一种用于圆柱空调面板内侧海绵自动装配装置的制作方法

1.本发明涉及空调面板的技术领域，具体涉及一种用于圆柱空调面板内侧海绵自动装配装置。


背景技术：

2.在实际生产中，为了避免空调长时间吹冷风而在空调面板的内壁上形成凝露，以及考虑到空调使用过程中的噪声问题，需要通过人工在空调面板的内壁上粘贴上带有背胶的海绵片。
3.在实际粘贴时，装配工人为防止海绵片上的部分背胶残留在手上，他们会双手都带上手套进行操作，但是这也制约了撕下原本粘贴在海绵片上的保护皮的执行效率。并且装配工人只会先撕开海绵片上靠后侧的保护片，再将这部分的海绵片先一步的粘贴在空调面板的后侧，之后再撕下全部的保护片，再将剩下的海绵片粘贴在空调面板的中间与前侧。在上述过程中，海绵片极易被贴歪斜或被贴空鼓，这既影响了整体观感，又影响了防止凝露和阻隔噪音的实际期望。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于圆柱空调面板内侧海绵自动装配装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
5.一种用于圆柱空调面板内侧海绵自动装配装置，包括连接板、固定板、伸缩气缸及铰接座，连接板为“[”型结构且开口朝下设置，固定板设有一对并对称安装于连接板的左右两端，固定板的前后两侧对称水平焊接有滑动条，滑动条上设有矩形的滑动槽，滑动条的悬伸端垂直焊接有连接条，前后两个连接条之间设有一对前后对称分布的安装板，安装板为“∩”型结构并在其顶部垂直焊接有铰接条，铰接条的顶部水平连接有滑动柱，前后两个滑动柱对应滑动安装于前后两个滑动槽中，相邻的连接条与安装板之间连接有压缩弹簧，伸缩气缸设有一对并对应竖直朝下连接于两个固定板的中间，铰接座设有一对并对应连接于两个伸缩气缸的活塞杆末端，铰接座通过“]”型的铰接片一与“[”型的铰接片二焊接而成，铰接片一靠上设置并铰接有一对前后对称分布的连接条一，前后两个铰接条一的上端部对应铰接于前后两个滑动柱上，铰接片二靠下设置并铰接有一对前后对称分布的连接条二，前后两个连接条二的下端部各铰接有一个铰接耳，前后两个铰接耳对应焊接于前后两个安装板的侧壁上，安装板的内侧安装有水平朝下的针式吸盘，针式吸盘上连接有吸气管。
[0006]
优选的，连接板的中部设有呈圆形阵列的连接孔。
[0007]
优选的，连接板的两边折弯处均加焊有若干加强片。
[0008]
优选的，安装板的外侧安装有竖直朝下的光电传感器。
[0009]
与现有技术相比，本发明中的用于圆柱空调面板内侧海绵自动装置装置具有以下优点：
[0010]
通过启用针式吸盘，可使海绵片被牢牢吸附在针式吸盘的下侧。再通过伸缩气缸
的活塞杆伸长可带动铰接座向下移动，在此期间，通过下行的前、后连接条一可带动前、后铰接条相靠拢，以及通过下行的前、后连接条二可带动前、后安装板相远离，可使前后的针式吸盘呈现为“八”字型的空间分布状态，同时，由于压缩弹簧的受压后的伸长带动前后的针式吸盘相靠拢，最终，海绵片变形成为向下凹的圆拱形状态。当海绵片的中间最低点对应粘贴于空调面板的最低点时，再停用其上的针式吸盘，以使海绵片完全脱离与针式吸盘的连接，并使海绵片的前后两侧对应对应粘贴于空调面板的前后两侧。在上述过程中，海绵片不易被贴歪斜或被贴空鼓，既保证了整体观感，又满足了防止凝露和阻隔噪音的实际期望。
附图说明
[0011]
图1为本发明整体三维的结构示意图。
[0012]
图2为本发明整体侧视的结构示意图。
[0013]
图3为本发明中的连接板的结构示意图。
[0014]
图4为本发明中的滑动条的结构示意图。
[0015]
图5为本发明中的铰接座的结构示意图。
[0016]
图6为本发明中的针式吸盘的结构示意图。
[0017]
图7为本发明中的海绵片的结构示意图。
[0018]
图8为本发明中的空调面板的结构示意图。
[0019]
其中：
[0020]
1-连接板；1a-连接孔；2-加强片；3-固定板；4-滑动条；4a-滑动槽；5-连接条；6-安装板；7-铰接条；8-滑动柱；9-压缩弹簧；10-伸缩气缸；11-铰接座；111-铰接片一；112-铰接片二；12-连接条一；13-连接条二；14-铰接耳；15-针式吸盘；16-吸气管；17-光电传感器；18-海绵片；19-保护皮；20-空调面板。
具体实施方式
[0021]
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0022]
如图1至图8所示，一种用于圆柱空调面板内侧海绵自动装配装置，包括连接板1、固定板3、伸缩气缸10及铰接座11，连接板1为“[”型结构且开口朝下设置，固定板3设有一对并对称安装于连接板1的左右两端，固定板3的前后两侧对称水平焊接有滑动条4，滑动条4上设有矩形的滑动槽4a，滑动条4的悬伸端垂直焊接有连接条5，前后两个连接条5之间设有一对前后对称分布的安装板6，安装板6为“∩”型结构并在其顶部垂直焊接有铰接条7，铰接条7的顶部水平连接有滑动柱8，前后两个滑动柱8对应滑动安装于前后两个滑动槽4a中，相邻的连接条5与安装板6之间连接有压缩弹簧9，伸缩气缸10设有一对并对应竖直朝下连接于两个固定板3的中间，铰接座11设有一对并对应连接于两个伸缩气缸10的活塞杆末端，铰接座11通过“]”型的铰接片一111与“[”型的铰接片二112焊接而成，铰接片一111靠上设置并铰接有一对前后对称分布的连接条一12，前后两个铰接条一12的上端部对应铰接于前后两个滑动柱8上，铰接片二112靠下设置并铰接有一对前后对称分布的连接条二13，前后两个连接条二13的下端部各铰接有一个铰接耳14，前后两个铰接耳14对应焊接于前后两个安装板6的侧壁上，安装板6的内侧安装有水平朝下的针式吸盘15，针式吸盘15上连接有吸气
管16。通过伸缩气缸10的活塞杆伸长可带动铰接座11向下移动，在此期间，通过下行的前、后连接条一12可带动前、后铰接条7相靠拢，以及通过下行的前、后连接条二13可带动前、后安装板6相远离，可使前后的针式吸盘15呈现为“八”字型的空间分布状态，同时，由于压缩弹簧9的受压后的伸长带动前后的针式吸盘15相靠拢，最终，海绵片18变形成为向下凹的圆拱形状态。
[0023]
在本实施例中，连接板1的中部设有呈圆形阵列的连接孔1a。通过连接板1上的连接孔1a可将该装配装置整体可靠地安装在机械臂上。
[0024]
在本实施例中，连接板1的两边折弯处均加焊有若干加强片2。通过加焊加强片2可提高连接板1整体的结构强度。
[0025]
在本实施例中，安装板6的外侧安装有竖直朝下的光电传感器17。通过加装光电传感器17可用于判断该装配装置中的针式吸盘15与海绵片18的距离是否达到预设值。
[0026]
这种用于圆柱空调面板内侧海绵自动装配装置在实际应用时，包括以下操作步骤：
[0027]
步骤1：将该自动装配装置中的连接板1连接于一个多自由度的机械臂上，并给机械臂输入：
①
垂直码放有海绵片18的放料区的空间位置坐标；
②
给空调面板20的内壁粘贴海绵片18的装配区的空间位置坐标；
[0028]
步骤2：通过机械臂将该自动装配装置转移到放料区，并使其上的针式吸盘15与最上层的海绵片18相接触，再启用其上的针式吸盘15，并使海绵片18被牢牢吸附在针式吸盘15的下侧，再通过机械臂将该自动装配装置及其上的海绵片18转移到装配区；
[0029]
步骤3：通过人工将粘贴于海绵片18下侧的保护皮19完整的撕下来，再在装配区水平朝上放置一个空调面板20；
[0030]
步骤4：通过伸缩气缸10的活塞杆伸长可带动铰接座11向下移动，在此期间，通过下行的前、后连接条一12可带动前、后铰接条7相靠拢，以及通过下行的前、后连接条二13可带动前、后安装板6相远离，可使前后的针式吸盘15呈现为“八”字型的空间分布状态，同时，由于压缩弹簧9的受压后的伸长带动前后的针式吸盘15相靠拢，最终，海绵片18变形成为向下凹的圆拱形状态；
[0031]
步骤5：通过机械臂带动海绵片18向下移动，当海绵片18的中间最低点对应粘贴于空调面板20的最低点时，再停止其上的针式吸盘15，以使海绵片18完全脱离与针式吸盘15的连接，并使海绵片18的前后两侧对应对应粘贴于空调面板20的前后两侧。
[0032]
因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。