一种酒店用送餐服务机器人

1.本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种酒店用送餐服务机器人。


背景技术：

2.伴随着科学技术的高速发展，越来越多的科技手段服务于民，使得群众能够具有更高效和更便捷的生活方式，而机器人技术则是其中的重点之一，其中，送餐机器人一般是用于酒店餐厅等场所为客人提供高效便捷的送餐服务的设备，送餐机器人不仅能够大幅度降低人工劳动负荷，提高工作效率，还能够减少人员之间的密切接触。
3.现有的送餐机器人一般多是用在餐厅之类的场所，其使用目的更多地是倾向于将后厨的餐品能够一次性地输送至前厅以达到提高出餐效率的效果，因此现有的送餐机器人上的存餐空间往往不会进行分隔或密封，且每次出餐一般是单点作业，即每次送餐都是针对单桌的客人。
4.然而，对于酒店来说，若是使用传统的送餐机器人进行送餐服务，则每次机器人只能够送为单一客房内的客人进行送餐，而酒店点餐的客人一般是随机分布在不同楼层的不同房间内，这就导致送餐效率低下。因此，如何使送餐机器人能够对不同客人所点的餐品进行分别存放，且保证不同的客户无法接触到其他客人所点的餐品则成为了亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种酒店用送餐服务机器人。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种酒店用送餐服务机器人，包括本体、存餐机构、切换机构和出餐机构；
7.所述本体内设有腔体，所述腔体的一侧开设有出餐口；
8.所述存餐机构设置于所述腔体内，所述存餐机构设置有多个，多个所述存餐机构在所述腔体内沿一任意的循环路径均匀设置，至少有一个所述存餐具机构与出餐口的位置对齐；
9.所述切换机构设置于所述腔体内，所述切换机构用于沿所述循环路径切换各个存餐机构的位置；
10.所述出餐机构设置于本体的出餐口处，所述出餐机构用于将与出餐口位置对齐的存餐机构从出餐口处取出或放回。
11.优选的，所述存餐机构包括滑轨和托盘，所述滑轨设置于托盘两侧并与切换机构连接，所述托盘的两侧分别与滑轨滑动连接，所述托盘靠近出餐口的一端的两侧分别设有一个第一限位部；
12.所述切换机构包括沿所述循环路径设置的导轨、滑动连接于导轨上的多个滑块和用于驱动滑块沿导轨滑动的驱动组件，所述存餐机构的滑轨与滑块连接；
13.所述出餐机构包括伸缩组件和挡板，所述伸缩组件固定连接于腔体的内壁上且所
述伸缩组件的一端与挡板固定连接，所述挡板位于出餐口内，所述挡板靠近托盘的一端的两侧分别设有一个第二限位部，当所述存餐机构与出餐口对齐时，所述第二限位部在伸缩组件的作用下可拉动托盘的第一限位部向出餐口外移动。
14.优选的，还包括倾斜机构和复位机构；
15.所述存餐机构的滑轨与所述切换机构的滑块转动连接，所述滑块上设有限位块，所述限位块位于滑轨下方，当所述滑轨为水平状态时，所述滑轨的底端与所述限位块接触；
16.所述倾斜机构包括第一弹性件和第一顶杆，所述第一顶杆通过第一弹性件连接于腔体的顶端并与滑轨的位置对齐，所述第一顶杆用于使所述滑轨向远离限位块的方向转动直至所述滑轨带动托盘倾斜；
17.所述复位机构包括第二弹性件和第二顶杆，所述第二顶杆通过第二弹性件连接于腔体的底端并与滑轨的位置对齐，所述第二顶杆用于使所述滑轨向靠近限位块的方向转动直至所述滑轨带动托盘恢复水平。
18.优选的，所述托盘远离出餐口的一端设有可拆卸的止落组件，所述止落组件包括框架和固定在框架内的柔性织物，所述框架与滑轨远离出餐口的一端可拆卸连接。
19.优选的，所述框架底部设有插销，所述滑轨上开设有销孔，所述插销插接于销孔内，所述框架上嵌设有第一磁体，所述滑轨上嵌设有第二磁体，当所述插销插接于销孔内时，所述第一磁体和第二磁体磁性连接。
20.优选的，所述本体上设有出餐口的一侧还设有第一开关门，所述本体上背离出餐口的一侧设有第二开关门，所述第一开关门和第二开关门上均设有门锁。
21.优选的，所述腔体的内壁上设有保温层。
22.优选的，还包括行动机构，所述行动机构设置于本体的底端。
23.优选的，还包括识别机构，所述识别结构固定连接于本体的顶端。
24.优选的，还包括操作终端，所述操作终端设置于本体的顶端。
25.本发明的有益效果：
26.(1)本发明所述的酒店用送餐服务机器人，多个不同的存餐机构上能够存放不同客人的餐品，从而避免不同客人的餐品之间出现混淆，同时使机器人一次性能够运送多位客人的餐品，大幅度地提高了送餐效率。
27.(2)本发明所述的酒店用送餐服务机器人，存餐机构位于相对密封的腔体内，不仅能够保证产品在运输的过程中不会受到外界的污染，还能够保证不同的客户无法接触到其他客人所点的餐品。
28.(3)本发明所述的酒店用送餐服务机器人，出餐机构能够实现自行取放餐品，从而确保不会出现误取和多取的情况。
附图说明
29.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
30.图1为本发明具体实施方式中酒店用送餐服务机器人的正面结构示意图；
31.图2为本发明具体实施方式中酒店用送餐服务机器人的背面结构示意图；
32.图3为本发明具体实施方式中酒店用送餐服务机器人的内部第一结构示意图；
33.图4为本发明具体实施方式中酒店用送餐服务机器人的内部第二结构示意图；
34.图5为本发明具体实施方式中腔体内部分机构的结构示意图；
35.图6为图4中a处放大结构示意图；
36.图中：1、本体；11、腔体；12、出餐口；13、第一开关门；14、第二开关门；2、存餐机构；21、滑轨；22、托盘；23、第一限位部；3、切换机构；31、导轨；32、滑块；33、驱动组件；4、出餐机构；41、伸缩组件；42、挡板；43、第二限位部；5、倾斜机构；51、第一弹性件；52、第一顶杆；6、复位机构；61、第二弹性件；62、第二顶杆；7、止落组件；71、框架；72、柔性织物；8、行动机构；9、识别机构；10、操作终端。
具体实施方式
37.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
38.如图1至图6所示，本发明所述的一种酒店用送餐服务机器人，包括本体1、存餐机构2、切换机构3和出餐机构4；
39.所述本体1内设有腔体11，所述腔体11的一侧开设有出餐口12；
40.所述存餐机构2设置于所述腔体11内，所述存餐机构2设置有多个，多个所述存餐机构2在所述腔体11内沿一任意的循环路径均匀设置，至少有一个所述存餐具机构与出餐口12的位置对齐；
41.所述切换机构3设置于所述腔体11内，所述切换机构3用于沿所述循环路径切换各个存餐机构2的位置；
42.所述出餐机构4设置于本体1的出餐口12处，所述出餐机构4用于将与出餐口12位置对齐的存餐机构2从出餐口12处取出或放回。
43.通过将不同客人的餐品存放在多个不同的存餐机构2上，能够避免不同客人的餐品之间出现混淆，同时使机器人一次性能够运送多位客人的餐品，大幅度地提高了送餐效率。存餐机构2位于相对密封的腔体11内，不仅能够保证产品在运输的过程中不会受到外界的污染，还能够保证不同的客户无法接触到其他客人所点的餐品。取放餐品通过出餐机构4来实现，能够确保不会出现误取和多取的情况。
44.具体的，所述存餐机构2包括滑轨21和托盘22，所述滑轨21设置于托盘22两侧并与切换机构3连接，所述托盘22的两侧分别与滑轨21滑动连接，所述托盘22靠近出餐口12的一端的两侧分别设有一个第一限位部23；其中，滑轨21的横截面呈c字形或l形结构，能够托住托盘22的侧边，而托盘22则能够沿滑轨21的长度方向往复滑动，同时托盘22还能够完全与滑轨21相互脱离，从而时托盘22能够便捷的取出进行清洁，此外，在某些实施例中，托盘22或滑轨21上还可以设置降低摩檫力的滚轮以减小二者之间的滑动阻力。
45.所述切换机构3包括沿所述循环路径设置的导轨31、滑动连接于导轨31上的多个滑块32和用于驱动滑块32沿导轨31滑动的驱动组件33，所述存餐机构2的滑轨21与滑块32连接；其中，切换机构3的导轨31呈环状，而滑块32则是用于控制存餐机构2沿着导轨31的方向运动，在某些实施例中，驱动组件33具体可以为具有输送链条或输送带的驱动结构，其中输送链条或输送带沿着导轨31的方向布置，输送链条或输送带通过由电机的驱动齿轮或轴辊控制进行运动，从而使输送链条或输送带能够带动固定在其上的滑动沿导轨31的方向运动。
46.所述出餐机构4包括伸缩组件41和挡板42，所述伸缩组件41固定连接于腔体11的内壁上且所述伸缩组件41的一端与挡板42固定连接，所述挡板42位于出餐口12内，所述挡板42靠近托盘22的一端的两侧分别设有一个第二限位部43，当所述存餐机构2与出餐口12对齐时，所述第二限位部43在伸缩组件41的作用下可拉动托盘22的第一限位部23向出餐口12外移动。其中，伸缩组件41具体可以为伸缩杆，而在某些实施例中，第一限位部23可以为一内凹的槽形结构，第二限位部43则是与第一限位部23相互配合的l形结构，当存餐机构2与出餐口12对齐时，l形的第二限位部43刚好能够嵌入槽形的第一限位部23内，从而使伸缩组件41在进行伸缩运动时拉动托盘22一同运动。
47.具体的，还包括倾斜机构5和复位机构6；
48.所述存餐机构2的滑轨21与所述切换机构3的滑块32转动连接，所述滑块32上设有限位块，所述限位块位于滑轨21下方，当所述滑轨21为水平状态时，所述滑轨21的底端与所述限位块接触；其中，存餐机构2的滑轨21与所述切换机构3的滑块32在保持转动连接的同时，二者之间还通过紧固件施加一定的紧固力，使滑轨21和滑块32之间必须在施加一定的力的情况下才能够发生转动，而滑轨21和滑块32之间发生转动所施加的力必须大于滑轨21的重量、托盘22的重量以及托盘22上存放餐品的最大重量之和。而限位块则是对存餐机构2在恢复水平状态的转动方向上进行限位，以避免存餐机构2转动至恢复水平状态后继续向前转动，且限位块不会限制存餐机构2向倾斜状态的方向转动。
49.所述倾斜机构5包括第一弹性件51和第一顶杆52，所述第一顶杆52通过第一弹性件51连接于腔体11的顶端并与滑轨21的位置对齐，所述第一顶杆52用于使所述滑轨21向远离限位块的方向转动直至所述滑轨21带动托盘22倾斜；其中，当存餐机构2运动至最顶端时，倾斜机构5的第一顶杆52会将滑轨21远离出餐口12的一端向下挤压，而该挤压的力必定会大于滑轨21和滑块32之间的紧固力，从而使滑轨21形成倾斜状态，以缩减出餐后存餐机构2所占用的空间，进而减小机器人本体1的体积。而第一弹性件51是用于避免第一顶杆52和滑轨21之间出现剧烈冲击，在某些实施例中，第一弹性件51具体可以为弹簧。
50.所述复位机构6包括第二弹性件61和第二顶杆62，所述第二顶杆62通过第二弹性件61连接于腔体11的底端并与滑轨21的位置对齐，所述第二顶杆62用于使所述滑轨21向靠近限位块的方向转动直至所述滑轨21带动托盘22恢复水平。其中，当存餐机构2运动至最底端时，复位机构6的第二顶杆62会将滑轨21远离出餐口12的一端向上顶起，而该顶起的力必定会大于滑轨21和滑块32之间的紧固力，从而使滑轨21朝向恢复水平状态的方向转动，直至滑轨21的底端抵接于限位块上，以保证存餐机构2能够正常存放餐品。而第二弹性件61是用于避免第二顶杆62和滑轨21之间出现剧烈冲击，在某些实施例中，第二弹性件61具体可以为弹簧。
51.具体的，所述托盘22远离出餐口12的一端设有可拆卸的止落组件7，所述止落组件7包括框架71和固定在框架71内的柔性织物72，所述框架71与滑轨21远离出餐口12的一端可拆卸连接。其中，当存餐机构2在倾斜机构5的作用下发生倾斜时，止落组件7能够承载存餐机构2上余留的餐品或餐具，不仅能够便于后续对存餐机构2的清理，同时能够避免对腔体11内部造成污染。
52.具体的，所述框架71底部设有插销，所述滑轨21上开设有销孔，所述插销插接于销孔内，所述框架71上嵌设有第一磁体，所述滑轨21上嵌设有第二磁体，当所述插销插接于销
孔内时，所述第一磁体和第二磁体磁性连接。
53.具体的，所述本体1上设有出餐口12的一侧还设有第一开关门13，所述本体1上背离出餐口12的一侧设有第二开关门14，所述第一开关门13和第二开关门14上均设有门锁。其中，设置第一开关门13够便于工作人员将餐品放入腔体11内的存餐机构2上，而第二开关门14能够便于工作人员对存餐机构2的托盘22进行清理，门锁则能够防止除工作人员外的人员将第一开关门13和第二开关门14打开。
54.具体的，所述腔体11的内壁上设有保温层。其中，保温层具体可以为泡沫层或棉层，保温层能够有效减缓腔体11内的温度变化，从而避免餐品的口感发生变化。
55.具体的，还包括行动机构8，所述行动机构8设置于本体1的底端。其中，行动机构8具体可以为万向轮、滑轮、履带轮等。
56.具体的，还包括识别机构9，所述识别结构固定连接于本体1的顶端。其中，识别机构9具体可以为摄像头，识别机构9可以实现机器人对所处环境的确认以及对环境内各种要素的读取和识别，以判断当前所处的位置，识别机构9还可以对取餐的客户的身份信息或所住的门牌信息进行识别以确认送餐是否准确。
57.具体的，还包括操作终端10，所述操作终端10设置于本体1的顶端。
58.此外，本发明的存餐机构2、切换机构3、出餐机构4、行动机构8分别具有适配的电源或电机总成进行驱动，本发明的酒店用送餐服务机器人还包括控制系统，控制系统分别存餐机构2、切换机构3、出餐机构4、行动机构8的电源或电机总成电连接，并控制其运动，此外，控制系统还与识别机构9和操作终端10进行连接，客人或工作人员可以通过操作终端10来对控制系统下达指令，从而使控制系统控制不同的机构实现不同的动作。
59.本发明使用时，控制系统能够控制行动机构8移动至订餐客人所在的房间处，并通过识别机构9识别客人的身份信息或房间的门牌信息进行确认，而在送餐机器人针对位于酒店内不同楼层不同房间的客人进行送餐之前，工作人员可以通过操作终端10对预定的餐品进行排序，并按照控制系统设定的位置将各个客人的餐品放置在腔体11内对应的存餐机构2上，当一切准备就绪后，机器人本体1就会依次将餐品运送至各个客人的房间，其中，当机器人达到客人所在房间时，切换机构3会对腔体11内的存餐机构2的位置沿着预设的循环路径进行切换，直至存放有该客人的餐品的存餐机构2运动至出餐口12的位置处，随后，出餐机构4就能将与出餐口12位置对齐的存餐机构2从出餐口12处取出，待客人将餐品取走后，出餐机构4会将存餐机构2重新从出餐口12处推回至原位。
60.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。