中，上述的飞机发射起飞装置中，还包括：多个水平度调节千斤顶16，连接在位置转移小车15上，用以调节位置转移小车15的水平度，以能够在对飞机进行发射起飞时，调节使飞机处于水平姿态，保证飞机发射起飞的成功率。
35.在一些可选的实施例中，上述的飞机发射起飞装置中，还包括：水平指示仪17，设置在偏航角度调整座3上。
36.在一些可选的实施例中，上述的飞机发射起飞装置中，还包括：飞机发射起飞剪切销机构18，设置在飞机发射起飞滑轨8上，在对飞机进行发射起飞时，在将飞机在将在飞机发射起飞滑轨8上设置后，将飞机锁定在飞机发射起飞滑轨8上，在助推火箭对飞机的推力达到一定程度后发生剪切断裂，保证使飞机发射起飞顺利。
37.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
38.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本技术的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本技术的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本技术的保护范围之内。