工具机设备的制作方法

工具机设备


背景技术：

1.已经提出了一种工具机设备，该工具机设备具有至少一个能够马达驱动的加工工具、至少一个尤其是电容式的传感器单元和至少一个控制和/或调节单元，所述传感器单元设置为用于，在围绕加工工具的至少一个探测区域中感测至少一个异物，所述控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元的至少一个信号触发至少一个动作。


技术实现要素：

2.本发明的出发点是一种工具机设备，其具有至少一个能够马达驱动的加工工具、至少一个尤其是电容式的传感器单元和至少一个控制和/或调节单元，该传感器单元设置为用于，在围绕加工工具的至少一个探测区域中感测至少一个异物，该控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元的至少一个信号触发至少一个动作。
3.提出，传感器单元包括至少一个天线，所述天线设置为用于，发射对至少一个探测区域进行限定的至少一个电场和/或磁场，和/或，根据至少一个电场和/或磁场的至少一个变化来感测至少一个异物。
4.优选，工具机包括工具机设备。优选工具机设备构造为手持式工具机设备。尤其地，包括工具机设备的工具机构造为手持式工具机。优选，工具机设备构造为电运行的工具机设备。尤其地，工具机构造为电动工具机。尤其地，加工工具能够由工具机设备的至少一个电动马达驱动。优选，工具机设备包括至少一个电能存储单元、尤其是蓄电池，以用于至少为电动马达供应能量。替代地可设想，工具机设备构造为气动运行的工具机设备、汽油运行的工具机设备等。优选，工具机设备设置用于切割地、锯切地、刨削地、磨削地、铣削地、敲击地、钻孔地或者本领域技术人员认为有意义的其他方式加工工件。尤其地，工具机构造为锯、尤其是线锯、马刀锯、链锯等，构造为射钉枪，构造为树篱修剪机，构造为园林修剪机，构造为铣刀、尤其是立铣刀或者棱边铣刀等。替代地可想象，工具机构造为缩入式锯、敲平头钉器、狐尾锯、泡沫塑料锯、干墙切割器、平头销钉铣刀、带式磨削器、旋转工具、多功能切割器、尤其是自主式的割草机、电钻、冲击锤、干作业起子器、热风枪、割灌机、粉碎机或者本领域技术人员认为有意义的其他工具机。尤其地，加工工具构造为锯片、尤其是线锯片或者马刀锯片，构造为锯链，构造为钉子，构造为刀片，构造为铣削工具或者构造为本领域技术人员认为有意义的其他加工工具。“设置”尤其应理解为专门配备和/或专门设置为。“设置为”尤其应理解为专门编程和/或专门涉及。“一个对象设置或者设置为用于确定的功能”尤其应理解为：该对象在至少一个应用状态和/或运行状态下实现和/或实施该确定的功能。
5.传感器单元优选构造为电的、尤其是电容式的传感器单元。尤其地，传感器单元与光学、声学、触觉等传感器单元不同地构造。传感器单元14a尤其设置为用于接近探测。优选，传感器单元设置为用于，在异物与加工工具接触之前感测到该异物。尤其地，传感器单元设置为用于，尤其是在围绕加工工具的探测区域内，在距加工工具至少一个确定的距离处感测异物。探测区域尤其是围绕加工工具延伸的区域，在该区域中传感器单元能够并且设定为用于探测异物。优选，探测区域围绕加工工具不对称地延伸。优选，探测区域围绕加
工工具的对工具机设备的操作者来说危险的部位、尤其是沿着加工工具的切割边缘地具有比在加工工具的其他部位上更大的延伸尺度。替代地可设想，探测区域围绕加工工具对称地、尤其是球形地延伸。
[0006]“异物”尤其应理解为位于探测区域中的或者在探测区域中运动的对象，该对象尤其妨碍加工过程。尤其地，该异物能够构造为有生命对象，尤其是构造为操作者的至少一个身体部分、例如手、手指、腿等，构造为动物或者本领域技术人员认为有意义的其他有生命对象。尤其地，异物能够构造为无生命对象，尤其是构造为布置在工件上和/或在工件的附近区域中延伸的干扰对象，示例性地构造为钉子、电流线路、水线路等。
[0007]“控制和/或调节单元”尤其应理解为具有至少一个控制电子器件的单元。“控制电子器件”尤其应理解为具有处理器单元、存储单元和储存在存储单元中的运行程序的单元。
[0008]
优选，控制和/或调节单元在信号传输技术上与传感器单元连接，尤其是通过至少一个信号线路。替代或者附加地可设想，控制和/或调节单元通过无线信号连接而在信号传输技术上与传感器单元连接。优选，控制和/或调节单元设置为用于，操控传感器单元。传感器单元尤其设置为用于，将至少一个信号、优选多个信号提供给控制和/或调节单元，尤其是根据在探测区域中对至少一个异物的感测来提供。优选，控制和/或调节单元设置为用于，对至少一个从传感器单元中接收到的信号进行分析评价。尤其地，控制和/或调节单元设置为用于，根据对传感器单元的至少一个信号的分析评价来触发至少一个动作。
[0009]
至少一个动作优选构造为尤其是为了防止或者至少为了减少对操作者的伤害的安全功能，和/或构造为尤其是为了简化操作者对工具机设备的操作的舒适功能。至少一个动作尤其能够构造为制动加工工具，将加工工具从危险区域中移开，屏蔽加工工具，输出至少一个尤其是光学、声学和/或触觉警告消息，拨打紧急呼叫或者本领域技术人员认为有意义的其他动作。尤其地，控制和/或调节单元能够设置为用于，触发多个、尤其是不同的动作。优选，控制和/或调节单元能够设置为用于，根据传感器单元的不同信号触发不同的动作。尤其地，控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元的至少一个信号尤其是为了触发至少一个动作而操控工具机设备的至少一个反应单元，所述反应单元设置用于执行至少一个动作。尤其地，至少一个反应单元能够构造为制动单元、覆盖单元、摆动单元、阻止单元、信号输出单元、通信单元或者本领域技术人员认为有意义的其他单元。
[0010]
至少一个天线优选设置为用于传导电流。尤其地，至少一个天线柱形、尤其是圆柱形地构造。尤其地，至少一个天线设置为用于，发射围绕天线的纵轴线径向对称地分布的电场和/或围绕天线的纵轴线同心分布的磁场。尤其圆柱形的对象的“纵轴线”尤其应理解为这样的轴线，该轴线至少基本上垂直于该对象的由该对象的横向延伸尺度、尤其是圆柱半径展开的横截面取向。表述“垂直于”尤其应限定一个方向相对于一个参考方向的取向，其中，该方向和该参考方向尤其是在投影平面中观察围成90
°
的角度，并且该角度具有尤其是小于8
°
、有利地小于5
°
和特别有利地小于2
°
的最大偏差。优选，至少一个天线构造为电缆、尤其是同轴电缆，构造为电线等。也可设想，天线由多个电极形成。由此，有利地能够控制所产生的电场和/或磁场的影响区。替代或者附加地可设想，加工工具和/或其上支承有加工工具的输出轴构造至少一个天线，和/或，至少一个天线设置为用于与加工工具和/或输出轴电耦合。优选，加工工具构造为至少一个天线，其中，传感器单元具有至少一个另外的天线，所述另外的天线与加工工具分开地构造。替代或者附加地可想象，至少一个天线与工具
机设备分开地构造，尤其是布置在操作者身上、例如操作者的手套或者防护眼镜上。
[0011]
尤其地，至少一个天线设置为用于，发射至少一个电磁场。尤其地，至少一个天线的电场和/或磁场、尤其是电磁场，尤其是至少一个天线的电场和/或磁场的场强和/或最大延伸尺度，取决于施加在至少一个天线上的电压和/或流过至少一个天线的电流。尤其地，探测区域具有与至少一个天线的电场和/或磁场、尤其是电磁场至少基本上相同的形状。尤其地，探测区域的边界由围绕至少一个天线的所有这样的距离的总和来限定：所述距离具有至少一个天线的电场和/或磁场的相同的最小场强、尤其是预给定的场强。优选，至少一个天线布置在加工工具的附近区域中。尤其地，传感器单元能够具有多个天线，尤其是为了实现以探测区域完全覆盖加工工具。尤其地，传感器单元能够具有至少两个天线、优选至少四个天线、特别优选地至少六个天线并且完全特别优选地至少8个天线。
[0012]
优选，至少一个天线设置为用于，根据由至少一个天线发射出的电场和/或磁场的变化来感测异物。替代或者附加地可想象，至少一个天线设置为用于，根据尤其是由另一天线发射出的另一电场和/或磁场的变化来感测异物。尤其地，传感器单元能够包括至少两个天线，其中，第一天线设置为用于发射电场和/或磁场，并且其中，第二天线设置为用于，根据第一天线的电场和/或磁场的变化来感测异物。尤其地，布置在探测区域中的异物尤其是根据异物的电特性和/或磁特性来改变电场和/或磁场，尤其是电场和/或磁场的特征参量。优选，至少一个天线设置为用于，电容式地感测异物，尤其是根据电场和/或磁场的由异物引起的电容变化来感测。替代或者附加地可想象，至少一个天线设置为用于，感应式地感测异物，尤其是根据电场和/或磁场的由异物引起的电感变化来感测。
[0013]
尤其是在至少一个实施例中，传感器单元优选能够包括与天线连接的调谐电路。尤其地，调谐电路至少设置用于，通过与天线的协同作用产生电场和/或磁场。调谐电路优选至少由振荡电路、尤其是rlc振荡电路和相位稳定电路形成。优选，调谐电路的工作频率小于5mhz。然而，替代地也可设想，调谐电路的工作频率大于5mhz。调谐电路尤其具有至少一个放大器，该放大器例如由场效应晶体管、双极晶体管、运算放大器或类似物形成。此外，可设想多种放大器拓扑，例如伸缩式拓扑、两级放大器拓扑、级联拓扑等。调谐电路优选与信号处理单元、尤其是模拟/数字转换器连接，其中，信号处理单元为了信号传输而能够至少与控制和/或调节单元连接。信号处理单元优选包括至少一个比较器、尤其是施密特触发器，该比较器能够用于将模拟信号、优选天线的模拟信号转换成数字信号。
[0014]
通过工具机设备的根据本发明的构型，有利地能够实现在探测区域中可靠地感测至少一个外来对象。有利地，能够预防性地、尤其是在与加工工具接触之前感测到外来对象。有利地，通过感测能够为执行至少一个动作提供足够时间。有利地，能够将操作者的伤害风险保持为较低。有利地，能够省去昂贵的、复杂的和/或损坏加工工具的高速反应系统。有利地，能够提供对操作者安全且操作者方便以及低磨损的工具机设备。
[0015]
进一步提出，传感器单元包括至少一个、尤其是与天线一件式构造的场屏蔽元件，该场屏蔽元件设置为用于，沿着至少一个发射方向屏蔽由天线发射出的电场和/或磁场。优选，场屏蔽元件至少区段地包围天线。尤其地，场屏蔽元件由对电磁辐射、优选对电场和/或磁场来说不能透过的材料，尤其由金属、例如铅、铁、钢等制成。也可设想，天线部分地由同轴电缆形成，其中，该同轴电缆形成场屏蔽元件。尤其地，场屏蔽元件设置用于，沿着至少一个发射方向吸收和/或反射至少一个天线电场和/或磁场。附加地可设想，场屏蔽元件设置
为用于，沿着至少一个无屏蔽的发射方向使至少一个天线的电场和/或磁场聚焦。尤其地，沿着至少一个发射方向观察，至少一个天线无屏蔽地布置。尤其地，沿着至少一个发射方向-沿着该发射放方向观察到至少一个天线无屏蔽地布置-布置加工工具的至少一个危险区域，示例性地布置加工工具的切割边缘。有利地，能够实现至少一个天线的电场和/或磁场的取向。有利地，能够使电场和/或磁场对准期望区域，在该期望区域中应感测到异物。
[0016]
此外提出，尤其是在至少一个实施例中，传感器单元包括至少一个电气或者电子的屏蔽电路，该电气或者电子的屏蔽电路设置为用于，沿着至少一个发射方向屏蔽由天线发射出的电场和/或磁场。借助屏蔽电路，尤其能够调设天线的发射方向。屏蔽电路优选构造为高阻电路。屏蔽电路优选包括至少一个高阻的电结构元件。尤其地，传感器单元的天线和/或调谐电路与屏蔽电路的输入端连接。优选，屏蔽电路的至少一个输出端接地。优选，屏蔽电路在屏蔽电路的输入端比在屏蔽电路的输出端具有更高的阻抗。例如，在屏蔽电路的输入端上的阻抗的数量级为100mω，并且，在屏蔽电路的输出端上的阻抗的数量级为10mω或者更小。以此能够有利地实现，电场和/或磁场的场线至少基本上沿着发射方向由天线发射。然而，原则上也可设想，在输入端和输出端上的数量级与上述值不同。有利地，能够实现至少一个天线的电场和/或磁场的取向。有利地，能够使电场和/或磁场对准期望区域，在该期望区域中应感测到异物。有利地，能够特别简单地适配电场和/或磁场的取向。
[0017]
此外提出，控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元的至少一个信号求取至少一个异物的至少一个运动特征参量和/或至少一个异物距加工工具的至少一个距离。优选，控制和/或调节单元设置为用于，根据至少一个异物的至少一个所求取的运动特征参量和/或根据至少一个异物距加工工具的至少一个所求取的距离来触发至少一个动作。尤其地，控制和/或调节单元设置为用于，对至少一个异物的至少一个所求取的运动特征参量和/或至少一个异物距加工工具的至少一个所求取的距离进行分析评价，并且尤其是根据该分析评价的结果触发至少一个动作。异物的至少一个运动特征参量优选构造为异物的运动速度、尤其是异物接近加工工具的接近速度，构造为异物的运动加速度、尤其是异物接近加工工具的接近加速度，构造为异物的运动方向或者本领域技术人员认为有意义的其他运动特征参量。尤其地，控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元的至少一个信号求取异物距加工工具的距离，尤其是异物至少相对于加工工具的位置。优选，控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元的多个、尤其是在时间上错开地感测到的信号来求取异物的至少一个运动特征参量。尤其地，控制和/或调节单元设置为用于，根据在感测和/或求取在距加工工具的两个不同距离处、尤其是在两个不同位置上的异物之间所经过的持续时长，并且根据在距加工工具的两个不同距离之间、尤其是在两个不同位置之间的空间差，来求取异物的运动速度、尤其是异物接近加工工具的接近速度。优选，控制和/或调节单元设置为用于，根据在距加工工具不同距离处的、尤其是在不同位置上的异物的所求取的不同运动速度，来求取异物的运动加速度、尤其是异物接近加工工具的接近加速度。
[0018]
优选，控制和/或调节单元设置为用于，根据由传感器单元感测到的信号的信号强度、尤其是根据至少一个天线的电场和/或磁场的变化的大小，来求取异物距加工工具的距离、尤其是异物至少相对于加工工具的位置。替代或者附加地可想象，传感器单元设置为用于，围绕加工工具提供不同半径的多个探测区域，其中，控制和/或调节单元尤其设置为用于，根据在确定的探测区域中对异物的感测，来求取异物距加工工具的距离、尤其是异物的
位置。优选，至少一个天线设置为用于，围绕加工工具提供不同半径的多个探测区域。替代或者附加地可设想，传感器单元包括多个天线，尤其是与要提供的探测区域的数量相当的多个天线，其中，尤其地，每个天线均设置为用于，提供多个探测区域中的至少一个探测区域。“围绕加工工具的探测区域的半径”尤其应理解为探测区域距加工工具的最大延伸尺度，在该最大延伸尺度中仍设置为传感器单元以感测异物。优选，探测区域层状或者壳状，尤其是柱形壳状、球壳状或类似形状地构造。尤其地，沿着探测区域的半径观察，所述探测区域能够在彼此之间具有等距的延伸尺度。替代地可想象，沿着探测区域的半径观察，所述探测区域在彼此之间具有彼此不同的延伸尺度。有利地，通过特别精确地感测和追踪异物能够提高工具机设备的操作者安全性。
[0019]
此外提出，控制和/或调节单元设置为用于，根据至少一个异物的所求取的不同运动特征参量和/或根据至少一个异物距加工工具的所求取的不同距离，来触发不同的动作。尤其地，在控制和/或调节单元的存储单元中能够保存至少一个异物的多个不同的运动特征参量和/或至少一个异物距加工工具的不同的距离以及配属给异物的不同的运动特征参量和/或不同的距离的多个要触发的动作。优选，控制和/或调节单元设置为用于，将异物的所求取的运动特征参量和/或异物的所求取的距离与保存在存储单元中的、异物的运动特征参量和/或距离进行比较。尤其地，控制和/或调节单元设置为用于，根据该比较来触发至少一个配属给异物的所求取的运动特征参量和/或所求取的距离的动作。
[0020]
示例性地可设想，控制和/或调节单元设置为用于，根据异物的所求取的第一运动速度和/或根据异物距加工工具的所求取的第一距离，来触发警告信号的输出。示例性地可设想，控制和/或调节单元设置为用于，根据异物的所求取的、比异物的第一运动速度更快的第二运动速度，和/或根据异物距加工工具的所求取的、比异物距加工工具的所求取的第一距离更小的第二距离，来触发驱动加工工具的马达的转速降低。示例性地可设想，控制和/或调节单元设置为用于，根据异物的所求取的、比异物的第二运动速度更快的第三运动速度，和/或根据异物距加工工具的所求取的、比异物距加工工具的所求取的第二距离更小的第三距离，来触发驱动加工工具的马达的和/或加工工具的制动。有利地，通过使动作与异物的不同运动特征参量和/或异物距加工工具的距离彼此调谐，能够实现高的操作者舒适度和高的操作者安全性。
[0021]
进一步提出，控制和/或调节单元设置为用于，根据至少一个异物的至少一个运动特征参量和/或至少一个异物距加工工具的至少一个距离，并且根据加工工具的最小静止制动时间，来求取至少一个异物与运动的加工工具的触碰概率。尤其地，控制和/或调节单元设置为用于，分析评价至少一个异物的至少一个运动特征参量和/或至少一个异物距加工工具的至少一个距离以及加工工具的最小静止制动时间，以用于求取至少一个异物与运动的加工工具的触碰概率。“加工工具的最小静止制动时间”尤其应理解为最短持续时长，在该最短持续时长内能够将加工工具从运行中、尤其是从运动中制动到静止状态。
[0022]
尤其地，控制和/或调节单元设置为用于，求取加工工具的最小静止制动时间，尤其是根据加工工具的特征参量，例如加工工具的质量惯性、加工工具的转速、加工工具的运动速度或其它参量，并且根据用于加工工具的静止制动的可用的制动可能性，例如工具机设备的制动单元的最大制动力、制动单元的最小激活持续时长、直至制动单元进行干预的最小持续时长等。尤其地，工具机设备能够具有至少一个感测单元，该感测单元设置为用
于，感测加工工具的特征参量和可用的制动可能性并且将它们提供给控制和/或调节单元。替代或者附加地可想象，加工工具的最大静止制动时间和/或至少加工工具的特征参量和/或可用的制动可能性被保存在控制和/或调节单元的存储单元中。优选，控制和/或调节单元设置为用于，根据所求取的、异物与运动的加工工具的触碰概率，尤其是根据对所求取的、异物与运动的加工工具的触碰概率的分析评价，来触发至少一个动作。有利地，能够求取用于提高操作者安全性的另一参数。
[0023]
此外提出，控制和/或调节单元设置为用于，根据触碰概率小于概率阈值来触发与根据触碰概率大于该概率阈值所触发的不同的动作。概率阈值优选被保存在控制和/或调节单元的存储单元中。尤其地，该概率阈值构造为至少一个异物与运动的加工工具的触碰概率的、在0％和100％之间的值，示例性地为10％。优选，控制和/或调节单元设置为用于，将所求取的触碰概率与该概率阈值进行比较并且根据该比较触发至少一个动作。示例性地可设想，控制和/或调节单元设置为用于，根据触碰概率小于概率阈值来触发加工工具的制动，并且根据触碰概率大于概率阈值附加地触发紧急呼叫的拨打。示例性地可设想，控制和/或调节单元设置为用于，根据触碰概率小于概率阈值来触发加工工具、例如树篱修剪机的可运动的齿到关闭位态中的运动，尤其是为了防止操作者在静止但尖棱的齿上受伤害。示例性地可设想，控制和/或调节单元设置为用于，根据触碰概率大于概率阈值来触发加工工具的可运动的齿到打开位态中的运动，尤其是为了防止通过在接触加工工具时运动到关闭位态中的齿切断操作者的身体部分。有利地，能够实现操作者安全性的优化。
[0024]
此外提出，控制和/或调节单元设置为用于，对由传感器单元感测到的不同的异物进行分类并且根据不同的类别触发不同的动作。尤其地，控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元的不同信号在异物的不同类型之间进行区分。尤其地，不同类型的异物具有不同的电特性和/或磁特性、尤其是电容特性，尤其是不同地影响至少一个天线的电场和/或磁场。尤其地，每个类型的异物都具有自己的电签名和/或磁签名、尤其是电容签名。优选，控制和/或调节单元设置为用于，根据异物的电签名和/或磁签名、尤其是电容签名来识别异物的类型并且对异物进行分类。优选，在控制和/或调节单元的存储单元中保存有多种类型的异物的电签名和/或磁签名、尤其是电容签名。尤其地，控制和/或调节单元设置为用于，将与感测到异物相应的传感器单元信号与保存的签名进行比较并且根据该比较来分类异物。尤其地，控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元的不同信号在有生命的和无生命的异物之间进行区分并且相应地对异物进行分类。优选，控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元的不同信号在人类的和动物类的有生命的异物之间进行区分并且相应地对异物进行分类。优选，控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元的不同信号在不同材料的无生命的异物之间进行区分并且相应地对异物进行分类。优选，在控制和/或调节单元的存储单元中保存有配属给不同类别的异物的要触发的不同动作。尤其地，控制和/或调节单元设置为用于，触发至少一个配属给感测到的异物的类别的动作。示例性地可设想，控制和/或调节单元设置为用于，根据感测到的、分类为无生命异物的异物来触发加工工具从危险区域的摆动离开，并且根据感测到的、分类为有生命异物的异物来触发加工工具的机械制动。有利地，能够实现触发针对异物特定的动作。
[0025]
此外提出，控制和/或调节单元设置为用于，根据加工工具的至少一个参数、尤其是至少一个尺寸来触发至少一个动作。优选，加工工具的尺寸构造为加工工具的最大主延
伸尺度。一个对象的“主延伸尺度”尤其应理解为该对象沿着该对象的主延伸方向的延伸尺度。一个对象的“主延伸方向”尤其应理解为一个方向，该方向平行于恰好仍完全包围该对象的最小几何长方体的最长边。“平行”尤其应理解为一个方向尤其是在一个平面中相对于一个参考方向的取向，其中，该方向相对于该参考方向具有尤其小于8
°
、有利地小于5
°
并且特别有利地小于2
°
的偏差。
[0026]
尤其地，控制和/或调节单元能够设置为用于，根据加工工具的至少一个参数、尤其是至少一个尺寸来禁止至少一个动作。优选，控制和/或调节单元设置为用于，根据构造为钉子的加工工具的至少一个尺寸、尤其是最大主延伸尺度，来触发至少一个动作。尤其地，控制和/或调节单元设置为用于，根据构造为钉子的加工工具的至少一个尺寸、尤其是最大主延伸尺度，来操控工具机设备的至少一个输出单元，该输出单元设置用于输出构造为钉子的加工工具。尤其可设想，控制和/或调节单元设置为用于，根据构造为钉子的加工工具的、比在感测到的异物和加工工具之间的所求取的距离更小的尺寸、尤其是最大主延伸尺度，来触发构造为钉子的加工工具的输出。尤其可设想，控制和/或调节单元设置为用于，根据构造为钉子的加工工具的、比在感测到的异物和加工工具之间的所求取的距离更大的尺寸、尤其是最大主延伸尺度，来禁止构造为钉子的加工工具的输出。
[0027]
优选，控制和/或调节单元设置为用于，根据至少一个另外的参数、例如输出单元的输出能量、工件的材料硬度、工件的厚度等，来触发至少一个动作。替代或者附加于作为加工工具的尺寸的构造，加工工具的至少一个参数也能够构造为加工工具在工件中的侵入深度、加工工具的惯性特征参量、加工工具的转速或者本领域技术人员认为有意义的其他参数。有利地，能够及早地禁止危险情况并且进一步提高操作者安全性。
[0028]
此外提出，工具机设备包括至少一个另外的传感器单元，该另外的传感器单元具有至少一个布置在加工工具的、构造为引导区域的附近区域中的接触式传感器元件，该接触式传感器元件用于感测操作者的至少一个身体部分。优选，构造为铣刀、尤其是立铣刀或者棱边铣刀的，构造为锯、尤其是链锯的或者构造为树篱修剪机的工具机包括工具机设备，该工具机设备具有至少一个引导区域。优选，该引导区域至少区段地由工具机设备的基础单元、尤其是基础单元的引导元件，示例性地由滑座或者手柄构造。优选，加工工具、尤其是输出轴至少区段地延伸穿过尤其是构造为滑座的引导元件。尤其地，工具机设备能够借助引导元件沿着工件被引导。尤其地，尤其是构造为滑座的引导元件设置用于，贴靠在工件上。优选，引导元件设置用于，尤其是在引导区域中由操作者抓握，尤其是为了实现工具机设备的受控引导。一个对象的“附近区域”尤其应理解为一个区域，该区域布置在距该对象的、至多为20cm的最大距离、优选至多为10cm的最大距离、特别优选至多为5cm的最大距离并且完全特别优选地至多为1cm的最大距离处。优选，至少一个接触式传感器元件布置在引导元件上，尤其是精确配合地集成到引导元件中。
[0029]
优选，接触式传感器元件构造为电容式传感器、压敏传感器、指纹扫描仪、电导率传感器或者本领域技术人员认为有意义的其他接触式传感器元件。优选，另外的传感器单元在信号传输技术上与控制和/或调节单元连接，尤其是通过信号线路和/或无线连接。尤其地，另外的传感器单元设置为用于，根据对操作者的至少一个身体部分、尤其是至少一个手指的感测将至少一个信号提供给控制和/或调节单元。优选，控制和/或调节单元设置为用于，根据另外的传感器单元的至少一个信号、尤其是根据在引导区域中对至少一个身体
部分的感测，触发至少一个动作。示例性地可设想，控制和/或调节单元设置为用于，根据感测到身体部分来激活驱动加工工具的马达。示例性地可设想，控制和/或调节单元设置为用于，根据缺乏感测到身体部分来停用驱动加工工具的马达，尤其是为了防止工具机设备的不受控的引导。有利地，能够实现工具机设备正确操作和高的操作者安全性。
[0030]
进一步提出，控制和/或调节单元设置为用于，根据另外的传感器单元的至少一个信号，至少部分独立地适配至少一个参数、尤其是至少一个探测区域。优选，控制和/或调节单元设置为用于，根据另外的传感器单元的至少一个信号，完全独立地、尤其是自动地适配至少一个参数。替代地可想象，控制和/或调节单元设置为用于，部分独立地适配至少一个参数。尤其地，控制和/或调节单元能够设置为用于，根据另外的传感器单元的至少一个信号、尤其是根据另外的传感器单元的至少一个信号的分析评价，示例性地通过工具机设备的信号输出单元将至少一个用于适配至少一个参数的建议提供给操作者，并且根据操作者输入来适配至少一个参数。尤其地，控制和/或调节单元能够设置为用于，根据另外的传感器单元的至少一个信号至少部分独立地适配多个参数。至少一个要适配的参数尤其能够构造为传感器单元的灵敏度，构造为探测区域、尤其是探测区域的延伸尺度，构造为探测区域的形状等，构造为至少一个要触发动作的类型，构造为多个要触发动作的顺序，构造为至少一个动作的触发速度和/或执行速度、示例性地加工工具的制动速度，或者构造为本领域技术人员认为有意义的其他参数。
[0031]
优选，控制和/或调节单元设置为用于，根据另外的传感器单元的至少一个信号，至少部分独立地适配、尤其是放大或者缩小探测区域、尤其是探测区域的延伸尺度。尤其地，控制和/或调节单元设置为用于，根据另外的传感器单元的与在引导区域中感测到至少一个身体部分相应的信号，将探测区域、尤其是探测区域的最大延伸尺度至少部分独立地设定得比在加工工具和引导区域之间的最小距离更小，尤其是为了避免通过身体部分的误触发。尤其地，控制和/或调节单元设置为用于，根据另外的传感器单元的在引导区域中缺乏感测到至少一个身体部分相应的信号，将探测区域、尤其是探测区域的最大延伸尺度至少部分独立地设定得比在加工工具和引导区域之间的最小距离更大，尤其是为了降低由于工具机设备的误操作造成的伤害危险。有利地，能够提供具有低误触发率的、对操作者安全的工具机设备。
[0032]
此外提出，至少一个天线环形地围绕加工工具的纵轴线布置。优选，构造为立铣刀、棱边铣刀、线锯或者马刀锯的工具机包括具有至少一个天线的工具机设备，该天线环形地围绕加工工具的纵轴线布置。优选，至少一个天线布置在平面中，该平面横向于、尤其是垂直于加工工具的纵轴线延伸。优选，至少一个天线圆环形、部分环形、尤其是半环形或类似形状地围绕加工工具的纵轴线布置。优选，至少一个天线布置在工具机设备的基础单元上，尤其布置在尤其是构造为滑座的引导元件上。尤其地，至少一个天线能够至少区段地布置在基础单元内、尤其是引导元件内。优选，传感器单元能够具有多个天线，其中，尤其是两个天线能够布置在引导元件的彼此背离的侧上。优选，至少一个天线布置在至少一个平面中，该平面平行于尤其是构造为滑座的引导元件的滑动面延伸。有利地，能够实现均匀地传感覆盖加工工具和与方向无关的高操作者安全性。
[0033]
此外提出，至少一个天线平行于加工工具的纵轴线布置。尤其地，至少一个天线替代于或者附加于围绕加工工具的纵轴线的环形布置地，平行于加工工具的纵轴线布置。尤
其地，传感器单元能够具有至少两个天线，其中，一个天线环形地围绕加工工具的纵轴线布置并且另一天线平行于加工工具的纵轴线布置。优选，构造为树篱修剪机、链锯、立铣刀、棱边铣刀、线锯或者马刀锯的工具机包括具有至少一个天线的工具机设备，该天线平行于加工工具的纵轴线布置。尤其地，加工工具能够至少区段地构造至少一个天线，和/或，至少一个天线能够至少区段地布置在加工工具上、尤其是加工工具内。替代或者附加地可想象，工具机设备的、其上至少区段地支承有加工工具的至少一个剑状元件至少区段地构成至少一个天线，和/或，至少一个天线至少区段地布置在剑状元件上、尤其是剑状元件内。优选，至少一个天线具有线性走向。有利地，能够实现均匀地传感覆盖加工工具和与方向无关的高操作者安全性的另一可能性。
[0034]
此外提出，优选，至少一个天线集成到加工工具的尤其是前述的附近区域中的至少一个机械保护元件中，和/或，至少一个天线设置为用于取代机械保护元件。优选，工具机设备具有机械保护元件，该机械保护元件用于保护加工工具、尤其是免于异物的影响和/或用于保护异物、尤其是操作者的身体部分免于加工工具的影响。机械保护元件尤其布置在加工工具的附近区域中。优选，机械保护元件至少区段地覆盖加工工具、尤其至少区段地包围加工工具。优选，机械保护元件构造为保护支架、保护罩或者本领域技术人员认为有意义的其他机械保护元件。尤其地，机械保护元件能够至少区段地构造至少一个天线、尤其能够由金属构造，和/或，至少一个天线能够至少区段地布置在机械保护元件上、尤其是内。替代地可想象，至少一个天线设置为用于，取代机械保护元件、尤其是机械保护元件的保护功能。尤其地，至少一个天线设置为用于，提供加工工具的虚拟屏蔽部，尤其是以探测区域的形式。尤其地，替代于机械保护元件的机械保护地，为了降低加工工具造成的伤害风险和/或加工工具的损坏风险，根据至少一个天线对异物的感测能够触发至少一个动作，尤其是加工工具的制动、将加工工具从危险区域中移开、机械屏蔽加工工具等。尤其地，工具机设备能够构造得不具有机械保护元件。有利地，能够提供对操作者安全且少构件的工具机设备，并且因而能够提供有力低磨损的工具机设备。
[0035]
进一步提出，工具机设备包括至少一个壳体，传感器单元能够与该壳体解耦，其中，传感器单元具有至少一个、尤其是无线的通信单元，该通信单元用于将至少一个信号提供给控制和/或调节单元。尤其地，工具机设备能够在与传感器单元解耦的状态中、尤其是在传感器单元和控制和/或调节单元之间没有在信号传输技术上的连接的状态中是能够运行的，尤其是不具有基于传感器单元的安全功能和舒适功能。优选，传感器单元能够与不同的工具机设备一起使用，尤其是能够耦合。优选，工具机设备的壳体和传感器单元、尤其是传感器单元的壳体能够具有耦合接口，例如卡口连接件、卡锁元件、插塞连接件等，该耦合接口用于机械耦合、尤其是机械和电的耦合。尤其地，电耦合接口能够至少部分地构造传感器单元的通信单元和/或工具机设备的通信单元。尤其地，传感器单元的通信单元设置为用于，将至少一个信号通过工具机设备的通信单元传输到控制和/或调节单元。传感器单元的和/或工具机设备的构造为无线通信单元的通信单元尤其能够构造为wlan模块、无线电模块、蓝牙模块、nfc模块等。传感器单元的和/或工具机设备的构造为有线连接的通信单元的通信单元能够替代或者附加于通过至少一个耦合接口的构造地尤其构造为usb端口、以太网端口、同轴端口等。有利地，能够提供用户便地、模块化地、尤其是能够与多种工具机设备一起使用的传感器单元。
[0036]
此外提出，工具机设备包括至少一个、尤其是前述的输出单元，该输出单元用于输出至少一个加工工具，其中，控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元的至少一个信号来操控输出单元，以禁止或者开启至少一个加工工具的输出。优选，输出单元设置用于输出构造为钉子的的加工工具。尤其地，输出单元设置用于，射完加工工具。尤其地，输出单元设置用于，依次输出、尤其是射完多个加工工具。尤其地，构造为射钉枪的工具机包括工具机设备，该工具机设备包括输出单元。尤其地，工具机设备能够包括至少一个仓库单元，该仓库单元设置用于接收多个加工工具和/或用于将多个加工工具输送到输出单元。
[0037]
优选，控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元的相应于在探测区域中、尤其是在输出单元的输出区域中对至少一个异物的感测的至少一个信号，来操控输出单元，以禁止加工工具的输出。尤其可设想，控制和/或调节单元附加地设置为用于，根据传感器单元的相应于在探测区域中、尤其是在输出单元的输出区域中对异物的感测的信号，来触发警告信号的输出。优选，控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元的相应于在探测区域、尤其是在输出单元的输出区域中对异物的缺乏感测的至少一个信号，来操控输出单元以释放加工工具。尤其地，控制和/或调节单元能够设置为用于，将感测到的异物的所求取的位置与输出单元的输出区域进行比较，并且尤其是根据该比较来操控输出单元。尤其地，控制和/或调节单元能够设置为用于，根据传感器单元的相应于在探测区域中对至少一个异物的感测的至少一个信号并且根据异物的在输出单元的输出区域之外的所求取的位置，来操控输出单元以释放加工工具。有利地，能够实现加工工具的、对操作者安全的输出。
[0038]
此外提出，工具机设备包括至少一个能够由控制和/或调节单元操控的机械制动单元，该机械制动单元设置用于制动加工工具，并且，该机械制动单元至少部分地由至少一个自锁的传动装置、尤其是蜗轮传动装置构造。优选，机械制动单元设置用于，机械地制动至少一个、尤其是运动的加工工具，尤其是直至加工工具的静止状态。尤其地，机械制动单元能够尤其是除了通过自锁的传动装置的至少部分的构造之外还包括至少一个机械制动元件、尤其是制动蹄、盘簧、锁定螺栓等，该机械制动元件为了实现加工工具的主动制动而能够与加工工具和/或输出轴力锁合和/或形状锁合地耦合。优选，机械制动单元设置用于，在触发机械制动之后最迟200毫秒将加工工具制动到加工工具的静止状态。
[0039]
优选，构造为园林修剪机的工具机包括工具机设备，该工具机设备包括机械制动单元，该机械制动单元至少部分地由至少一个自锁的传动装置、尤其是蜗轮传动装置构成。优选，传动装置设置用于，将马达的运动转换成至少一个加工工具的驱动。优选，传动装置和马达设置用于马达式地辅助至少一个加工工具的手动操纵、尤其是园林修剪机的切割运动。优选，传动装置具有至少1：50、优选至少1：75并且特别优选地至少1：100的传动比，尤其是马达的转速与加工工具的转速的传动比。优选，传动装置能够通过马达的驱动轴被驱动。优选，传动装置无法通过输出轴被驱动，在该输出轴上支承有加工工具。优选，传动装置构造为动态自锁的传动装置。尤其地，传动装置构造为蜗轮传动装置，该蜗轮传动装置具有小于0.5的最大有效系数。优选，传动装置设置用于，根据马达的停止使至少一个加工工具的运动停止。尤其地，控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元的至少一个信号执行和/或触发马达的马达制动。尤其地，控制和/或调节单元设置为用于，使驱动加工工具的马达、尤其是电动马达关断、短路、转换极性等，以实现马达制动。有利地，能够实现高效、低磨
损且对操作者安全地制动至少一个加工工具。
[0040]
此外提出，工具机设备包括至少一个保护单元，该保护单元具有至少一个屏蔽元件，其中，控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元的至少一个信号操控保护单元以围绕加工工具运送至少一个屏蔽元件。尤其地，工具机设备替代于或者附加于机械制动单元地具有保护单元。优选，屏蔽元件设置用于，至少区段地覆盖、尤其是包围加工工具。尤其地，屏蔽元件设置用于，覆盖、尤其是包围加工工具的至少一个危险区域、尤其是至少一个切割边缘。优选，屏蔽元件设置用于，保护异物、尤其是操作者的身体部分免受加工工具的影响和/或保护加工工具免受一个异物的影响。尤其地，屏蔽元件设置用于，防止尤其是操作者抓到加工工具上。屏蔽元件尤其能够构造为屏蔽罩、屏蔽套、安全气囊、笼子或者本领域技术人员认为有意义的其他屏蔽元件。尤其地，屏蔽元件可运动地被支承在工具机设备的基础单元上、尤其是内。尤其地，屏蔽元件能够构造成能够伸缩的、能够充气的、能够张开的等。优选，保护单元包括至少一个促动器，该促动器设置用于，围绕加工工具运送屏蔽元件和/或由保护单元的至少一个另外的促动器开启屏蔽元件的运送。尤其地，控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元的至少一个信号来操控促动器，以围绕加工工具运送屏蔽元件。至少一个促动器尤其能够构造为电磁促动器、弹簧力促动器、压缩空气促动器、爆炸促动器、熔丝促动器、形状记忆促动器或者本领域技术人员认为有意义的其他促动器。有利地，能够在不损坏加工工具的情况下实现高操作者安全性。
[0041]
进一步提出，工具机设备包括至少一个缩回单元，其中，控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元的至少一个信号来操控缩回单元，以将加工工具从加工区域中运送出。尤其地，替代于或者附加于机械制动单元和/或保护单元地，工具机设备还具有缩回单元。加工区域尤其是探测区域内的一个区域。尤其地，加工区域能够相应于探测区域。尤其地，至少加工工具和至少工件至少区段地布置在加工区域中。尤其地，在加工区域中，对于操作者来说由于接触加工工具而存在伤害风险和/或对于加工工具来说由于接触异物而存在损坏风险。缩回单元优选设置用于，将加工工具从加工区域中拉出，尤其是缩回、压出、推出、摆动离开或者以本领域技术人员认为有意义的其他方式从加工区域中运送出。优选，缩回单元设置用于，将加工工具从感测到的异物处运送离开。尤其地，缩回单元设置用于，将加工工具至少区段地运送到工具机设备的、至少区段被覆盖的区域中，例如基础单元中、保护罩中等。
[0042]
优选，缩回单元包括至少一个促动器，该促动器设置用于，将加工工具从加工区域中运送出。促动器优选与加工工具作用连接，尤其是直接地、例如机械、磁地等作用连接，和/或间接地、例如通过摆动臂、输出轴等作用连接。优选，加工工具和/或其上支承有加工工具的至少一个构件——示例性地为输出轴、摆动臂等——可运动地、尤其是能够从加工区域中运动出来地被支承。尤其地，控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元的至少一个信号来操控促动器，以将加工工具从加工区域中运送出。至少一个促动器尤其能够构造为电磁促动器、弹簧力促动器、压缩空气促动器、爆炸促动器、熔丝促动器、形状记忆促动器或者本领域技术人员认为有意义的其他促动器。尤其地，促动器和/或控制和/或调节单元能够设置用于，将制动加工工具的制动能量和/或驱动加工工具的马达的马达制动的至少一个电流用于运送加工工具。促动器尤其能够设置用于，为了将加工工具从加工区域中运送出而使加工工具和/或输出轴与驱动加工工具的马达解耦。尤其地，缩回单元能够具
有斜坡元件，加工工具和/或输出轴能够在所述斜坡元件上根据加工工具的和/或输出轴的动能、尤其是旋转能而沿着从加工区域中滑动出。有利地，能够提供在不损坏加工工具的情况下实现高操作者安全性的另一个可能性。
[0043]
此外，本发明的出发点是一种用于运行工具机设备、尤其是根据本发明的工具机设备的方法。
[0044]
提出，在至少一个方法步骤中，借助至少一个、尤其是至少一个前述的天线发射至少一个电场和/或磁场，由该电场和/或磁场限定围绕工具机设备的至少一个、尤其是前述的加工工具的至少一个探测区域，和/或，借助至少一个天线根据至少一个电场和/或磁场的至少一个变化来感测至少一个异物。
[0045]
优选，在至少一个另外的方法步骤中，根据工具机设备的至少一个、尤其是前述的传感器单元的至少一个信号，来求取至少一个异物的至少一个运动特征参量和/或至少一个异物距加工工具的至少一个距离。有利地，能够提供一种方法，借助该方法能够实现对操作者安全、操作者方便且低维护地运行工具机设备。
[0046]
此外，本发明的出发点是一种具有至少一个工具机设备的根据本发明的工具机。有利地，能够提供低磨损的工具机，该低磨损的工具机能够以对操作者安全且操作者方便地方式被使用。
[0047]
在此，根据本发明的工具机设备、根据本发明的工具机和/或根据本发明的方法不应局限于前面所描述的应用和实施方式。
[0048]
尤其地，为了满足在本文中描述的工作方式，根据本发明的工具机设备、根据本发明的工具机和/或根据本发明的方法能够具有不同于在本文中所提及数量的单个元件、构件和单元以及方法步骤的数量，此外，在本公开文本中所说明的数值范围中，位于所提及极限内的值也应被视为已公开并且可任意使用。
附图说明
[0049]
其他优点由以下附图描述得出。在附图中示出本发明的十个实施例。附图、说明书和权利要求包含许多特征组合。本领域技术人员也可符合目的地单独看待所述特征并且将它们概括成有意义的其他组合。
[0050]
附图示出：
[0051]
图1以示意性立体图示出根据本发明的工具机，
[0052]
图2a以示意图示出图1的根据本发明的工具机，
[0053]
图2b以示意图示出图1的、具有替代传感器单元的根据本发明的工具机，
[0054]
图2c以示意图示出图1、具有另一个替代传感器单元的根据本发明的工具机，
[0055]
图3以示意图示出根据本发明的工具机的一部分的剖视图，
[0056]
图4以示意性立体图示出根据本发明的第一替代工具机，
[0057]
图5示出根据本发明的第一替代工具机的根据本发明的工具机设备的传感器单元的一部分的电路布置，
[0058]
图6以示意性立体图示出根据本发明的第二替代工具机，
[0059]
图7以示意性立体图示出根据本发明的第三替代工具机，
[0060]
图8以示意性立体图示出根据本发明的第四替代工具机，
[0061]
图9以示意性立体图示出根据本发明的第五替代工具机，
[0062]
图10以示意性立体图示出根据本发明的第六替代工具机，
[0063]
图11以示意性立体图示出根据本发明的第七替代工具机，
[0064]
图12以示意性立体图示出根据本发明的第八替代工具机，以及
[0065]
图13以示意性立体图示出根据本发明的第九替代工具机。
具体实施方式
[0066]
图1以示意性立体图示出工具机72a。工具机72a优选包括至少一个工具机设备10a。优选，工具机设备10a包括至少一个可马达驱动的加工工具12a、至少一个尤其是电容式的传感器单元14a和至少一个控制和/或调节单元22a，所述传感器单元设置为用于，在围绕加工工具12a的至少一个探测区域20a中感测至少一个异物16a、18a，所述控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元14a的至少一个信号来触发至少一个动作。优选，工具机设备10a构造为手持式工具机设备。尤其地，包括工具机设备10a在内的工具机72a构造为手持式工具机。尤其地，工具机72a构造为电动工具机。尤其地，加工工具12a能够被工具机设备10a的至少一个电动马达驱动。优选，工具机设备10a包括至少一个电能存储单元74a、尤其是蓄电池，用以至少给电动马达供给能量。替代地可设想，工具机设备10a构造为气动运行的工具机设备、汽油运行的工具机设备或类似工具机设备。优选，工具机设备10a设置为用于对工件76a进行铣削加工。尤其地，工具机72a构造为铣刀、尤其是棱边铣刀。替代地可想象，工具机72a构造为缩入式锯、敲平头钉器、狐尾锯、泡沫塑料锯、干墙切割器、平头销钉铣刀、带式磨削器、旋转工具、多功能切割器、尤其是自主式的割草机、电钻、冲击锤、干式起子器、热风枪、割灌机、粉碎机或者本领域技术人员认为有意义的其他工具机。尤其地，加工工具12a构造为铣削工具。
[0067]
优选，传感器单元14a包括至少一个天线24a，所述天线设置为用于，发射限定至少一个探测区域20a的至少一个电场和/或磁场，和/或，根据至少一个电场和/或磁场的至少一个变化来感测至少一个异物16a、18a。传感器单元14a优选构造为电的、尤其是电容式的传感器单元。尤其地，传感器单元14a与光学的、声学的、触觉的或类似方式的传感器单元不同地构造。传感器单元14a尤其设置为用于接近探测。优选，传感器单元14a设置为用于，在至少一个异物16a、18a与加工工具12a接触之前感测该异物。在图1中示例性地示出两个能由传感器单元14a感测到的异物16a、18a。尤其地，传感器单元14a设置为用于，在距加工工具12a的至少一个确定的距离32a、34a、36a中，尤其是在围绕加工工具12a的探测区域20a内，感测异物16a、18a。探测区域20a尤其是围绕加工工具12a延伸的区域，在该区域中传感器单元14a能够用于并且设定为用于探测异物16a、18a。优选，探测区域20a围绕加工工具12a不对称地延伸。优选，探测区域20a围绕加工工具12a的对工具机设备10a的操作者48a来说危险的部位、尤其是沿着加工工具12a的铣削边缘具有比在加工工具12a的其他部位处更大的延伸尺度。替代地可设想，探测区域20a围绕加工工具12a对称地、尤其是球形地延伸。
[0068]
尤其地，异物16a、18a能够构造为有生命对象，尤其是构造为操作者48a的身体部分46a、例如手78a、手指、腿或类似物，构造为动物或者本领域技术人员认为有意义的其他有生命对象。尤其地，异物16a、18a能够构造为无生命对象，尤其是构造为布置在工件76a上和/或在工件76a的附近区域中延伸的干扰对象，示例性地构造为钉子80a、电流线路、水线
路或类似物。在当前实施例中，异物16a示例性地构造为有生命对象、尤其是操作者48a的手78a，而另一异物18a示例性地构造为无生命对象、尤其是布置在工件76a上的钉子80。
[0069]
优选，控制和/或调节单元22a在信号传输技术上与传感器单元14a连接，尤其是通过(在这里未示出的)至少一个信号线路。替代或者附加地可设想，控制和/或调节单元22a通过无线信号连接在信号传输技术上与传感器单元14a连接。优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，操控传感器单元14a。传感器单元14a尤其设置为用于，将至少一个信号、优选多个信号提供给控制和/或调节单元22a，尤其是根据在探测区域20a中对异物16a、18a中的至少一个异物的感测来提供。优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，分析评价至少一个从传感器单元14a接收到的信号。尤其地，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据对传感器单元14a的至少一个信号的分析评价来触发至少一个动作。
[0070]
至少一个动作优选构造为尤其是为了防止或者至少为了减少对操作者48a的伤害的安全功能，和/或构造为尤其是为了简化操作者48a对工具机设备10a的操作的舒适功能。至少一个动作尤其能够构造为制动加工工具12a，将加工工具12a从危险区域82a中移开，屏蔽加工工具12a，输出至少一个尤其是光学、声学和/或触觉的警告消息，拨打紧急呼叫或者本领域技术人员认为有意义的其他动作。尤其地，控制和/或调节单元22a能够设置为用于，触发多个、尤其是不同的动作。优选，控制和/或调节单元22a能够设置为用于，根据传感器单元14a的不同信号触发不同的动作。尤其地，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据传感器单元14a的至少一个信号，尤其是为了触发至少一个动作，对工具机设备10a的至少一个反应单元84a、86a、88a进行操控，所述反应单元设置为用于执行至少一个动作。尤其地，至少一个反应单元84a、86a、88a能够构造为制动单元60a，保护单元64a，尤其是构造为覆盖单元、摆动单元、阻止单元、信号输出单元、通信单元，缩回单元68a或者本领域技术人员认为有意义的其他单元。在当前实施例中，工具机设备10a示例性地包括三个反应单元84a、86a、88a，其中，第一反应单元84a构造为机械制动单元60a，第二反应单元86a构造为保护单元64a，并且第三反应单元88a构造为缩回单元68a。机械制动单元60a尤其设置为用于，闭锁工具机设备10a的输出轴90a，尤其是输出轴90a的旋转，加工工具12a被支承在该输出轴上。
[0071]
至少一个天线24a优选设置为用于传导电流。尤其地，至少一个天线24a柱形、尤其是圆柱形地构造。尤其地，至少一个天线24a设置为用于，发射围绕天线24a的纵轴线径向对称地分布的电场和/或围绕天线24a的纵轴线同心分布的磁场。优选，至少一个天线24a构造为电缆、尤其是同轴电缆，构造为电线或类似物。也可设想，天线24a由多个电极形成。替代或者附加地可设想，加工工具12a和/或其上支承有加工工具12a的输出轴90a构成至少一个天线24a，和/或，至少一个天线24a设置为用于与加工工具12a和/或输出轴90a电耦合。优选，加工工具12a构造为至少一个天线，其中，传感器单元14a具有至少一个另外的天线24a，该另外的天线与加工工具12a分开地构造。在当前实施例中，传感器单元14a示例性地具有天线24a，该天线与加工工具12a分开地构造，尤其是构造为同轴电缆。替代或者附加地可想象，至少一个天线24a与工具机设备10a分开地构造，尤其是布置在操作者48a上、例如操作者48a的手套或者防护眼镜上。
[0072]
尤其地，至少一个天线24a设置为用于，发射至少一个电磁场。尤其地，至少一个天线24a的电场和/或磁场、尤其是电磁场，尤其是至少一个天线24a的电场和/或磁场的场强和/或最大延伸尺度与施加在至少一个天线24a上的电压和/或流过至少一个天线24a的电
流有关。尤其地，探测区域20a具有与至少一个天线24a的电场和/或磁场、尤其是电磁场至少基本上相同的形状。尤其地，探测区域20a的边界由围绕至少一个天线24a的所有这样的距离的总和来限定：这些距离具有至少一个天线24a的电场和/或磁场的相同的最小场强、尤其是预给定的最小场强。优选，至少一个天线24a布置在加工工具12a的附近区域42a中。尤其地，传感器单元14a能够具有多个天线24a，尤其是为了实现以探测区域20a完全覆盖加工工具12a。尤其地，传感器单元14a能够具有至少两个天线24a、优选至少四个天线24a、特别优选至少六个天线24a、并且完全特别优选地至少8个天线24a。在当前实施例中，传感器单元14a示例性地具有唯一的天线24a。
[0073]
优选，至少一个天线24a设置为用于，根据由至少一个天线24a发射出的电场和/或磁场的变化来感测异物16a、18a。替代或者附加地可想象，至少一个天线24a设置为用于，根据尤其是由另一天线发射出的另一电场和/或磁场的变化来感测异物16a、18a。尤其地，传感器单元14a能够包括至少两个天线24a，其中，第一天线24a设置为用于发射电场和/或磁场，并且其中，第二天线设置为用于，根据第一天线24a的电场和/或磁场的变化来感测异物16a、18a。尤其地，布置在探测区域20a中的异物16a、18a尤其是根据异物16a、18a的电特性和/或磁特性来改变电场和/或磁场，尤其是电场和/或磁场的特征参量。优选，至少一个天线24a设置为用于，电容式地感测异物16a、18a，尤其是根据电场和/或磁场的、由异物16a、18a引起的电容变化来感测。替代或者附加地可想象，至少一个天线24a设置为用于，感生式地感测异物16a、18a，尤其是根据电场和/或磁场的、由异物16a、18a引起的感生变化来感测。
[0074]
优选，传感器单元14a包括至少一个调谐电路，该调谐电路与天线24a连接(在这里未示出，参见图5中的158b)。尤其地，调谐电路至少设置为用于，通过与天线24a的共同作用产生电场和/或磁场。调谐电路优选至少由振荡电路、尤其是rlc振荡电路和相位稳定电路形成。优选，调谐电路的工作频率小于5mhz。然而，替代地也可设想，调谐电路的工作频率大于5mhz。调谐电路尤其具有至少一个放大器，该放大器例如由场效应晶体管、双极晶体管、运算放大器或类似物形成。此外，可设想多种放大器拓扑，例如伸缩式拓扑、两级放大器拓扑、级联拓扑或类似物。调谐电路优选与信号处理单元、尤其是模拟/数字转换器连接，其中，信号处理单元为了信号传输而能够至少与控制和/或调节单元22a连接。信号处理单元优选包括至少一个比较器、尤其是施密特触发器，该比较器能够用于将模拟信号、优选天线24a的模拟信号转换成数字信号。
[0075]
优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据传感器单元14a的至少一个信号求取至少一个异物16a、18a的至少一个运动特征参量和/或至少一个异物16a、18a距加工工具12a的至少一个距离32a、34a、36a。优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据异物16a、18a的至少一个所求取的运动特征参量和/或根据异物16a、18a距加工工具12a的至少一个所求取的距离32a、34a、36a来触发至少一个动作。尤其地，控制和/或调节单元22a设置为用于，对异物16a、18a的至少一个所求取的运动特征参量和/或异物16a、18a距加工工具12a的至少一个所求取的距离32a、34a、36a进行分析评价，并且尤其是根据该分析评价的结果触发至少一个动作。异物16a、18a的至少一个运动特征参量优选构造为异物16a、18a的运动速度、尤其是异物16a、18a接近加工工具12a的接近速度，构造为异物16a、18a的运动加速度、尤其是异物16a、18a接近加工工具12a的接近加速度，构造为异物16a、18a的运动方向或者
本领域技术人员认为有意义的其他运动特征参量。尤其地，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据传感器单元14a的至少一个信号求取异物16a、18a距加工工具12a的距离32a、34a、36a，尤其是异物16a、18a至少相对于加工工具12a的位置。优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据传感器单元14a的多个、尤其是在时间上错开地感测到的信号来求取异物16a、18a的至少一个运动特征参量。尤其地，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据在对距加工工具12a处于两个不同距离32a、34a、36a处、尤其是在两个不同位置上的异物16a、18a进行的感测和/或求取之间所经过的持续时长，并且根据在距加工工具12a的两个不同距离32a、34a、36a之间、尤其是在两个不同位置之间的空间差，来求取异物16a、18a的运动速度、尤其是异物16a、18a接近加工工具12a的接近速度。优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据在距加工工具12a不同距离32a、34a、36a处的、尤其是在不同位置上的异物16a、18a的所求取的不同运动速度，来求取异物16a、18a的运动加速度、尤其是异物16a、18a接近加工工具12a的接近加速度。在当前实施例中，构造为操作者48a的手78a的异物16a示例性地具有距加工工具12a的距离32a。此外，在图1中示出异物16a距加工工具12a的另一距离34a，该另一距离尤其是小于异物16a距加工工具12a的距离32a，尤其是由于异物16a在此期间朝加工工具12a的方向的运动。在当前实施例中，构造为钉子80a的另一异物18a距加工工具12a示例性地具有距离36a。
[0076]
优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据由传感器单元14a感测到的信号的信号强度、尤其是根据至少一个天线24a的电场和/或磁场的变化的大小来求取异物16a、18a距加工工具12a的距离32a、34a、36a、尤其是异物16a、18a至少相对于加工工具12a的位置。替代或者附加地可想象，传感器单元14a设置为用于，在加工工具12a周围提供多个不同半径的探测区域20a，其中，控制和/或调节单元22a尤其设置为用于，根据在确定的探测区域20a中对异物16a、18a的感测，来求取异物16a、18a距加工工具12a的距离32a、34a、36a、尤其是异物16a、18a的位置(此处未进一步示出)。优选，至少一个天线24a设置为用于，在加工工具12a周围提供多个不同半径的探测区域20a。替代或者附加地可设想，传感器单元14a包括多个天线24a，尤其是与要提供的探测区域20a的数量相当的多个天线24a，其中，尤其地，每个天线24a均设置为用于，提供多个探测区域20a中的至少一个探测区域。优选，探测区域20a能够层状或者壳状，尤其是柱形壳状、球壳状或类似形状地构造。尤其地，沿着探测区域20a的半径观察，探测区域20a能够在彼此之间具有等距的延伸尺度。替代地可想象，沿着探测区域20a的半径观察，探测区域20a在彼此之间具有彼此不同的延伸尺度。
[0077]
优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据至少一个异物16a、18a的所求取的不同运动特征参量和/或根据至少一个异物16a、18a距加工工具12a的所求取的不同距离32a、34a、36a，来触发不同的动作。尤其地，在控制和/或调节单元22a的存储单元中能够保存异物16a、18a的多个不同的运动特征参量和/或异物16a、18a距加工工具12a的多个不同的距离32a、34a、36a以及多个配属给异物16a、18a的不同运动特征参量和/或不同距离32a、34a、36a的要触发动作。优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，将异物16a、18a的所求取的运动特征参量和/或异物16a、18a的所求取的距离32a、34a、36a与异物16a、18a的保存在存储单元中的运动特征参量和/或距离32a、34a、36a进行比较。尤其地，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据该比较来触发至少一个配属给异物16a、18a的所求取运动特征参量
和/或所求取距离32a、34a、36a的动作。
[0078]
示例性地可设想，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据异物16a、18a的所求取的第一运动速度和/或根据异物16a、18a距加工工具12a的所求取的第一距离32a，来触发警告信号的输出。示例性地可设想，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据异物16a、18a的所求取的、比异物16a、18a的第一运动速度更快的第二运动速度，和/或根据异物16a、18a距加工工具12a的所求取的、比异物16a、18a距加工工具12a的所求取的第一距离32a更小的第二距离34a，来触发驱动加工工具12a的马达92a的转速降低。示例性地可设想，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据异物16a、18a的所求取的、比异物16a、18a的第二运动速度更快的第三运动速度，和/或根据异物16a、18a距加工工具12a的所求取的、比异物16a、18a距加工工具12a的所求取的第二距离34a更小的第三距离36a，来触发驱动加工工具12a的马达92a的和/或加工工具12a的制动。
[0079]
优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据至少一个异物16a、18a的至少一个运动特征参量和/或至少一个异物16a、18a距加工工具12a的至少一个距离32a、34a、36a，并且根据加工工具12a的最小静止制动时间，来求取至少一个异物16a、18a与运动的加工工具12a的触碰概率。尤其地，控制和/或调节单元22a设置为用于，对异物16a、18a的至少一个运动特征参量和/或异物16a、18a距加工工具12a的至少一个距离32a、34a、36a以及加工工具12a的最小静止制动时间进行分析评价，用以求取异物16a、18a与运动的加工工具12a的触碰概率。
[0080]
尤其地，控制和/或调节单元22a设置为用于，求取加工工具12a的最小静止制动时间，尤其是根据加工工具12a的特征参量，例如加工工具12a的质量惯性、加工工具12a的转速、加工工具12a的运动速度或类似参量，并且根据为了加工工具12a的静止制动可供使用的制动可能性，例如工具机设备10a的制动单元60a的最大制动力、制动单元60a的最小激活持续时长、直至制动单元60a进行干预的最小持续时长或类似制动可能性。尤其地，工具机设备10a能够具有至少一个感测单元94a，该感测单元设置为用于，感测加工工具12a的特征参量和可供使用的制动可能性并且将它们提供给控制和/或调节单元22a。替代或者附加地可想象，加工工具12a的最大静止制动时间和/或至少加工工具12a的特征参量和/或可供使用的制动可能性被保存在控制和/或调节单元22a的存储单元中。优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据异物16a、18a与运动的加工工具12a的所求取的触碰概率，尤其是根据对异物16a、18a与运动的加工工具12a的所求取的触碰概率的分析评价，来触发至少一个动作。
[0081]
优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据触碰概率小于概率阈值来触发与根据触碰概率大于该概率阈值所触发的动作不同的动作。概率阈值优选被保存在控制和/或调节单元22a的存储单元中。尤其地，该概率阈值构造为异物16a、18a与运动的加工工具12a的触碰概率的、在0％至100％之间的值，示例性地为10％。优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，将所求取的触碰概率与该概率阈值进行比较并且根据该比较触发至少一个动作。示例性地可设想，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据触碰概率小于概率阈值来触发加工工具12a的制动，并且根据大于概率阈值的触碰概率附加地触发紧急呼叫的拨打。
[0082]
优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，对由传感器单元14a感测到的不同的异物16a、18a进行分类并且根据不同的类别触发不同的动作。尤其地，控制和/或调节单元22a
设置为用于，根据传感器单元14a的不同信号在异物16a、18a的不同类型之间进行区分，在当前实施例中示例性地在该异物16a和另一异物18a之间进行区分。尤其地，不同类型的异物16a、18a具有不同的电特性和/或磁特性、尤其是电容特性，尤其是不同地影响天线24a的电场和/或磁场。尤其地，每个类型的异物16a、18a都具有自己的电签名和/或磁签名、尤其是电容签名。优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据异物16a、18a的电签名、尤其是电容签名来识别异物16a、18a的类型并且对异物16a、18a进行分类。优选，在控制和/或调节单元22a的存储单元中保存有多种类型的异物16a、18a的电签名和/或磁签名、尤其是电容签名。尤其地，控制和/或调节单元22a设置为用于，将与异物16a、18a感测相应的传感器单元14a信号与保存的签名进行比较并且根据该比较来分类异物16a、18a。
[0083]
尤其地，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据传感器单元14a的不同信号在有生命的和无生命的异物16a、18a之间进行区分并且相应地对异物16a、18a进行分类。优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据传感器单元14a的不同信号在人类的和动物类的有生命异物16a之间进行区分并且相应地对异物16a进行分类。在当前实施例中，控制和/或调节单元22a示例性地设置为用于，将操作者48a的手78a分类为人类的有生命异物16a。优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据传感器单元14a的不同信号在不同材料的无生命异物18a之间进行区分并且相应地对异物18a进行分类。在当前实施例中，控制和/或调节单元22a示例性地设置为用于，将钉子80a分类为由金属制成的无生命异物18a。优选，在控制和/或调节单元22a的存储单元中保存有配属给不同类别的异物16a、18a的不同的待触发动作。尤其地，控制和/或调节单元22a设置为用于，触发至少一个配属给感测到的异物16a、18a的类别的动作。示例性地可设想，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据感测到的、分类为无生命异物18a的另一异物18a来触发加工工具12a从危险区域82a中的摆动离开，并且根据感测到的、分类为有生命异物16a的该异物16a来触发加工工具12a的机械制动。
[0084]
优选，工具机设备10a包括至少一个另外的传感器单元40a，该另外的传感器单元具有至少一个布置在加工工具12a的构造为引导区域的尤其是前述的附近区域42a中的接触式传感器元件44a，该接触式传感器元件用于感测尤其是前述的操作者48a的至少一个身体部分46a。优选，构造为铣刀、尤其是立铣刀的，构造为锯、尤其是链锯的或者构造为树篱修剪机的，在当前实施例中示例性地构造为棱边铣刀的工具机72a包括工具机设备10a，该工具机设备具有至少一个引导区域。优选，该引导区域至少区段地由工具机设备10a的基础单元96a、尤其是由基础单元96a的引导元件98a、示例性地例如在当前实施例中的滑座、或者手柄构造。优选，加工工具12a、尤其是输出轴90a至少区段地延伸穿过尤其是构造为滑座的引导元件98a。尤其地，工具机设备10a能够借助引导元件98a沿着工件76a被引导。尤其地，尤其是构造为滑座的引导元件98a设置为用于，贴靠在工件76a上。优选，引导元件98a设置用于，尤其是在引导区域中由操作者48a抓握，尤其是为了实现工具机设备10a的受控引导。优选，至少一个接触式传感器元件44a布置在引导元件98a上，尤其是精确配合地集成到引导元件98a中。在当前实施例中，另外的传感器单元40a示例性地具有两个接触式传感器元件44a，所述接触式传感器元件尤其布置在引导元件98a的彼此背离的侧上。尤其地，接触式传感器元件44a布置在引导元件98a的凹槽把手100a中。
[0085]
优选，接触式传感器元件44a构造为电容式传感器，如在当前实施例中示例地构造为压敏传感器、指纹扫描仪、电导率传感器或者本领域技术人员认为有意义的其他接触式
传感器元件。优选，另外的传感器单元40a在信号传输技术上与控制和/或调节单元22a连接，尤其是通过信号线路和/或通过(在这里未示出的)无线连接。尤其地，另外的传感器单元40a设置为用于，根据对操作者48a的至少一个身体部分46a、尤其是至少一个手指的感测将至少一个信号提供给控制和/或调节单元22a。优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据另外的传感器单元40a的至少一个信号、尤其是根据在引导区域中对至少一个身体部分46a的感测，触发至少一个动作。示例性地可设想，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据感测到身体部分46a来激活驱动加工工具12a的马达92a。示例性地可想，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据缺乏感测到身体部分46a来停用驱动加工工具12a的马达92a，尤其是为了防止不受控地引导工具机设备10a。
[0086]
优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据另外的传感器单元40a的至少一个信号，至少部分独立地适配至少一个参数、尤其是至少一个探测区域20a。优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据另外的传感器单元40a的至少一个信号，完全独立地、尤其是自动地适配至少一个参数。替代地可想象，控制和/或调节单元22a设置为用于，部分独立地适配至少一个参数。尤其地，控制和/或调节单元22a能够设置为用于，根据另外的传感器单元40a的至少一个信号、尤其是根据对另外的传感器单元40a的至少一个信号的分析评价，示例性地通过工具机设备10a的信号输出单元将至少一个用于适配至少一个参数的建议提供给操作者48a，并且根据操作者输入来适配至少一个参数。尤其地，控制和/或调节单元22a能够设置为用于，根据另外的传感器单元40a的至少一个信号至少部分独立地适配多个参数。至少一个待适配参数尤其能够构造为传感器单元14a的灵敏度，构造为探测区域20a、尤其是探测区域20a的延伸尺度，构造为探测区域20a的形状或类似物，构造为至少一个待触发动作的类型，构造为多个待触发动作的顺序，构造为至少一个动作的触发速度和/或执行速度、示例性地加工工具12a的制动速度，或者构造为本领域技术人员认为有意义的其他参数。
[0087]
优选，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据另外的传感器单元40a的至少一个信号，至少部分独立地适配、尤其是放大或者缩小探测区域20a、尤其是探测区域20a的延伸尺度。尤其地，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据另外的传感器单元40a的与在引导区域中感测到至少一个身体部分46a相应的信号，将探测区域20a、尤其是探测区域20a的最大延伸尺度至少部分独立地调设得比在加工工具12a和引导区域之间的最小距离更小，尤其是为了避免通过身体部分46a的误触发。尤其地，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据另外的传感器单元40a的与在引导区域中缺乏感测到至少一个身体部分46a相应的信号，将探测区域20a、尤其是探测区域20a的最大延伸尺度至少部分独立地调设得比在加工工具12a和引导区域之间的最小距离更大，尤其是为了降低由于工具机设备10a的误操作造成的伤害危险。
[0088]
优选，工具机设备10a包括至少一个尤其是前述的保护单元64a，该保护单元具有至少一个屏蔽元件66a，其中，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据传感器单元14a的至少一个信号操控保护单元64a以围绕加工工具12a地运送至少一个屏蔽元件66a。尤其地，工具机设备10a替代于或者如示例性地在当前实施例中附加于机械制动单元60a地具有保护单元64a。优选，屏蔽元件66a设置为用于，至少区段地覆盖、尤其是包围加工工具12a。在图1中，示出示例性地在激活状态中的保护单元64a，在该激活状态中屏蔽元件66a至少区段地
覆盖加工工具12a。尤其地，屏蔽元件66a设置为用于，覆盖、尤其是包围加工工具12a的至少一个危险区域102a、尤其是至少一个铣削边缘。优选，屏蔽元件66a设置为用于，保护异物16a、尤其是操作者48a的身体部分46a免受加工工具12a的影响和/或保护加工工具12a免受另一异物18a的影响。尤其地，屏蔽元件66a设置为用于，防止尤其是操作者48a抓到加工工具12a上。屏蔽元件66a尤其能够构造为屏蔽罩，如示例性地在当前实施例中，构造为屏蔽套、安全气囊、笼子或者本领域技术人员认为有意义的其他屏蔽元件。尤其地，屏蔽元件66a可运动地被支承在工具机设备10a的基础单元96a、尤其是基础单元96a的壳体54a上，尤其是至少区段地被支承在该工具机设备的基础单元、尤其是该基础单元的壳体内。尤其地，屏蔽元件66a能够构造成能够伸缩的，如示例性地在当前实施例中，构造成能够充气的、能够张开的或类似的。优选，保护单元64a包括至少一个促动器104a，该促动器设置为用于，围绕加工工具12a地运送屏蔽元件66a和/或由保护单元64a的至少一个另外的促动器释放对屏蔽元件66a的运送。尤其地，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据传感器单元14a的至少一个信号来操控促动器104a，以围绕加工工具12a地运送屏蔽元件66a。至少一个促动器104a尤其能够构造为电磁促动器、弹簧力促动器、压缩空气促动器、爆炸促动器、熔丝促动器、形状记忆促动器或者本领域技术人员认为有意义的其他促动器。
[0089]
优选，工具机设备10a包括至少一个缩回单元68a，其中，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据传感器单元14a的至少一个信号来操控缩回单元68a，以将加工工具12a从加工区域70a中运送出。尤其地，替代于或者如示例性地在当前实施例中附加于机械制动单元60a和/或保护单元64a地，工具机设备10a还具有缩回单元68a。加工区域70a尤其是探测区域20a内的一个区域。尤其地，加工区域70a能够相当于探测区域20a。尤其地，至少加工工具12a和至少工件76a至少区段地布置在加工区域70a中。尤其地，在加工区域70a中，对于操作者48a来说由于触碰加工工具12a而存在伤害危险和/或对于加工工具12a来说由于触碰异物18a而存在损坏危险。在图1中，示出示例性地在停用状态中的缩回单元68a，在该停用状态中加工工具12a尤其布置在加工区域70a中。缩回单元68a优选设置为用于，将加工工具12a从加工区域70a中拉出、尤其是缩回，如示例性地在当前实施例中按压出、推出、摆动离开或者以本领域技术人员认为有意义的其他方式从加工区域70a中运送出。优选，缩回单元68a设置为用于，将加工工具12a从感测到的异物16a、18a处运送开。尤其地，缩回单元68a设置为用于，将加工工具12a至少区段地运送到工具机设备10a的、至少区段地被覆盖的区域中，例如基础单元96a中、尤其是壳体54a中、保护罩或类似物中。
[0090]
优选，缩回单元68a包括至少一个促动器106a，该促动器设置为用于，将加工工具12a从加工区域70a中运送出。促动器106a优选与加工工具12a作用连接，尤其是直接地、例如机械、磁地或类似方式作用连接，和/或间接地、例如通过摆动臂、如示例性地在当前实施例中通过输出轴90a或类似物作用连接。优选，加工工具12a和/或其上支承有加工工具12a的至少一个构件，示例性地输出轴90a，如示例性地在当前实施例中摆动臂或类似物可运动地、尤其是能够从加工区域70a中运动出来地被支承。尤其地，控制和/或调节单元22a设置为用于，根据传感器单元14a的至少一个信号来操控促动器106a，以将加工工具12a从加工区域70a中运送出。至少一个促动器106a尤其能够构造为电磁促动器、弹簧力促动器、压缩空气促动器、爆炸促动器、熔丝促动器、形状记忆促动器或者本领域技术人员认为有意义的其他促动器。尤其地，促动器106a和/或控制和/或调节单元22a能够设置用于，将制动加工
工具12a的制动的制动能量和/或驱动加工工具12a的马达92a的马达制动的至少一个电流用于运送加工工具12a。促动器106a尤其能够设置用于，为了将加工工具12a从加工区域70a中运送出而使加工工具12a和/或输出轴90a与驱动加工工具12a的马达92a解耦。尤其地，缩回单元68a能够具有斜坡元件，加工工具12a和/或输出轴90a能够在所述斜坡元件上根据加工工具12a的和/或输出轴90a的动能、尤其是旋转能而沿着加工区域70a从中滑动出来(在这里未示出)。
[0091]
图2a以示意图示出图1的工具机72a，尤其是引导元件98a的下侧108a。引导元件98a的下侧108a尤其构造为工具机设备10a的滑动面110a。优选，至少一个天线24a环形地围绕加工工具12a的纵轴线50a布置。优选，构造为立铣刀、棱边铣刀、线锯或者马刀锯(在当前实施例中示例性地构造为棱边铣刀)的工具机72a包括具有至少一个天线24a的工具机设备10a，该天线环形地围绕加工工具12a的纵轴线50a地布置。优选，至少一个天线24a布置在平面112a中、尤其是滑动面110a中，该滑动面横向于、尤其是垂直于加工工具12a的纵轴线50a延伸。优选，至少一个天线24a圆环形、部分环形、尤其是半环形或类似地围绕加工工具12a的纵轴线50a布置。在当前实施例中，天线24a示例性圆环形地、尤其是区段中断地布置。优选，至少一个天线24a布置在工具机设备10a的基础单元96a上，尤其布置在尤其是构造为滑座的引导元件98a上。尤其地，至少一个天线24a能够至少区段地布置在基础单元96a内、尤其是引导元件98a内。优选，传感器单元14a能够具有多个天线24a，其中，尤其是两个天线24a能够布置在引导元件98a的彼此背离的侧上。优选，至少一个天线24a布置在至少一个平面112a中，该平面平行于尤其是构造为滑座的引导元件98a的滑动面110a延伸。
[0092]
图2b以示意图示出具有替代传感器单元14a’的图1的工具机72a，尤其是引导元件98a的下侧108a。尤其地，传感器单元14a’包括两个天线24a’、26a’，尤其是第一天线24a’和第二天线26a’。优选，天线24a’、26a’半圆环形地围绕加工工具12a的纵轴线50a地布置。尤其地，天线24a’、26a’彼此无连接地布置。尤其地，天线24a’、26a’分别构成圆环部段、尤其是区段中断的圆环。
[0093]
图2c以示意图示出具有另一替代传感器单元14a"的图1的工具机72a，尤其是引导元件98a的下侧108a。尤其地，传感器单元14a"包括四个天线24a"、26a"、28a"、30a"，尤其是第一天线24a"、第二天线26a”、第三天线28a"和第四天线30a"。优选，天线24a"、26a"、28a"、30a"四分之一圆环形地围绕加工工具12a的纵轴线50a布置。尤其地，天线24a"、26a"、28a"、30a"彼此无连接地布置。尤其地，天线24a"、26a"、28a"、30a"分别构造圆环部段，尤其是区段中断的圆环。
[0094]
图3以示意图示出图2a的工具机72a的一部分的剖视图，在该示意图中至少绘制出传感器单元14a的天线24a。优选，传感器单元14a包括至少一个、尤其是与天线24a一件式构造的场屏蔽元件148a，该场屏蔽元件设置为用于，沿着至少一个发射方向150a屏蔽由天线24a发射出的电场和/或磁场。优选，场屏蔽元件148a由对电磁辐射、优选对电场和/或磁场来说不可透过的材料，尤其由金属、例如铅、铁、钢等制成。也可设想，天线24a部分地由同轴电缆形成，其中，该同轴电缆形成场屏蔽元件148a。尤其地，场屏蔽元件148a设置为用于，沿着发射方向150a吸收和/或反射天线24a的电场和/或磁场。附加地可设想，场屏蔽元件148a设置为用于，使天线24a的电场和/或磁场沿着至少一个无屏蔽的发射方向152a聚焦。尤其地，沿着至少一个发射方向152a观察，天线24a无屏蔽地布置。尤其地，沿着至少一个发射方
向152a-沿着该发射方向观察到至少一个天线24a无屏蔽地布置-布置加工工具的至少一个危险区域(在这里未示出)。
[0095]
下面，尤其是参照图1描述用于运行工具机设备、尤其是前述的工具机设备10a的方法。优选，在至少一个方法步骤中，借助至少一个、尤其是至少一个前述的天线24a发射至少一个电场和/或磁场，围绕工具机设备10a的至少一个、尤其是前述的加工工具12a的至少一个探测区域20a由该电场和/或磁场限定，和/或，借助至少一个天线24a，根据至少一个电场和/或磁场的至少一个变化来感测至少一个异物16a、18a。
[0096]
优选，在至少一个另外的方法步骤中，根据工具机设备10a的至少一个、尤其是前述的传感器单元14a的至少一个信号，来求取至少一个异物16a、18a的至少一个运动特征参量和/或至少一个异物16a、18a距加工工具12a的至少一个距离32a、34a、36a。关于用于运行工具机设备10a的方法的其他方法步骤，可参考工具机设备10a的以上描述，因为这种描述也能够类似地参照该方法读出并因而与工具机设备10a相关的所有特征也被视为关于用于运行工具机设备10a的方法是公开的。
[0097]
在图4至图12中，示出本发明九个另外的实施例。以下描述和附图基本上限于实施例之间的区别，其中，关于相同标注的构件、尤其是关于具有相同附图标记的构件，原则上也能够参阅其他实施例、尤其是图1至图3的实施例的附图和/或描述。为了区分这些实施例，给图1至图3中的实施例的附图标记后面补充字母a。在图4至图12的实施例中，字母a由字母b至j取代。
[0098]
图4以示意性立体图示出第一替代工具机72b。工具机72b尤其构造为树篱修剪机。工具机72b尤其包括工具机设备10b。优选，工具机设备10b设置为用于对工件进行切割加工和/或锯切加工。优选，工具机设备10b包括至少一个能马达驱动的加工工具12b，尤其是至少一个刀片。尤其地，加工工具12b被支承在工具机设备10b的剑状元件114b上。优选，工具机设备10b包括至少一个、尤其是电容式的传感器单元14b和至少一个控制和/或调节单元22b，该传感器单元设置为用于，在围绕加工工具12b的至少一个探测区域20b中感测至少一个异物16b，该控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元14b的至少一个信号触发至少一个动作。优选，传感器单元14b包括至少一个天线24b，该天线设置为用于，发射对至少一个探测区域20b进行限定的至少一个电场和/或磁场，和/或，根据至少一个电场和/或磁场的至少一个变化来感测至少一个异物16b。优选，控制和/或调节单元22b设置为用于，根据传感器单元14b的与在探测区域20b中对异物16b的感测相应的至少一个信号，来触发加工工具12b的至少一个制动，尤其是通过操控工具机设备10b的机械制动单元60b。
[0099]
优选，控制和/或调节单元22b设置为用于，根据至少一个异物16b的至少一个运动特征参量和/或至少一个异物16b距加工工具12b的至少一个距离32b、34b并且根据加工工具12b的最小静止制动时间，来求取至少一个异物16b与运动的加工工具12b的触碰概率。在图4中，示例性地在距加工工具12b的两个不同距离32b、34b处示出异物16b、尤其是操作者48b的手78b。优选，控制和/或调节单元22b设置为用于，根据触碰概率小于概率阈值来触发与根据触碰概率大于该概率阈值所触发的动作不同的动作。示例性地可设想，控制和/或调节单元22b设置为用于，根据触碰概率小于概率阈值来触发加工工具12b、尤其是树篱修剪机的可运动的齿116b到关闭位态中的运动，尤其是为了防止操作者48b在静止但尖棱的齿116b上受伤害。示例性地可设想，控制和/或调节单元22b设置为用于，根据触碰概率大于概
率阈值来触发加工工具12b的可运动的齿116b到打开位态中的运动，尤其是为了防止通过在触碰加工工具12b时运动到关闭位态中的齿116b切断操作者48b的身体部分46b。尤其地，控制和/或调节单元22b设置为用于，操控工具机设备10b的驱动加工工具12b的马达92b，以触发加工工具12b的齿116b的运动、尤其是移动。
[0100]
优选，工具机设备10b包括至少一个另外的传感器单元40b，该另外的传感器单元具有至少一个布置在加工工具12b的构造为引导区域的附近区域42b中、尤其是布置在工具机设备10b的附加手柄142b上的接触式传感器元件44b，该传感器元件用于感测操作者48b的至少一个身体部分46b。优选，控制和/或调节单元22b设置为用于，根据另外的传感器单元40b的至少一个信号至少部分独立地适配参数。尤其地，控制和/或调节单元22b设置为用于，根据另外的传感器单元40b的与对操作者48b的身体部分46b的感测相应的至少一个信号来激活马达92b。
[0101]
优选，至少一个天线24b平行于加工工具12b的纵轴线50b布置。尤其地，至少一个天线24b，如在当前实施例中示例性地替代于或者附加于围绕加工工具12b的纵轴线50b的环形布置地，平行于加工工具12b的纵轴线50b布置。尤其地，传感器单元14b在一个替代的构型方式中能够具有至少两个天线24b，其中，一个天线环形地围绕加工工具12b的纵轴线50b布置并且另一天线24b平行于加工工具12b的纵轴线50b布置。优选，如在当前实施例中示例性地构造为树篱修剪机、构造为链锯、立铣刀、棱边铣刀、线锯或者马刀锯的工具机72b包括具有至少一个天线24b的工具机设备10b，该天线平行于加工工具12b的纵轴线50b布置。尤其地，加工工具12b能够至少区段地构造至少一个天线24b，和/或，至少一个天线24b能够至少区段地布置在加工工具12b上、尤其是加工工具内。替代或者附加地可想象，工具机设备10b的、其上至少区段地支承有加工工具12b的至少一个剑状元件114b至少区段地构成至少一个天线24b，和/或，至少一个天线24b如在当前实施例中示例性地至少区段地布置在剑状元件114b上、尤其是剑状元件内。优选，至少一个天线24b具有线性走向。
[0102]
图5示出传感器单元14b的一部分的电路图。传感器单元14b优选包括至少一个电气或者电子的屏蔽电路154b，该电气或者电子的屏蔽电路设置为用于，屏蔽由天线24b从至少一个发射方向发射出的电场和/或磁场。借助屏蔽电路154b，尤其能够调设天线24b的发射方向。屏蔽电路154b优选构造为高阻电路。屏蔽电路154b优选包括至少一个高阻的电结构元件。尤其地，传感器单元14b的天线24b和/或至少一个调谐电路158b与屏蔽电路154b的输入端连接。优选，屏蔽电路154b的至少一个输出端与接地端156b连接。优选，屏蔽电路154b在屏蔽电路154b的输入端比在屏蔽电路154b的输出端具有更高的阻抗。例如，在屏蔽电路154b的输入端上的阻抗的数量级为100mω，并且，在屏蔽电路154b的输出端上的阻抗的数量级为10mω或者更小。然而，原则上也可设想，在输入端和输出端上的数量级与上述值不同。
[0103]
图6以示意性立体图示出第二替代工具机72c。工具机72c尤其构造为射钉枪。工具机72c尤其包括工具机设备10c。优选，工具机设备10c设置为用于对工件76c进行钉紧加工。优选，工具机设备10c包括至少一个能马达驱动的加工工具12c、尤其是多个加工工具12c。加工工具12c尤其构造为钉子80c。优选，工具机设备10c包括至少一个、尤其是电容式的传感器单元14c和至少一个控制和/或调节单元22c，该传感器单元设置为用于，在围绕尤其是瞬时要输出的加工工具12c的至少一个探测区域20c中感测至少一个异物18c，该控制和/或
调节单元设置为用于，根据传感器单元14c的至少一个信号触发至少一个动作。优选，传感器单元14c包括至少一个天线24c，该天线设置为用于发射对至少一个探测区域20c进行限定的至少一个电场和/或磁场，和/或，根据至少一个电场和/或磁场的至少一个变化感测至少一个异物18c。
[0104]
优选，控制和/或调节单元22c设置为用于，根据加工工具12c的、尤其是多个加工工具12c的至少一个参数、尤其是至少一个尺寸38c来触发至少一个动作。优选，加工工具12c的尺寸38c构造为加工工具12c的最大主延伸尺度。
[0105]
尤其地，控制和/或调节单元22c能够设置为用于，根据加工工具12c的至少一个参数、尤其是至少一个尺寸38c来禁止至少一个动作。优选，控制和/或调节单元22c设置为用于，根据构造为钉子80c的加工工具12c的至少一个尺寸38c、尤其是根据最大主延伸尺度，触发至少一个动作。尤其地，控制和/或调节单元22c设置为用于，根据构造为钉子80c的加工工具12c的至少一个尺寸38c、尤其是最大主延伸尺度，来操控工具机设备10c的至少一个输出单元58c，该输出单元设置为用于输出构造为钉子80c的加工工具12c。尤其可设想，控制和/或调节单元22c设置为用于，根据构造为钉子80c的加工工具12c的比在感测到的异物18c和加工工具12c、尤其是瞬时要输出的加工工具12c之间的所求取的距离36c更小的尺寸38c、尤其是最大主延伸尺度，来触发构造为钉子80c的加工工具12c的输出。尤其可设想，控制和/或调节单元22c设置为用于，根据构造为钉子80c的加工工具12c的比在感测到的异物18c和加工工具12c、尤其是瞬时要输出的加工工具12c之间的所求取的距离36c更大的尺寸38c、尤其是最大主延伸尺度，来禁止构造为钉子80c的加工工具12c的输出。
[0106]
优选，控制和/或调节单元22c设置为用于，根据至少一个另外的参数、例如输出单元58c的输出能量、工件76c的材料硬度、工件76c的厚度等，来触发至少一个动作。替代于或者附加于构造为加工工具12c的尺寸38c，加工工具12c的至少一个参数、尤其是与构造为钉子80c不同的加工工具12c的至少一个参数也能够构造为加工工具12c在工件76c中的侵入深度、加工工具12c的惯性特征参量、加工工具12c的转速或者本领域技术人员认为有意义的其他参数。
[0107]
优选，工具机设备10c包括至少一个、尤其是前述的输出单元58c，该输出单元用于输出至少一个加工工具12c，其中，控制和/或调节单元22c设置为用于，根据传感器单元14c的至少一个信号来操控输出单元58c，以禁止或者释放至少一个加工工具12c的输出。优选，输出单元58c设置为用于输出构造为钉子80c的加工工具12c。尤其地，输出单元58c设置为用于，射完加工工具12c。尤其地，输出单元58c设置为用于，依次输出、尤其是射完多个加工工具12c。尤其地，构造为射钉枪的工具机72c包括工具机设备10c，该工具机设备包括输出单元58c。尤其地，工具机设备10c能够包括至少一个仓库单元118c，该仓库单元设置为用于接收多个加工工具12c和/或用于将多个加工工具12c供应给输出单元58c。优选，输出单元58c包括至少一个释放支架120c，该释放支架尤其是除了由控制和/或调节单元22c操控之外还尤其是逆着输出单元58c的输出方向122c地能被操纵、尤其是能被按压，以释放加工工具12c的输出。优选，释放支架120c形成传感器单元14c的天线24c。替代或者附加地可想象，天线24c布置在释放支架120c上、加工工具出口138c上和/或输出单元58c的加工工具引导部140c上。
[0108]
优选，控制和/或调节单元22c设置为用于，根据传感器单元14c的与在探测区域
20c中、尤其是在输出单元58c的输出区域124c中对至少一个异物18c的感测相应的至少一个信号，来操控输出单元58c，以禁止加工工具12c的输出。在当前实施例中，尤其是构造为电流线路126c的异物18c布置在输出单元58c的输出区域124c中、尤其是在尤其构造为墙面覆盖物的工件76c的附近区域中。尤其可设想，控制和/或调节单元22c附加地设置为用于，根据传感器单元14c的与在探测区域20c中、尤其是在输出单元58c的输出区域124c中感测到异物18c相应的信号，来触发警告信号的输出。优选，控制和/或调节单元22c设置为用于，根据传感器单元14c的与在探测区域20c、尤其是在输出单元58c的输出区域124c中缺乏感测到异物18c相应的至少一个信号，来操控输出单元58c以释放加工工具12c。尤其地，控制和/或调节单元22c能够设置为用于，将感测到的异物18c的所求取的位置与输出单元58c的输出区域124c进行比较，并且尤其是根据该比较来操控输出单元58c。尤其地，控制和/或调节单元22c能够设置为用于，根据传感器单元14c的与在探测区域20c中感测到至少一个异物18c相应的至少一个信号并且根据异物18c的在输出单元58c的输出区域124c之外的所求取的位置，来操控输出单元58c以释放加工工具12c。
[0109]
图7以示意性立体图示出第三替代工具机72d。工具机72d尤其构造为线锯。工具机72d尤其包括工具机设备10d。优选，工具机设备10d设置用于切割和/或锯切加工工件。优选，工具机设备10d包括至少一个能够马达驱动加工工具12d。尤其地，加工工具12d构造为锯片、尤其是线锯片。优选，工具机设备10d包括至少一个、尤其是电容式的传感器单元14d和至少一个控制和/或调节单元22d，该传感器单元设置为用于，在围绕加工工具12d的至少一个探测区域20d中感测至少一个异物，该控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元14d的至少一个信号触发至少一个动作。优选，传感器单元14d包括至少一个天线24d，该天线设置为用于，发射限定至少一个探测区域20d的至少一个电场和/或磁场，和/或，根据至少一个电场和/或磁场的至少一个变化来感测至少一个异物。优选，控制和/或调节单元22d设置为用于，根据传感器单元14d的、相应于在探测区域20d中对异物的感测的至少一个信号来触发加工工具12d的至少一个制动，尤其是通过操控工具机设备10d的机械制动单元60d。
[0110]
优选，至少一个天线24d集成到加工工具12d的近区域42d中的至少一个机械保护元件52d中，和/或，至少一个天线24d设置为用于取代机械保护元件52d。优选，工具机设备10d具有机械保护元件52d，该机械保护元件用于保护加工工具12d、尤其是免于异物的影响和/或用于保护异物、尤其是操作者的身体部分免于加工工具12d的影响。机械保护元件52d尤其布置在加工工具12d的近区域42d中。优选，机械保护元件52d至少区段地覆盖加工工具12d、尤其至少区段地包围加工工具12d。优选，机械保护元件52d构造为保护支架，如在当前实施例中示例性地，构造为保护罩或者本领域技术人员认为有意义的其他机械保护元件。尤其地，机械保护元件52d能够至少区段地构造至少一个天线24d、尤其能够由金属构造，和/或，至少一个天线24d能够至少区段地布置在机械保护元件52d上、尤其是内。在当前实施例中，机械保护元件52d示例性地构造天线24d。替代地可设想，天线24d布置在工具机设备10d的引导元件98d、尤其是滑座上、尤其是内和/或布置在加工工具12d上，和/或，由加工工具12d形成。进一步替代地可想象，至少一个天线24d设置为用于，取代机械保护元件52d、尤其是机械保护元件52d的保护功能。尤其地，至少一个天线24d设置为用于，提供加工工具12d的虚拟屏蔽部，尤其是以探测区域20d的形式。尤其地，替代于机械保护元件52d的机械
保护地，为了降低加工工具12d造成的伤害风险和/或加工工具12d的损坏风险，根据至少一个天线24d对异物的感测能够触发至少一个动作，尤其是加工工具12d的制动、将加工工具12d从危险区域82d中移开、机械屏蔽加工工具12d等。尤其地，在一个替代构型方式中，工具机设备10d能够构造得不具有机械保护元件52d。
[0111]
图8以示意性立体图示出第四替代工具机72e。工具机72e尤其构造为园林修剪机。工具机72e尤其包括工具机设备10e。优选，工具机设备10e设置用于切割加工工件。优选，工具机设备10e包括至少一个能够马达驱动加工工具12e。尤其地，工具机设备10e包括另一个、尤其是固定的加工工具128e，该另一个加工工具设置用于，与能够马达驱动的加工工具12e协同作用。尤其地，加工工具12e、128e构造为刀片。优选，工具机设备10e包括至少一个、尤其是电容式的传感器单元14e和至少一个控制和/或调节单元22e，该传感器单元设置为用于，在围绕加工工具12e、128e的至少一个探测区域20e中感测至少一个异物，该控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元14e的至少一个信号触发至少一个动作。优选，传感器单元14e包括至少一个天线24e，该天线设置为用于，发射限定至少一个探测区域20e的至少一个电场和/或磁场，和/或，根据至少一个电场和/或磁场的至少一个变化来感测至少一个异物。尤其地，另一个加工工具128e形成天线24e。替代或者附加地可设想，加工工具12e形成天线24e，和/或，天线24e布置在加工工具12e和/或另一个加工工具128e上、尤其是内。
[0112]
优选，工具机设备10e包括至少一个能够由控制和/或调节单元22e操控的机械制动单元60e，该机械制动单元设置用于制动加工工具12e，并且，该机械制动单元至少部分地由至少一个自锁的传动装置62e、尤其是蜗轮传动装置构造。优选，机械制动单元60e设置用于，机械地制动至少一个、尤其是运动的加工工具12e，尤其是直至加工工具12e的静止状态。尤其地，机械制动单元60e能够尤其是除了通过自锁的传动装置62e的至少部分的构造之外还包括至少一个机械制动元件、尤其是制动蹄、盘簧、锁定螺栓等，该机械制动元件为了实现加工工具12e的主动制动而能够与加工工具12e和/或输出轴力锁合和/或形状锁合地耦合(在这里未示出)。优选，机械制动单元60e设置用于，在触发机械制动之后最迟200毫秒将加工工具12e制动到加工工具12e的静止状态。
[0113]
优选，构造为园林修剪机的工具机72e包括工具机设备10e，该工具机设备包括机械制动单元60e，该机械制动单元至少部分地由至少一个自锁的传动装置62e、尤其是蜗轮传动装置构造。优选，传动装置62e设置用于，将工具机设备10e的马达92e的运动转换成至少一个加工工具12e的驱动。优选，传动装置62e和马达92e设置用于马达式地辅助至少一个加工工具12e的手动操纵、尤其是园林修剪机的切割运动。优选，传动装置62e具有至少1：50、优选至少1：75并且特别优选地至少1：100的传动比，尤其是马达92e的转速与加工工具12e的转速的传动比。优选，传动装置62e能够通过马达92e的驱动轴被驱动。优选，传动装置62e无法通过输出轴被驱动，在该输出轴上支承有加工工具12e。优选，传动装置62e构造为动态自锁的传动装置。尤其地，传动装置62e构造为蜗轮传动装置，该蜗轮传动装置具有小于0.5的最大有效系数。优选，传动装置62e设置用于，根据马达92e的停止使至少一个加工工具12e的运动停止。尤其地，控制和/或调节单元22e设置为用于，根据传感器单元14e的至少一个信号执行和/或触发马达92e的马达制动。尤其地，控制和/或调节单元22e设置为用于，使驱动加工工具12e的马达92e、尤其是电动马达关断、短路、转换极性等，以实现马达制
动。
[0114]
图9以示意性立体图示出第五替代工具机72f。工具机72f尤其构造为铣刀、尤其是立铣刀。工具机72f尤其包括工具机设备10f。优选，工具机设备10f设置用于铣削加工工件。优选，工具机设备10f包括至少一个能够马达驱动加工工具12f、尤其是铣削工具。优选，工具机设备10f包括至少一个、尤其是电容式的传感器单元14f和至少一个控制和/或调节单元22f，该传感器单元设置为用于，在围绕加工工具12f的至少一个探测区域20f中感测至少一个异物，该控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元14f的至少一个信号触发至少一个动作。优选，传感器单元14f包括至少一个天线24f，该天线设置为用于，发射限定至少一个探测区域20f的至少一个电场和/或磁场，和/或，根据至少一个电场和/或磁场的至少一个变化感测至少一个异物。
[0115]
优选，控制和/或调节单元22f设置为用于，根据传感器单元14f的、相应于在探测区域20f中对异物的感测的至少一个信号，触发加工工具12f的至少一个制动，尤其是通过操控工具机设备10f的机械制动单元60f。替代或者附加地可想象，工具机设备10f具有至少一个保护单元和/或缩回单元，所述至少一个保护单元和/或缩回单元能够由控制和/或调节单元22f根据传感器单元14f的至少一个信号来操控。
[0116]
优选，工具机设备10f包括至少一个壳体54f，传感器单元14f能够与该壳体解耦，其中，传感器单元14f具有至少一个、尤其是无线的通信单元56f，该通信单元用于将至少一个信号提供给控制和/或调节单元22f。尤其地，工具机设备10f能够在与传感器单元14f解耦的状态中、尤其是在传感器单元14f和控制和/或调节单元22f之间没有在信号传输技术上的连接的状态中是能够运行的，尤其是不具有基于传感器单元14f的安全功能和舒适功能。优选，传感器单元14f能够与不同的工具机设备10f一起使用，尤其是能够耦合。优选，工具机设备10f的壳体54f和传感器单元14f、尤其是传感器单元14f的壳体130f能够具有耦合接口132f、134f，例如卡口连接件、卡锁元件、插塞连接件等，该耦合接口用于机械耦合、尤其是机械和电的耦合。传感器单元14f的壳体130f尤其形成引导元件98f、尤其是滑座。尤其地，天线24f布置在传感器单元14f的壳体130f上、尤其是内。在当前实施例中，工具机设备10f的壳体54f和传感器单元14f、尤其是传感器单元14f的壳体130f示例性地具有机械耦合接口132f、134f。尤其地，传感器单元14f、尤其是传感器单元14f的壳体130f具有两个构造为耦合杆的耦合接口134f。尤其地，工具机设备10f的壳体54f具有两个构造为耦合接收部的耦合接口132f，以用于接收传感器单元14f的耦合接口134f。尤其地，在一个替代构型方式中，电耦合接口能够至少部分地构造传感器单元14f的通信单元56f和/或工具机设备10f的通信单元136f。尤其地，传感器单元14f的通信单元56f设置为用于，将至少一个信号通过工具机设备10f的通信单元136f传输到控制和/或调节单元22f。传感器单元14f的和/或工具机设备10f的构造为无线通信单元的通信单元56f、136f尤其能够构造为wlan模块、无线电模块、蓝牙模块、nfc模块等。传感器单元14f的和/或工具机设备10f的在一个替代构型方式中构造为有线连接的通信单元的通信单元56f、136f能够替代或者附加于
[0117]
通过至少一个耦合接口132f、134f构成而尤其构造为usb端口、以太网端口、同轴端口等。
[0118]
图10以示意性立体图示出第六替代工具机72g。工具机72g尤其构造为锯、尤其是链锯。工具机72g尤其包括工具机设备10g。优选，工具机设备10g设置用于切割和/或锯切加
工工件。优选，工具机设备10g包括至少一个能够马达驱动加工工具12g、尤其是锯链。尤其地，加工工具12g被支承在工具机设备10g的剑状元件114g上。优选，工具机设备10g包括至少一个、尤其是电容式的传感器单元14g和至少一个控制和/或调节单元22g，该传感器单元设置为用于，在围绕加工工具12g的至少一个探测区域20g中感测至少一个异物，该控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元14g的至少一个信号触发至少一个动作。优选，传感器单元14g包括至少一个天线24g，该天线设置为用于，发射限定至少一个探测区域20g的至少一个电场和/或磁场，和/或，根据至少一个电场和/或磁场的至少一个变化来感测至少一个异物。尤其地，天线24g布置在剑状元件114g上、尤其是内。尤其地，天线24g具有非线性的走向。优选，天线24g平行于加工工具12g地布置。替代或者附加地可想象，剑状元件114g和/或加工工具12g形成天线24g，和/或，天线24g布置在加工工具12g上、尤其是内。优选，控制和/或调节单元22g设置为用于，根据传感器单元14g的、相应于在探测区域20g中对异物的感测的至少一个信号，来触发加工工具12g的至少一个制动，尤其是通过操控工具机设备10g的机械制动单元60g。优选，机械制动单元60g构造为带式制动器和/或附加于带式制动器地设置。替代或者附加地可想象，控制和/或调节单元22g设置为用于，根据传感器单元14g的、相应于在探测区域20g中对异物的感测的至少一个信号，来触发在朝向加工工具12g的方向上运送工具机设备10g的反冲支架。
[0119]
图11以示意性立体图示出第七替代工具机72h。尤其地，工具机72h构造为锯、尤其是马刀锯。工具机72h尤其包括工具机设备10h。优选，工具机设备10h设置用于切割和/或锯切加工工件。优选，工具机设备10h包括至少一个能够马达驱动加工工具12h、尤其是锯片。优选，工具机设备10h包括至少一个、尤其是电容式的传感器单元14h和至少一个控制和/或调节单元22h，该传感器单元设置为用于，在围绕加工工具12h的至少一个探测区域20h中感测至少一个异物，该控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元14h的至少一个信号触发至少一个动作。优选，传感器单元14h包括至少一个天线24h，该天线设置为用于，发射限定至少一个探测区域20h的至少一个电场和/或磁场，和/或，根据至少一个电场和/或磁场的至少一个变化来感测至少一个异物。优选，工具机设备10h的机械保护元件52h在加工工具12h的近区域42h中形成天线24h。优选，控制和/或调节单元22h设置为用于，根据传感器单元14h的、相应于在探测区域20h中对异物的感测的至少一个信号，来触发加工工具12h的至少一个制动，尤其是通过操控工具机设备10h的机械制动单元60h。
[0120]
图12以示意性立体图示出第八替代工具机72i。尤其地，工具机72i构造为修剪机、尤其是草坪修剪机。工具机72i尤其包括工具机设备10i。优选，工具机设备10i设置用于切割加工工件。优选，工具机设备10i包括至少一个能够马达驱动加工工具12i、尤其是刀片。尤其地，工具机设备10i包括另一个、尤其是固定的加工工具128i，尤其是刀片，该另一个加工工具设置用于，与加工工具12i协同作用。优选，工具机设备10i包括至少一个、尤其是电容式的传感器单元14i和至少一个控制和/或调节单元22i，该传感器单元设置为用于，在围绕加工工具12i、128i的至少一个探测区域20i中感测至少一个异物，该控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元14i的至少一个信号触发至少一个动作。优选，传感器单元14i包括至少一个天线24i，该天线设置为用于，发射限定至少一个探测区域20i的至少一个电场和/或磁场，和/或，根据至少一个电场和/或磁场的至少一个变化来感测至少一个异物。优选，另一个、尤其是固定的加工工具128i形成天线24i。替代或者附加地可设想，加工工具
12i形成天线24i，和/或，天线24i布置在加工工具12i的和/或另一个加工工具128i上、尤其是内。优选，控制和/或调节单元22i设置为用于，根据传感器单元14i的、相应于在探测区域20i中对异物的感测的至少一个信号，来触发加工工具12i的至少一个制动，尤其是通过操控工具机设备10i的机械制动单元60i。
[0121]
图13以示意性立体图示出第九替代工具机72j。尤其地，工具机72j构造为修剪机、尤其是万能修剪机。工具机72j尤其包括工具机设备10j。优选，工具机设备10j设置用于切割加工工件。优选，工具机设备10j包括至少一个能够马达驱动加工工具12j、尤其是旋转刀片。优选，工具机设备10j包括至少一个、尤其是电容式的传感器单元14j和至少一个控制和/或调节单元22j，该传感器单元设置为用于，在围绕加工工具12j的至少一个探测区域20j中感测至少一个异物，该控制和/或调节单元设置为用于，根据传感器单元14j的至少一个信号触发至少一个动作。优选，传感器单元14j包括至少一个天线24j，该天线设置为用于，发射限定至少一个探测区域20j的至少一个电场和/或磁场，和/或，根据至少一个电场和/或磁场的至少一个变化来感测至少一个异物。
[0122]
优选，输出轴90j形成天线24j，在该输出轴上支承有加工工具12j。替代或者附加地可设想，加工工具12j形成天线24j，和/或，天线24j布置在加工工具12j和/或输出轴90上、尤其是内。优选，控制和/或调节单元22j设置为用于，根据传感器单元14j的、相应于在探测区域20j中对异物的感测的信号，来触发加工工具12j的制动，尤其是通过操控工具机设备10j的机械制动单元60j。替代或者附加地可想象，控制和/或调节单元22j设置为用于，据传感器单元14j的、相应于在探测区域20j中对异物的感测的信号，来触发警告信号、尤其是触觉警告信号的输出，尤其是通过操控工具机设备10j的振动单元144j。尤其地，振动单元144j布置在工具机设备10j的壳体54j上、尤其是由壳体54j至少区段地形成的手柄146j上。