用于以成件包裹装载集装箱的装载设备和方法与流程

1.本发明涉及一种装载设备，该装载设备用于以成件包裹来装载集装箱、尤其滚动集装箱。本发明还涉及一种方法，该方法用于在使用这种装载设备的情况下以成件包裹来装载集装箱、尤其滚动集装箱。


背景技术：

2.通常手动地以成件包裹来对诸如滚动集装箱之类的集装箱进行装载，以便能够有效地利用集装箱的装载空间。这尤其在如下情况下适用：应将不同尺寸的成件包裹装入到集装箱中。此外以成件包裹来手动装载集装箱提供如下优点：可以以对要装载的成件包裹而言保护性的方式进行装载。这具有重要意义，原因在于在操作不当的情况下可能会损坏成件包裹，而且由于成本原因，成件包裹没有被设计得稳定和坚固到甚至可以可靠地承受作用到这些成件包裹上的更大的力。
3.成件包裹还可以经由管道被引入到对应的集装箱中，其中这些成件包裹然后在从管道出来之后落入到对应的集装箱中。在此，如果成件包裹的下落高度过大，则无法排除对成件包裹造成损坏的情况。因此，为了避免可能损坏成件包裹而已经提出的是，至少局部地限制管道的倾斜，以便降低成件包裹从管道中排出以及落入到集装箱中的速度。
4.集装箱在此尤其应被理解为能够或多或少地从上方进行装载和/或主要被提供用于企业厂区的那些集装箱。集装箱的使用通常不需要集装箱的自身的驱动器来使其在企业厂区移动。然而，为了能够简单地使集装箱移位，可以手动地或藉由单独的驱动单元，然而尤其提出的是，集装箱具有滚轮。这种集装箱通常也被称为滚动集装箱，独立于此通常还将对应的集装箱从一个企业厂区输送到另一个企业厂区。为此，集装箱于是被装到商用车辆中并且按照需要藉由公共交通行驶至另一个企业厂区并且在那里再次被卸载。在此，针对简单地装载和卸载商用车辆还提出的是，集装箱被设计为滚动集装箱。
5.优选的集装箱(尤其滚动集装箱)按照需要被设置成通过集装箱的侧边进行卸载，而对集装箱的装载可以从侧边和从上方进行。在此，集装箱的被设置用于进行装载和卸载的侧边是可以由至少一个门或至少一个翻板来封闭的。然而通常借助能够跨越集装箱的侧向开口上的带子、条带或挡帘来防止成件包裹意外掉出。这些带子、条带或挡帘为了进行装载和卸载而可以优选打开。此外，带子、条带或挡帘通常在大致水平的方向上跨越集装箱的开口。集装箱的顶侧也可以完全或部分地闭合，然而原则上无需如此。
6.然而，不一定通过集装箱的侧边来对集装箱进行装载和/或卸载。原则上仅具有上部的、按照需要可封闭的开口的这种集装箱也是足够的。在此，这种集装箱特别优选地被设计为滚动集装箱，从而使得集装箱能够藉由多个滚轮沿地面移位。然而，集装箱即使没有滚轮也能够应付并且例如由托板进行承载。还考虑由不同材料制成的集装箱，例如纸板盒或所谓的格箱。此外，集装箱可以具有不同的基础平面，例如矩形、五边形、六边形或八边形的截面。同样，集装箱也不一定具有传统意义上的固定的侧壁。因此，例如还考虑所谓的大袋子(big-bag)，这些大袋子可以被固持在单独的固持件中。


技术实现要素：

7.因此本发明所基于的目的在于，分别设计并且改进开篇提及的并且先前详细阐述的类型的一种装载设备和一种方法，其方式为使得可以更简单且更便利地以成件包裹来装载集装箱，而不必接受关于对包裹可能造成的损坏方面的不相称的缺点。
8.该目的根据权利要求1通过一种装载设备来实现，该装载设备用于以成件包裹来装载集装箱、尤其滚动集装箱，该装载设备包括用于朝向该集装箱的方向依次输送这些成件包裹的输送通道，其中该输送通道具有用于将这些成件包裹运送到该输送通道中的上部的入口、以及用于将这些成件包裹运送到该集装箱中的下部的出口，其中在该输送通道中设置有具有至少一个指形元件的至少一个上部的指形件位置、以及具有至少一个指形元件的至少一个下部的指形件位置，其中该上部的指形件位置和该下部的指形件位置的该至少一个指形元件分别具有共同从该指形元件的端部延伸至该指形元件的相反的端部的至少两个挠性的侧面元件，并且其中这些指形元件的该至少两个挠性的侧面元件分别藉由多个连接件相应挠性地相互连接，从而使得这些指形元件分别能够从至少一个弯曲的位置被调节到至少一个伸展的位置并且能够被调节回来。
9.所提到的目的还根据权利要求11通过一种方法来实现，该方法用于借助根据权利要求1至10之一所述的装载设备以成件包裹来装载集装箱、尤其滚动集装箱，
[0010]-其中将这些成件包裹依次引入该输送通道的上部的入口中，
[0011]-其中使被引入到该输送通道的入口中的这些成件包裹与该上部的指形件位置的该至少一个指形元件产生接触并且由该至少一个指形元件对这些成件包裹进行制动，
[0012]-其中使由该上部的指形件位置的该至少一个指形元件进行制动的这些成件包裹与该下部的指形件位置的该至少一个指形元件产生接触并且由该至少一个指形元件对这些成件包裹进行制动，并且
[0013]-其中使由该下部的指形件位置的该至少一个指形元件进行制动的这些成件包裹通过该输送通道的下部的出口从该输送通道离开进入到该集装箱中。
[0014]
根据本发明设置有输送通道，通过该输送通道来朝向的集装箱方向输送成件包裹。在此，输送通道优选被设置成利用重力来输送成件包裹，从而无需额外的驱动器来输送成件包裹。输送通道在此被设置成用于依次输送成件包裹，然而这并不意味着在输送通道中无法同时容纳多个成件包裹。原则上也可以按照需要将多个成件包裹共同输送通过输送通道。然而于是是这样的情况：在之前或之后将另外的成件包裹共同地或单独地输送通过输送通道。即，始终至少就要装载到集装箱中的成件包裹的总数的一部分而言依次进行输送。
[0015]
可以事先对要装载的成件包裹进行分类或以其他方式进行整理。优选通过传送装置来将成件包裹输送到输送通道上。在此出于简单起见尤其提出带传送装置。为了能够为集装箱的装载地点提供高灵活性而提出的是，带传送装置是伸缩式带传送装置。此外还提出呈分类装置形式的传送装置，该分类装置从成件包裹流中分离出成件包裹的分流并且将成件包裹的分流供给输送通道。原则上，成件包裹完全通过上部的入口被引入到输送通道中并且因此被运送给该输送通道。在成件包裹已经通过输送通道之后，这些成件包裹在输送通道的下部的出口处从该输送通道排出并且因此到达集装箱中，该输送通道的下部的出口优选布置在该集装箱中。输送通道的出口在此沿重力方向被设置在入口的下方，使得重
力可以用于通过输送通道将成件包裹从入口输送至出口。
[0016]
沿输送通道、沿成件包裹的输送路径设置有至少两个不同的指形件位置，其中这些指形件位置沿输送通道和沿重力方向被设置在不同的平面上。即，存在至少一个上部的指形件位置和至少一个下部的指形件位置。指形件位置分别具有至少一个指形元件，其中相应优选有多个指形元件。此外，该至少一个指形元件优选以其自由端部伸入到输送通道中。该指形元件可以以其相反的端部布置在输送通道的边缘和/或壁部上并且按照需要被固定在那里。在输送通道的壁部的情况下，该壁部尤其是向外限定输送通道的壁部。在此，输送通道不一定是在周向上完全闭合的。然而开口也不应过大，从而使得成件包裹留在输送通道中并且不会无意从该输送通道掉出。即，成件包裹可以在通过输送通道进行输送期间与指形件位置的指形件产生接触，其中成件包裹可以由于该接触而被制动和/或转向。
[0017]
就指形元件而言，本发明利用了所谓的“鱼鳍鳍片效应(fin ray effekt)”，以便能够按照需要便利地且无损坏地将具有非常不同的尺寸的成件包裹装载到集装箱中。因此，指形元件分别具有共同从该指形元件的端部延伸至相反的指形元件的至少两个挠性的侧面元件。在此尤其提出的是，侧面元件形成每个指形元件的顶侧和底侧，使得成件包裹始终被侧面元件抓取。然而这并不是强制必需的。然而每个指形元件的挠性的侧面元件藉由多个连接件分别挠性地相互连接，使得指形元件获得所需的挠性，以便能够从至少一个弯曲的位置调节到至少一个伸展的位置并且能够调节回来。在此特别便利的是，指形元件能够无级地弯曲并且再次伸展。于是指形元件能够占据不同的弯曲的位置，尤其相应地正好如其适用于抓取并且卸载某个成件包裹那样。
[0018]
所谓的“鱼鳍鳍片效应”可以在硬骨鱼类的尾鳍中观察到。如果用手指侧向地按压鱼鳍，则鱼鳍并不是远离手指弯曲，而是向着该手指弯曲。这由于鱼鳍的特殊结构而变得可能。在该至少一个手形元件的指形元件中对应地模仿这种结构。
[0019]
例如可以通过弹性的侧面元件或者通过(由可枢转或铰接地相互连接的刚性链节形成的)环链来提供指形元件所需的挠性。在此，仅在某个空间方向上需要对应的挠性。在与其垂直的空间方向上的挠性并非是强制必需的。尽管如此也可能可以设想并且按照需要也可以优选在两个相对于彼此垂直的空间方向上的挠性。侧面元件的对应的挠性最终允许指形元件以例如与手指弯曲类似地从伸展的位置开始向弯曲的位置弯曲。
[0020]
为了能够触发使指形元件沿某个方向例如由于压靠指形元件、尤其侧面元件而在相反的方向上弯曲，在指形元件的这两个端部之间该至少两个侧面元件藉由多个连接件分别挠性地相互连接。在此，连接件能够是刚性地设计的并且可枢转或铰接地与侧面元件相连接。然而也可以按照需要替代于与至少两个侧面元件的可枢转或铰接的连接而使用挠性的、尤其弹性的连接件。通过这种方式实现：连接件能够相对于该至少两个侧面元件枢转，以便因此使得能够使指形元件从伸展的位置弯曲到弯曲的位置并且反之亦然。
[0021]“指形元件的伸展位置”可以被理解为指形元件最大伸展的和/或长形的取向。然而也可以是如下位置，即，指形元件可以通过进一步弯曲而从该位置被调节到相对于伸展位置进一步弯曲的位置。与此相对应地，弯曲位置也不必是最大弯曲位置。因此，术语“伸展位置”和“弯曲位置”能够按照需要仅相对地来理解，即被理解为相对于彼此的相对位置。此外应考虑的是，指形元件可以从伸展位置沿相反方向被调节到不同地弯曲的位置。
[0022]
当指形元件压向成件包裹时，指形元件由于对应的结构能够最终使形状适配于与
该指形元件产生接触的成件包裹的形状，或者反之亦然。由此，一方面可以提供指形元件和成件包裹的更大的接触面，这对在输送通道中对成件包裹进行操作产生有利的影响。然而，即使在指形元件与至少一个单件货物之间不存在任何接触的情况下，指形元件的结构也允许按照需要设定预先弯曲率。对此例如能够沿指形元件的纵向方向相对于彼此调节侧面元件。在此，指形元件于是远离侧面元件而弯曲，该侧面元件与该至少一个另外的侧面元件相比进一步沿纵向方向相对于指形元件的相反端部被调节。现在如果成件包裹与对应预先弯曲的指形元件产生接触，则指形元件的弯曲可以基于对应的接触而发生变化，这可以有利地影响对与该指形元件产生接触的成件包裹的进一步运输，例如通过基于曲率变化而对成件包裹进行制动或使其转向。
[0023]
为了能够例如不仅在一个平面上调节指形元件，该指形元件例如也可以具有三个或更多个侧面元件，这些侧面元件彼此藉由连接件相互连接。在此，连接件例如可以被设计成十字形、星形、矩形、正方形、椭圆形或圆形，以便能够容易地被固定在所有侧面元件处。对应的连接在此优选是可枢转地或可旋转地形成的并且/或者连接件是挠性地形成的。
[0024]
成件包裹按照需要被理解为特殊类型的单件货物。成件包裹于是可以用包装进行打包的物品。因此，成件包裹可以具有至少一个由纸、纸板、织物或塑料制成的外包装，并且例如可以作为包裹、盒子和集装箱以及非形状稳定的包(例如包装袋或袋子)存在。
[0025]
集装箱优选为滚动集装箱并且按照需要被设置成通过集装箱的侧边进行卸载，而对集装箱的装载可以从侧边和从上方进行。在此，集装箱的被设置用于进行装载和卸载的侧边是可以由至少一个门或至少一个翻板来封闭的。然而通常借助能够跨越集装箱的侧向开口上的带子、条带或挡帘来防止成件包裹意外掉出。这些带子、条带或挡帘为了进行装载和卸载而可以优选打开。此外，带子、条带或挡帘通常在大致水平的方向上跨越集装箱的开口。集装箱的顶侧也可以完全或部分地闭合，然而原则上无需如此。
[0026]
然而，不一定通过集装箱的侧边来对集装箱进行装载和/或卸载。原则上仅具有上部的、按照需要可封闭的开口的这种集装箱也是足够的。在此，这种集装箱特别优选地被设计为滚动集装箱，从而使得集装箱能够藉由多个滚轮沿地面移位。然而，集装箱即使没有滚轮也能够应付并且例如由托板进行承载。还考虑由不同材料制成的集装箱，例如纸板盒或所谓的格箱。此外，集装箱可以具有不同的基础平面，例如矩形、五边形、六边形或八边形的截面。同样，集装箱也不一定具有传统意义上的固定的侧壁。因此，例如还考虑所谓的大袋子(big-bag)，这些大袋子可以被固持在单独的固持件中。
[0027]
为了更好地理解以及为了避免不必要的重复，下面共用地描述用于装载集装箱的装载设备和方法，而没有相应地详细地在方法与设备之间进行区分。然而对于本领域技术人员而言，借助于上下文可以得出，分别在方法和设备方面哪种特征是特别优选的。
[0028]
在该装载设备的特别优选的第一设计方案中，在至少一个指形件位置上设置有多个指形元件。成件包裹由此更可靠地与相应的指形件位置的至少一个指形元件产生接触。此外，可以更准确且更高效地藉由该多个指形元件来影响成件包裹的移动。在此提供至少两个、优选至少三个、尤其至少四个、进一步尤其至少五个指形元件。准确的数量可以取决于输送通道的大小或直径。此外，更好地操作成件包裹也避免了更高的设备成本。
[0029]
然而原则上优选的是，在至少一个指形件位置上设置有至少一个手形元件，该至少一个手形元件然后进而包括相应的指形件位置的该多个指形元件中的至少几个指形元
件。通过将多个指形元件组合成该至少一个手形元件，与单独的指形元件相比，还可以更有效率地并且更有针对性地在输送通道中对成件包裹进行操作。因此能够按照需要更好地并且更具保护性地对成件包裹进行操作，其中可以适配通过人手来对成件包裹进行操作的原理。因此，手形元件的各个指形元件可以大体上彼此单独地且然而也不是完全彼此独立地移动。例如，可以使指形元件或多或少地弯曲和/或展开，其中指形元件由于“鱼鳍鳍片效应”而部分地包围邻接的成件包裹，这可以促使在通过输送通道进行输送期间保护性地对成件包裹进行制动。在此可以容易地取决于相应成件包裹的大小和/或重量来影响成件包裹的移动路径或输送路径。这与人手的行为相类似。
[0030]
该至少一个手形元件的指形元件可以被布置成略微地侧向地彼此展开或至少大体上彼此平行地延伸。由此可以确保指形元件与成件包裹之间的可靠的接触，该接触同时可以促使有利地影响成件包裹通过输送通道的移动。替代性地或附加地，该至少一个手形元件的指形元件能够被设置成共同与该手形元件的手掌形元件接合。不仅可以使用相对挠性的指形元件、而且也可以使用相对较硬且较稳定的手掌形元件来影响成件包裹的移动。
[0031]
为了更有针对性地调节至少一个指形件位置的至少一个指形元件和/或至少一个指形件位置的至少一个手形元件，对应的指形元件并且替代性地或附加地给对应的手形元件可以被指配有驱动单元。驱动单元于是用于沿该指形元件的纵向方向相对于彼此地将相应的指形元件的该至少两个侧面元件从弯曲的位置调节到伸展的位置和/或调节回来。因此，可以藉由驱动单元有针对性地调节至少一个指形件位置的至少一个指形元件。由于原则上可以优选有针对性地调节指形元件，因此在这种情况下按照需要提出的是，至少一个指形件位置和/或至少一个手形元件的所有指形元件被指配有至少一个驱动单元。该驱动单元用于沿该指形元件的纵向方向相对于彼此地将相应的指形元件的该至少两个侧面元件从弯曲的位置调节到伸展的位置和/或调节回来。
[0032]
如果至少一个指形件位置和/或至少一个手形元件的至少一个指形元件、和/或该手形元件本身被指配有压力传感器，则可以使用这个压力传感器来检测成件包裹向指形元件和/或手形元件上施加的压力。该压力与作用到成件包裹上的机械负载相关。即，压力传感器可以被用来以如下方式控制指形元件，使得对成件包裹的负载保持较小并且不会损坏这些成件包裹。这可以在如下情况下特别有效地实现：该至少一个压力传感器被指配给至少一个指形元件的至少一个侧面元件。因此于是可以检测对某个侧面元件的压力。对压力的检测原则上也可以被用来根据成件包裹的大小和重量有针对性地以适合、但不同的方式来影响这些成件包裹的移动。因此可以非常有针对性地通过输送通道来输送成件包裹。
[0033]
为了在通过输送通道来输送成件包裹期间使成件包裹可靠地与处于不同指形件位置的指形元件产生接触，提出的是：这些指形件位置被布置成不仅在重力方向上、而且在侧向上或在周向上偏移。因此，一个指形件位置的该至少一个指形元件和/或手形元件朝向所属的自由端部的方向的延伸部分可以与另一个指形件位置的指形元件和/或手形元件朝向所属的自由端部的方向的延伸部分形成介于45
°
与315
°
之间、优选介于90
°
与270
°
之间、尤其介于135
°
与225
°
之间的角度。为了确定对应的角度而可以将对应的方向投射到共同的平面中，其中提出的是：该平面是输送通道的水平平面和/或截平面，这是因为这至少大体上考虑成件包裹沿输送通道的输送方向。
[0034]
在输送通道的一个特别优选的设计方案中，至少上部的指形件位置和下部的指形
件位置的指形元件被设置成在输送通道中彼此相反。即，指形元件沿相反方向延伸，使得之前所描述的角度为至少大体上180
°
。
[0035]
在此可以进一步优选的是，分别沿重力方向彼此相继的指形件位置的指形元件被设置成彼此相反并且沿相反的方向延伸。因此，尤其相应所有沿重力方向彼此相继的指形件位置的指形元件和/或手形元件的延伸部分朝向所属的自由端部的方向围成介于45
°
与315
°
之间、优选介于90
°
与270
°
之间、尤其介于135
°
与225
°
之间的角度。在此，为了确定对应方向的对应角度还提出的是，将这些对应方向至少分别投射到共同的平面中。出于所描述的原因，在此还提出的是，该平面是输送通道的水平平面和/或截平面。替代性地或附加地，就此而言沿重力方向彼此间隔开的、尤其彼此相继的指形件位置的这些指形元件和/或这些手形元件优选被设置在该输送通道的至少大体上对置的内侧上。
[0036]
为了在将成件包裹从输送通道转入到集装箱中时不对这些成件包裹造成损坏，提出在该输送通道的下部的指形件位置和/或最下部的指形件位置之间、在该输送通道的下部的出口的上方沿重力方向与该输送通道的出口的间距小于2m、优选小于1.5m、尤其小于1m、进一步尤其小于0.5m。这一高度越小，原则上成件包裹在落入到集装箱中时的有效下落高度就越小。同时，在大大减小该间距的情况下可能需要过多的结构方面的耗费，例如于是需要另外的指形件位置，以使指形件位置之间的间距不要过大。
[0037]
为了简化结构并且更便利地通过输送通道来输送成件包裹，该输送通道、尤其该输送通道的中线可以被设计为至少大体上直线形的。因此，也不会无意使成件包裹的输送停滞，由此可以提高输送通道的效率。替代性地或附加地，该输送通道、尤其该输送通道的中线可以具有(按照需要取平均的)与重力方向成小于45
°
、优选小于30
°
、尤其小于15
°
的角度。于是成件包裹快速通过输送通道滑落而不会在此或在转入到集装箱中时受到损坏。
[0038]
为了在通过输送通道进行输送期间保护成件包裹而同样可以提出的是，该输送通道至少被设计为至少大体上闭合的、尤其至少大体上具有矩形或圆形截面的通道。替代性地或附加地，该输送通道的上部的入口可以被指配有尤其沿重力方向和/或在这些成件包裹的输送方向上沿该输送通道逐渐变窄的、漏斗状的区段。这可以简化并且加快对成件包裹的运送，而不必担心成件包裹发生明显的损坏。
[0039]
在该方法的特别优选的第一设计方案中，至少由该上部的指形件位置和/或该下部的指形件位置的指形元件来使这些成件包裹的移动方向转向。由于至少部分地沿重力方向来输送成件包裹，因此提出使成件包裹在此至少部分地沿与重力方向垂直的方向转向。在此，至少部分地沿重力方向进行输送应被理解为向下进行输送。即，成件包裹的移动方向至少具有沿重力方向的移动分量。与此相对应地，成件包裹的移动的转向应被理解为成件包裹的移动的操纵成件包裹在水平方向上的移动分量的变化。此外，当该至少一个上部的指形件位置的至少一个指形元件和/或手形元件使成件包裹朝向该至少一个下部的指形件位置的该至少一个指形元件和/或手形元件转向时，可以特别均匀地通过输送通道来输送成件包裹。这于是允许通过这两个指形件位置的指形元件来适当地操纵成件包裹的移动方向。在另外的指形件位置的情况下，可以分别将成件包裹沿重力方向从一个指形件位置的指形元件引导至相应下一个指形件位置的指形元件。
[0040]
为了对成件包裹进行制动和/或使其转向而可以提出的是，为此由至少一个指形件位置的该至少一个指形元件和/或手形元件来至少部分地捕获这些成件包裹。在此，捕获
不一定是完全捕获成件包裹，在捕获时这些成件包裹至少沿重力方向静止。由该至少一个指形元件来捕获成件包裹成使得成件包裹在重力方向上的速度明显降低就足够了。由此可以按照需要实现的是，在指形件位置的区域中观察，成件包裹的速度总体上没有显著提高或者至少大体上保持其速度。即，在输送通道的这一区域中按照需要不会发生在没有指形元件的情况下成件包裹通过输送通道时可能产生的、成件包裹的显著加速。然而替代性地或附加地，还可以通过调节指形件位置的该至少一个指形元件和/或该至少一个指形件位置的手形元件来沿输送通道对成件包裹进行转向和/或传递。对该至少一个指形元件的调节在此可以出于简单起见通过与成件包裹本身接触来实现，这无需对指形元件进行相对应的控制。然而，为了有针对性地控制成件包裹沿输送通道的移动，还可以提出的是：借助该至少一个对应的驱动机构来调节指形元件。在此该调节可以以如下方式进行，即，通过与成件包裹接触来补充性地调节这些指形元件(如果这样便利的话)。是主动还是被动地进行调节可以被理解为向下、向上调节和/或展开指形件位置的多个指形元件和/或指形件位置的手形元件。
[0041]
可以以如下方式便利地将成件包裹从输送通道移交给要装载的集装箱，即：使得从输送通道的下部的出口中排出的成件包裹沿重力方向落入到集装箱(尤其滚动集装箱)中。在此，对应的下落高度不应过大，以便不会对成件包裹造成损坏。然而，原则上无需以这种方式对成件包裹进行进一步操作。
[0042]
为了确保将成件包裹从输送通道适当地移交给集装箱，出于简单起见可以使输送通道的指配给该输送通道的下部的出口的下部区段在对集装箱进行装载期间至少暂时地保持在插入到该集装箱中的位置。即，成件包裹于是至少在空的集装箱或仅略微填充的集装箱中不会在自由落体期间向下掉落到使得可能担心对成件包裹造成损坏。然而为了使输送通道不妨碍以成件包裹来装载集装箱，可以进一步提出的是，在对该集装箱进行装载期间至少暂时地并且至少部分地将该输送通道的下部区段从该集装箱拉出。即，这种拉出不一定在整个装载期间进行。这仅在某个时间区间内进行就足够了。此外，输送通道的下部区段不一定要完全从集装箱拉出。这尤其在如下情况下适用：不必或不应将集装箱向上装载到直至顶部。根据该方法，在所描述的背景下特别简单的是：将输送通道的下部区段逐步地从集装箱拉出。这可以更容易地在控制或调节技术方面进行实现。
附图说明
[0043]
下面将借助于展示仅一个实施例的附图来详细解说本发明。在附图中：
[0044]
图1以侧视图示出根据本发明的带传送装置的和/或用于执行根据本发明的方法的指形元件，
[0045]
图2a至图2c示出在相对于彼此调节侧面元件的情况下图1的指形元件的工作原理，
[0046]
图3示出在自动适应地调节侧面的情况下图1的指形元件的工作原理，
[0047]
图4以示意性侧视图示出根据本发明的带传送装置，
[0048]
图5以示意性侧视图示出在装载集装箱期间根据本发明的第一装载设备，以及
[0049]
图6以从上方的示意性俯视图示出根据本发明的第二装载设备。
具体实施方式
[0050]
在图1中展示了能够实现自动适应的变形的指形元件1。指形元件1具有两个侧面元件2、3，这两个侧面元件在所展示的并且就此而言优选的指形元件1中共同从指形元件1的端部4延伸至指形元件1的相反的端部5。此外，侧面元件2、3沿指形元件1的纵向方向持续地彼此靠近。指形元件1的端部4处侧面元件2、3彼此间隔开，而在指形元件1的另一个端部5处侧面元件2、3直接相互连接。因此获得朝某一方向变窄的、锥形会聚的指形元件1。
[0051]
在侧面元件2、3之间以分布在指形元件1的长度上的方式设置有连接件6，侧面元件2、3藉由这些连接件相互连接。在所展示的并且就此而言优选的指形元件1中，连接件6在两个相反的端部7、8处藉由铰接件铰接式地与侧面元件2、3相连接。替代性地，连接件6可能是挠性地设计的。在所展示的并且就此而言优选的指形元件1中，连接件6以均匀的间距分布在指形元件1的长度上。然而这不是强制必需的。还不是强制必需的是，连接件6如在所展示的指形元件1中那样彼此平行地延伸。然而优选的是，连接件6与侧面元件2、3中的每个侧面元件在一侧形成锐角α并且在相反侧形成钝角β。
[0052]
所展示的并且就此而言优选的侧面元件2、3是挠性地设计的，使得侧面元件2、3可以关于与指形元件1的纵向延伸方向垂直的轴线弯曲，这尤其在图2a至图2c中展示。为此便利的是，侧面元件2、3是由挠性的塑料或例如橡胶形成的。连接件6可以同样由塑料或者例如由金属形成，这是因为连接件6不必具有挠性。图2a中展示了位于初始位置的图1的指形元件1，在该初始位置中指形元件1以伸展的取向存在，其中侧面元件2、3的自由端部布置在平面e中。在所展示的并且就此而言优选的指形元件1中，侧面元件2、3是在这个位置中至少大体上彼此对称地设计的。
[0053]
现在如果根据图2b相对于初始位置使上部的侧面元件2的端部从所展示的平面e沿指形元件1的纵向方向向前移位，则指形元件1由于侧面元件2、3藉由多个连接件6相连接而向下弯曲。通过这种方式向下调节指形元件1的在右方展示的端部5。类似地，根据图2c的指形单元1向上弯曲，其中如果使下部的侧面元件3的自由端部沿指形元件1的纵向方向从平面e向前朝向指形元件1的弯曲的顶端的方向移位，则向上调节指形元件1的对应的端部5。还可以从图2a至图2c得出，位于侧面元件2、3之间的支柱6在指形元件1弯曲时向不同的方向倾斜。
[0054]
为了与图2a至图2c类似地实现侧面元件2、3的移位，可以设置有未展示的驱动单元。在此从现有技术已知适合的驱动单元。适合的驱动单元例如可以具有至少一个线性驱动器。因此，至少一个侧面元件2、3可以顺利地沿指形元件1的纵向方向被向前调节并且调节回来。
[0055]
未展示的是，可以设置有多于两个的、例如至少三个或四个的侧面元件。出于简单起见，这些侧面元件于是被布置成(尤其均匀地)关于指形元件的纵向轴线分布。该多个侧面元件于是可以(尤其以自由端部)汇合至指形元件的共用的顶端。此外或替代性地，连接件可以优选分别使所有侧面元件相互连接。所展示的并且就此而言优选的侧面元件2、3被设计为条带形的。然而，可能还可以实现侧面元件的板形的或杆形的设计。
[0056]
然而，所描述的指形元件1还可以以不同于图2a至图2c所展示的方式来调节，尤其根据图3(其示出指形元件1的侧面元件2、3的自动适应的调节)，而成件包裹9压靠指形元件的上部的侧面元件2并且在此局部地向上弯曲。对应的侧面元件2局部地沿压力f的方向向
内关于指形元件1移位，这由于侧面元件2、3藉由连接件6相联接而导致侧面元件2在其他位置处(尤其朝向侧面元件1的这两个相互连接的端部10的方向在指形单元5的所展示的端部5处)朝向成件包裹9的方向弯曲。由此指形元件1部分地接合在成件包裹9的周围。
[0057]
在图4中展示了带传送装置11，其中带传送装置11的承载结构12由根据图1的指形元件1构成。带传送装置11的传送带13围绕承载结构12运转并且因此围绕指形元件1运转。对此，所展示的并且就此而言优选的带传送装置11具有呈导向辊15、16、17的形式的多个导向器。导向辊15被设置在侧面元件2、3的相互连接的端部10处，其中导向辊15最终由指形元件1的对应的端部5承载和支撑。此外，相应地在侧面元件2、3的自由端部处设置有呈导向辊16、17形式的导向器。此外，设置有驱动器18，该驱动器可以在所展示的并且就此而言优选的带传送装置13中朝不同方向驱动传送带13。驱动器18藉由驱动辊19来实现，该驱动辊可以按照需要为了使传送带13张紧而例如沿指形元件1的纵向方向进行调节。此外，为了无滑转地驱动传送带13，在传送带13上可以设置有齿部，该齿部与驱动辊19的齿部啮合。与所展示的并且就此而言优选的带传送装置11不同，(传送带13围绕其运转的)承载结构12除了指形元件1之外还可以具有另外的承载结构部件。
[0058]
在所展示的并且就此而言优选的带传送装置11中，沿侧面元件2、3引导传送带13，尤其近到使得传送带13可以按照需要通过成件包裹9而压靠侧面元件2、3。指形元件1在此可以自动适应地或主动地关于对应的成件包裹9进行调节，如已经描述的。因此，在图4中所展示的带传送装置11的指形元件1中，也可以使侧面元件2、3沿指形元件1的纵向方向相对于彼此移位，以使指形元件1弯曲。通过在与指形元件1的纵向延伸方向垂直的方向上对指形元件1的端部5进行与此关联的调节，还对传送带13及其围绕指形元件1的延伸进行调节。如果即使在指形元件1弯曲的情况下也应以距侧面元件2、3较小的间距沿这些侧面元件引导传送带13，那么必须按照需要设置另外的(未展示的)装置，其用于在导向辊15、16、17之间以与这些侧面元件2、3或至少一个侧面元件2、3邻接的方式来对传送带13进行定位。
[0059]
在图5中展示了用于以成件包裹22来装载集装箱21的装载设备20，同时借助装载设备20以成件包裹22来装载如下集装箱21，该集装箱是滚动集装箱。滚动集装箱具有滚轮23，以便能够使集装箱21移位。此外，集装箱21向上和向前开放。在无法封闭集装箱21中的上部的端部24期间，可以在集装箱21的一侧设置有条带25，这些条带可以跨越集装箱21的前侧26，以避免成件包裹22无意掉出。出于更清楚起见，条带25在图5中并不是经由前侧26跨越至相反侧，尽管这在对集装箱21进行装载期间原则上可能是便利的。替代于条带25，也可能设置有至少一个门或至少一个翻板或至少一个挡帘，借助其可以将前侧26封闭成使得避免成件包裹22掉出。此外，如开篇已经描述的，也可以使用其他集装箱，然而这些集装箱可以、但不一定被设计为滚动集装箱。
[0060]
所展示的并且就此而言优选的装载设备20包括输送通道27，该输送通道是以管道的形式设计的并且因此具有正圆形的截面。然而这不是强制必需的情况。例如也可以设有矩形、正方形或椭圆形的截面。此外，在所展示的并且就此而言优选的装载设备20中，在输送通道27的上部区段中设置有向下逐渐变窄的漏斗状的区段28。该上部区段的上端部形成用于将成件包裹22运送至输送通道27的入口29。在以成件包裹22装载集装箱21时，在装载设备20的所展示的并且就此而言优选的实施例中输送通道27的下部区段30也位于要装载的集装箱21中，该要装载的集装箱仅在底板31的区域中具有成件包裹22。在输送通道27的
下部区段30的下端部处设置有用于成件包裹22的出口32，该出口用于将成件包裹22运送到集装箱21中。随着以成件包裹22填充集装箱21，可以将输送通道27的下部区段30(尤其逐步地)向上以及因此越来越多地从集装箱21拉出。按照需要，在装入最后的成件包裹22或在几乎装满集装箱21时将输送通道27的下部区段30完全从集装箱21拉出。
[0061]
在所展示的并且就此而言优选的装载设备20中，输送通道27是垂直地定向的。因此，输送通道27的中线33被设置成与重力方向至少大体上平行的。这被证实为是节省空间的，然而绝不是强制必需的。中线33例如可能是相对于重力方向倾斜的。原则上，不那么优选、但可能可以设想的是，输送通道27的中线33还可能近乎之字形地从一侧向另一侧来回延伸，尤其是沿成件包裹22的输送方向延伸。
[0062]
在输送通道27的用于运送成件包裹22的入口29与输送通道27的用于朝向集装箱21的方向排出成件包裹22的出口32之间，沿重力方向布置有三个指形件位置34、35、36，在这些指形件位置上分别设置有多个指形元件37。在此，在指形件位置34、35、36上分别设置有五个指形元件37。然而，也可能分别仅设置有一个指形元件37或例如两个、三个或四个指形元件37。同样可能可以设想任何其他数量的指形元件37，如还可以设想的是，指形元件37的数量从指形件位置34、35、36向指形件位置34、35、36发生变化，如果这可能被证实为便利的。如果输送通道37从其入口29直至其出口32逐渐变窄，则这可能在某些情形下是这种情况。于是对于指形元件37而言向下的空间越来越少。
[0063]
在所展示的并且就此而言优选的装载设备20中，指形元件37不是直接被布置或固定在输送通道27的壁上，然而原则上这是可能实现的。而是指形件位置34、35、36的指形元件37共同被固持在手掌形元件28上，其中手掌形元件38按照需要可以被设置成使得手掌形元件38可以与所属的指形元件37共同以一定高度和/或朝向一侧进行调节。然而这并不是必需的。因此，从指形元件37与手掌形元件38一起相应得到手形元件39，该手形元件在功能上可以模仿人手。
[0064]
为了装载集装箱21，将能够借助传送装置进行输送的成件包裹22自动或手动地抛入输送通道27的上部区段中并且以这种方式将成件包裹运送给输送通道27的上部的入口29。传送装置优选是带传送装置、尤其是伸缩带传送器或所谓的分类装置。后面的传送装置可以以分拣的方式依次运送成件包裹22并且将其投掷到输送通道27中，而这无须由操作员来承担。运送给输送通道27的入口29的成件包裹22首先在输送通道27的上部的漏斗状的区段28中这个输送通道中初步被定中并且随后按照需要与最上部的指形件位置34的手形元件39的指形元件37产生接触。
[0065]
在所展示的并且就此而言优选的实施例中，最上部的指形件位置34的指形元件37藉由所属的驱动单元40略微向上弯曲，从而使得指形元件37的自由端部略微提升。因此模仿略微打开的人手，其手掌面是向上指向的。成件包裹22与这样经预先调节的手形元件39产生接触，其中以一定的程度捕获成件包裹22。由于成件包裹22具有重量，总体上向下调节指形元件37，其中由于“鱼鳍鳍片效应”可以使指形元件37进一步弯曲。这种弯曲促使指形件顶端相对于指形元件37本身向上调节，而总体上可以向下调节指形元件37，以便对成件包裹22的重量进行卸力。以这种方式不仅对成件包裹22进行制动，而且使这些成件包裹在其移动方向上转向。在此，朝向沿重力方相继的指形件位置35的手形元件39来进行这种转向。
[0066]
然而原则上并非强制必需的是，由驱动单元40来调节手形元件39的指形元件37。例如针对如下情况，即，指形元件37在静止位置中以适合的方式在输送通道27中进行定向并且在其结构方面与成件包裹22的大小和重量相适配，可以不需要对应的驱动单元40。在此，输送通道27的所有手形元件39均可以设有驱动单元40，或者即使没有驱动单元也足以应付。还可以提出的是，输送通道27的一些手形元件39被指配给驱动单元40，而其他手形元件没有被指配给该驱动单元。此外，也不是所有的指形件位置34、35、36都必须具有手形元件39。按照需要足够的是，单独的或甚至所有指形件位置34、35、36仅具有一个指形元件37或多个指形元件37。在所展示的并且就此而言优选的输送通道27中，然而指形件位置34、35、36配备有手形元件39，如其之前已经针对最上部的指形件位置34所描述的。
[0067]
在成件包裹22已由最上部的指形件位置34的手形元件39进行了制动或朝向一侧转向了之后，成件包裹22朝向下一个、中部的指形件位置35的方向落下，其中速度成件包裹22的速度在自由落体中增大。如果到达了中部的指形件位置35，则成件包裹22与中部的指形件位置35的手形元件39产生接触并且如针对最上部的指形件位置34的手形元件35那样以一定的程度被捕获和转向，尤其是朝向最下部的指形件位置36的方向。成件包裹22再次例如沿重力方向加速，直至成件包裹22到达最下部的指形件位置36。然而，最下部的指形件位置36的手形元件39进而如所描述地对成件包裹22进行制动，使得成件包裹22于是以温和的速度通过输送通道27的出口32落入到集装箱21中。因此，成件包裹22足够轻柔地到达集装箱21中，而在此不会对成件包裹22造成损坏。为此目的，在所展示的并且就此而言优选的输送通道27中，最下部的指形件位置36在重力方向上与输送通道27的出口32间隔开不超过1m。
[0068]
成件包裹22具体地沿输送通道27沿着哪些移动路径走取决于成件包裹22的大小和重量。即，针对单个的成件包裹22，移动路径可以不同于所展示的移动路径。也可能出现以下情况，即，尤其较小、但较重的成件包裹22没有与输送通道27的所有手形元件39产生接触。然而，只要这些成件包裹22在其路径上通过输送通道27进行了充分的制动，使得成件包裹22足够慢地落入到集装箱21中，这就是可以承受的。在其他情况下，对指形元件37的预先调节可能必须藉由驱动单元40来进行调整或者然而可以对手形元件39本身可以进行调整，即，例如更换更长的且更硬的手形元件39。
[0069]
在图6中以从上方的示意性俯视图展示了替代性的装载设备41。输送通道42具有正圆形的截面并且输送通道42的中线43垂直于图示平面延伸。与在图5的输送通道27的情况下不同的，在输送通道42中指形件位置45的手形元件44不是彼此对置地布置的、而是以较小的程度侧向地彼此偏移地布置的。然而在此尽管如此，指形件位置45的手形元件44分别被布置成相对于彼此相距以一定的竖直间距。按照需要，在图6中展示的输送通道42具有三个或更多个指形件位置45。如果设置有多于三个的指形件位置45，则多个指形件位置45的手形元件44在图6的视图中被设置成彼此全等的。
[0070]
针对所展示的手形元件44中的每个手形元件，可以限定某一方向46、47、48，该方向考虑手形元件44朝向其自由端部的指形元件49的方向并且组合成相应的手形元件44的指形元件49的共用方向。彼此相继的手形元件44的这些方向46、47、48现在可以投射到输送通道27的截平面e中，该截平面在此水平地并且与图示平面平行地或与中线43垂直地延伸。在这个投影中，先前描述的方向46、47、48在所展示的并且就此而言优选的实施例中围成为
约120
°
的角度w。然而原则上还可能可以设想其他的角度，其中原则上优选的是，手形元件44被布置成至少大体上均匀地分布在输送通道42的周向上。
[0071]
附图标记说明
[0072]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
指形元件
[0073]
2，3
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
侧面元件
[0074]
4，5
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
指形元件的端部
[0075]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接件
[0076]
7，8
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接件的端部
[0077]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
成件包裹
[0078]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
端部
[0079]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
带传送装置
[0080]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
承载结构
[0081]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传送带
[0082]
15
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导向辊
[0083]
16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导向辊
[0084]
17
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导向辊
[0085]
18
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动器
[0086]
19
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动辊
[0087]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
装载设备
[0088]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
集装箱
[0089]
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
成件包裹
[0090]
23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滚轮
[0091]
24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
端部
[0092]
25
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
条带
[0093]
26
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
前侧
[0094]
27
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输送通道
[0095]
28
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
漏斗状的区段
[0096]
29
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
入口
[0097]
30
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
下部区段
[0098]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
底板
[0099]
32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
出口
[0100]
33
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
中线
[0101]
34-36
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
指形件位置
[0102]
37
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
指形元件
[0103]
38
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
手掌形元件
[0104]
39
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
手形元件
[0105]
40
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动单元
[0106]
41
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
装载设备
[0107]
42
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输送通道
[0108]
43
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
中线
[0109]
44
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
手形元件
[0110]
45
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
指形件位置
[0111]
46-48
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
方向
[0112]
49
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
指形元件
[0113]eꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
截平面
[0114]wꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
角度