一种自动上线设备的制作方法

1.本发明涉及搬运设备技术领域，具体涉及了一种自动上线设备。


背景技术：

2.在日常使用中，经常需要从高处往低处运输物品，或低处往高处运输物品，如果使用人工方式的话效率不高，所以现在经常是用到一些辅助设备对物品进行搬运，如上线设备，但现有的上线设备固定在一个位置上，难以移动，十分不便利，且上线设备的整机较重，消耗金属较多，需要较高的经济成本。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动上线设备，具有挂钩机构，将安装形式设计成挂钩的形式，减少了安装座，可用于任何环境，具有良好的便利性以及经济性。
4.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自动上线设备，所述自动上线设备包括第一挂钩机构、第二挂钩机构、底座、放置座、第一电机、丝杆、第一升降机构和第二升降机构，所述底座上固定连接着第一电机，所述底座上旋转连接着丝杆，所述底座基于丝杆滑动连接着所述放置座，所述第一电机固定连接着所述丝杆，所述底座的一端固定连接着所述第一升降机构，所述底座的另一端固定连接着所述第二升降机构，所述第一升降机构基于带子滑动连接着所述第一挂钩机构，所述第二升降机构基于带子滑动连接着所述第二挂钩机构。
5.优选的，所述放置座上侧固定有多个导向板。
6.优选的，所述底座包括第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴固定设置在所述底座上，所述第一导向轴滑动连接着所述放置座，所述第二导向轴固定设置在所述底座上，所述第二导向轴滑动连接着所述放置座，所述第一导向轴位于丝杆的一侧，第二导向轴位于丝杆的另一侧。
7.优选的，所述第一挂钩机构和第二挂钩机构为同一挂钩组件，所述挂钩组件包括吊钩、直杆、连杆、第一带子夹板和第二带子夹板，所述直杆的顶端固定连接着所述连杆的中间一侧，所述吊钩固定连接着所述连杆的中间另一侧，所述连杆的一端固定连接着所述第一带子夹板，所述连杆的另一端固定连接着所述第二带子夹板。
8.优选的，所述底座还包括多个第一滚轮机构和多个第二滚轮机构，所述第二滚轮机构设置在所述第一滚轮机构的垂线下方，所述第一滚轮机构设置在第一带子夹板或第二带子夹板垂线下方。
9.优选的，所述第一升降机构和第二升降机构为同一升降组件，所述升降组件包括第二电机、第一收卷轴和第二收卷轴，所述第二电机输出轴一端固定连接所述第一收卷轴，所述第二电机输出轴另一端固定连接所述第二收卷轴。
10.优选的，所述升降组件包括第一收带座和第二收带座，所述第一收带座固定设置
在所述底座的下侧，所述第二收带座固定设置在所述底座的下侧，所述第一收带座转动连接所述第一收卷轴，所述第二收带座转动连接所述第二收卷轴。
11.优选的，所述第一收带座下端设置有第一支撑脚，所述第二收带座下端设置有第二支撑脚。
12.优选的，所述自动上线设备还包括摄像头和摄像头连杆，所述摄像头连杆一端固定连接着所述底座，所述摄像头连杆另一端固定连接着摄像头。
13.优选的，所述底座还包括第一限位器和第二限位器，所述第一限位器设置在底座一侧，所述第二限位器设置在底座另一侧。
14.本发明提供了一种自动上线设备，具有挂钩机构，将安装形式设计成挂钩的形式，可用于任何环境，具有良好的便利性；第一电机对放置座移动，方便高空中对物品拿取，加快了搬运速度，提升搬运效率；底座以及放置座采用多根方杆构成框架，减少重量，降低电机负荷，具有良好的经济性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1是本发明实施例中的自动上线设备的结构示意图。
17.图2是本发明实施例中的底座的结构示意图。
18.图3是本发明实施例中的挂钩组件与升降组件的结构示意图。
19.图中标识：10-底座，11-第一导向轴，12-第二导向轴，13-第一限位器，14-第二限位器，15-第一滚轮机构，20-放置座，21-导向板，30-第一挂钩机构，31-连杆，32-直杆，33-吊钩，34-第一带子夹板，35-第二带子夹板，40-第二挂钩机构，50-第一升降机构，51-第二电机，52-第一收卷轴，521-第一支撑脚，53-第二收卷轴，531-第二支撑脚，54-第一收带座，541-第二滚轮机构，55-第二收带座，60-第二升降机构，70-摄像头连杆，80-带子，90-第一电机，91-丝杆。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例
22.图1示出了本发明实施例中的自动上线设备的结构示意图，所述自动上线设备包括第一挂钩机构30、第二挂钩机构40、底座10、放置座20、第一电机90、丝杆91、第一升降机构50和第二升降机构60，所述底座10上固定连接着第一电机90，所述底座10上旋转连接着丝杆91，所述底座10基于丝杆91滑动连接着所述放置座20，所述第一电机90固定连接着所述丝杆91，所述底座10的一端固定连接着所述第一升降机构50，所述底座10的另一端固定
连接着所述第二升降机构60，所述第一升降机构50基于带子80滑动连接着所述第一挂钩机构30，所述第二升降机构60基于带子80滑动连接着所述第二挂钩机构40。第一升降机构50和第二升降机构60用于将底座10升降至指定高度，第一挂钩机构30和第二挂钩机构40可挂在一些缆线上，放置座20用于放置需要从地面运输到特定高度的设备或物品，底座10通过丝杆91对放置座20滑动连接方便拿取在放置座20上的设备或物品。该自动上线设备可挂着任意缆线上，适用于各种环境，十分便利，且具有升降机构运输设备或物品，降低运输时间，提升效率。
23.需要说明的是，图2示出了本发明实施例中的底座的结构示意图，底座10由多根方杆连接构成框架，该方杆为工业铝型材，该方杆上的四侧匀设置有螺栓头槽，该螺栓头槽贯通方杆两端，该螺栓头槽呈倒t形，该螺栓头槽可插入螺栓和螺母，方杆之间基于螺栓和螺母固定。方杆的材料可为铝材料，该底座10的重量较轻，可方便挂钩任何地方。
24.所述底座10还包括第一限位器13和第二限位器14，所述第一限位器13设置在底座10一侧，所述第二限位器14设置在底座10另一侧。放置座20位于第一限位器13和第二限位器14之间，第一限位器13是限定放置座20的往底座10一侧的最大移动位置，第二限位器14是限定放置座20的往底座10另一侧的最大移动位置，第一限位器13和第二限位器14为了防止放置座20在物品的过度移动量使重心便宜过大而导致侧翻，起到保护设备和物品的作用。
25.需要说明的是，丝杆91上设置有螺帽，该螺母固定连接在所述放置座20上，第一电机90的输出轴基于联轴器与丝杆91固定连接，能稳定连接第一电机90和丝杆91，且实现第一电机90的输出轴与丝杆91同步转动，从而达到最大的控制精度。
26.需要说明的是，所述底座10还包括第一导向轴11和第二导向轴12，所述第一导向轴11固定设置在所述底座10上，所述第一导向轴11滑动连接着所述放置座20，所述第二导向轴12固定设置在所述底座10上，所述第二导向轴12滑动连接着所述放置座20，所述第一导向轴11位于丝杆91的一侧，第二导向轴12位于丝杆91的另一侧。具体的，第一导向轴11上滑动连接有第一滑块，第一滑块与放置座20固定连接；第二导向轴12上滑动连接有第二滑块，第二滑块与放置座20固定连接。所述底座10设置第一导向轴11和第二导向轴12用于支撑放置座20，提升放置座20与底座10连接的平衡性。
27.需要说明的是，所述底座10设置有第一轴右安装座、第一轴左安装座、第二轴右安装座以及第二轴左安装座，第一轴右安装座和第二轴右安装座固定连接在所述底座10的一侧上，第一轴左安装座和第二轴左安装座固定连接在所述底座10的另一侧上，第一轴右安装座和第一轴左安装座设置在同一轴线上，第二轴右安装座和第二轴左安装座设置在同一轴线上，第一导向轴11设置在第一轴右安装座和第一轴左安装座上，第二导向轴12设置在第二轴右安装座和第二轴左安装座上。第一导向轴11的两端分别通过第一轴右安装座和第一轴左安装座进行固定，第二导向轴12的两端分别通过第二轴右安装座和第二轴左安装座进行固定，这样可以将第一导向轴11以及第二导向轴12牢固地固定在底座10上，提供良好的稳定性。
28.需要说明的是，第一轴右安装座、第一轴左安装座、第二轴右安装座以及第二轴左安装座为同一轴安装座结构，该轴安装座结构包括轴安装底板和第一轴板，第一轴板与第一轴安装底板固定连接，所述第一轴板设置有配合轴的通孔，第一轴安装底板在第一轴安
装底板两侧设置有螺纹孔，第一轴安装底板的螺纹孔配合螺栓将轴安装座结构固定在底座10上，结构简单。
29.需要说明的是，所述放置座20上侧固定有多个导向板21。放置座20由多根方杆连接构成放置框架，方杆的外表边是平面，使放置座20放置物品具有良好的平衡性能；多个导向板21位于放置框架的上方且位于框架的外周，多个导向板21对放置座20形成支撑，可防护放置在放置座20上设备或者物品，避免掉落，具有安全性。
30.图3示出了本发明实施例中的挂钩组件与升降组件的结构示意图，所述第一挂钩机构30和第二挂钩机构40为同一挂钩组件，所述挂钩组件包括吊钩33、直杆32、连杆31、第一带子80夹板34和第二带子80夹板35，所述直杆32的顶端固定连接着所述连杆31的中间一侧，所述吊钩33固定连接着所述连杆31的中间另一侧，所述连杆31的一端固定连接着所述第一带子80夹板34，所述连杆31的另一端固定连接着所述第二带子80夹板35。具体的，连杆31中间设置有杆安装座，杆安装座的上端以及下端设置有安装螺纹孔，该杆安装座下端的安装螺纹孔配合螺栓固定连接直杆32，该杆安装座上端的安装螺纹孔配合螺栓固定连接吊钩33，这样使挂钩组件连接成一体，直杆32可方便拿住自动上线设备，通过吊钩33挂在需要进行升降运输物品的地方，不受环境影响，可挂在任何地方使用，十分便利。
31.所述第一升降机构50和第二升降机构60为同一升降组件，所述升降组件包括第二电机51、第一收卷轴52和第二收卷轴53，所述第二电机51输出轴一端固定连接所述第一收卷轴52，所述第二电机51输出轴另一端固定连接所述第二收卷轴53。该第一带子80夹板34固定连接着第一带子80的一端，第一收卷轴52固定连接着第一带子80的另一端，该第二带子80夹板35固定连接着第二带子80的一端，第二收卷轴53固定连接着第二带子80的另一端。第二电机51通过第一收卷轴52对第一带子80的收卷以及第二收卷轴53对第二带子80的收卷来实现底座10与挂钩组件顶部的距离缩短，即底座10上升或放置座20将物品运输上去，第二电机51通过第一收卷轴52对第一带子80的释放以及第二收卷轴53对第二带子80的释放来实现底座10与挂钩组件顶部的距离拉长，即底座10下降或将物品运输下去。挂钩组件通过多根带子80连接升降组件，使自动上线设备具有良好的安全性能，以及优良的平衡性。
32.所述升降组件包括第一收带座54和第二收带座55，所述第一收带座54转动连接所述第一收卷轴52，所述第二收带座55转动连接所述第二收卷轴53。第一收带座54和第二收带座55为同一种收带座结构，该收带座结构包括左轴承、右轴承、收带左框和收带右框，左轴承设置在收带左框的中心位置，右轴承设置在收带右框的中心位置，收带左框基于左轴承滑动连接收卷轴的一端，收带右框基于右轴承滑动连接收卷轴的另一端。第一收卷轴52和第二收卷轴53同为收卷轴。该收带座结构在带子80的两侧起到限位作用，使带子80活动在收带左框和收带右框之间，防止带子80脱离轨迹导致收卷错乱，提升收卷的速率。
33.所述第一收带座54固定设置在所述底座10的下侧，所述第二收带座55固定设置在所述底座10的下侧，所述第一收带座54下端设置有第一支撑脚521，所述第二收带座55下端设置有第二支撑脚531。第一支撑脚521和第二支撑脚531同为一种支撑脚，该支撑脚的下侧为平面，该支撑脚使底座10能够平稳的放置在平面上，方便物品放置进放置座20上。
34.所述底座10还包括多个第一滚轮机构15和多个第二滚轮机构541，所述第二滚轮机构541设置在所述第一滚轮机构15的垂线下方，所述第一滚轮机构15设置在第一带子80
夹板34或第二带子80夹板35垂线下方。具体的，第一滚轮机构15固定设置在底座10上，第二滚轮机构541设置在收带座结构上，该第一滚轮机构15包括第一滚轮、第二滚轮和滚轮座，滚轮座滚动连接所述第一滚轮，滚轮座滚动连接所述第二滚轮，该滚轮座固定在底座10上方，第一滚轮和第二滚轮设置在同一平面上，第一滚轮与第二滚轮之间具有间隙，该间隙可通带子80。第二滚轮机构541上设置有第三滚轮。挂钩组件上的第一带子80穿过第一收带座54上的第一滚轮与第二滚轮之间的间隙，第一带子80再绕过第一收带座54上的第三滚轮与第一收卷轴52固定连接；挂钩组件上的第二带子80穿过第二收带座55上的第一滚轮与第二滚轮之间的间隙，第二带子80再绕过第二收带座55上的第三滚轮与第二收卷轴53固定连接；第一滚轮与第二滚轮之间的间隙对带子80进行限位防止带子80旋转导致收带失败，第三滚轮将带子80导向收卷轴，使收卷更顺畅。
35.所述自动上线设备还包括摄像头和摄像头连杆70，所述摄像头连杆70一端固定连接着所述底座10，所述摄像头连杆70另一端固定连接着摄像头。该摄像头可方便观察自动上线设备的运输情况，在自动上线设备安装在工厂与机械配合上线，能观察产品或物品的情况。
36.本发明提供了一种自动上线设备，具有挂钩机构，将安装形式设计成挂钩的形式，可用于任何环境，具有良好的便利性；第一电机90对放置座20移动，方便高空中对物品拿取，加快了搬运速度，提升搬运效率；底座10以及放置座20采用多根方杆构成框架，减少重量，降低电机负荷，具有良好的经济性。
37.另外，以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。