内置悬挂机舱式起重机的制作方法

1.本发明属于悬挂机舱式起重机技术领域，更具体地，涉及内置悬挂机舱式起重机。


背景技术：

2.风力发电机组内部空间有限，机舱内部维修部件的规格自重有严格要求，需要在有限空间内设计出在一套起重机，同时起重机的重量不能超出规格要求。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供内置悬挂机舱式起重机，该内置悬挂机舱式起重机，改变传统的悬挂式起重机的运行机构悬挂至承重轨正下方的机构形式及轨道运行方式，大幅降低起重机的整机高度和机构重量，同时满足维修、维护需求。
4.为了实现上述目的，本发明提供内置悬挂机舱式起重机，包括：
5.两个固定承重轨，两个所述固定承重轨的一侧分别通过多个悬挂立柱与屋顶连接；
6.承重梁和两个第一滑动机构，两个所述第一滑动机构分别设置在所述承重梁的两端，所述承重梁活动连接在两个所述固定承重轨之间；
7.第一驱动轮和第一换向轮，所述第一驱动轮和所述第一换向轮分别设置在所述承重梁的两端；
8.第二滑动机构，所述第二滑动机构滑动连接在所述承重梁上，所述第二滑动机构上设置有电动葫芦；
9.小车链条，所述小车链条经过所述第一驱动轮和所述第一换向轮与所述第二滑动机构连接，所述小车链条与所述第二滑动机构构成环状结构。
10.可选地，所述承重梁上设置有涨紧轮，所述小车链条经过所述涨紧轮、所述第一驱动轮和所述第一换向轮与所述第二滑动机构构成闭环机构。
11.可选地，还包括大车链条，所述固定承重轨上设置有第二驱动轮和第二换向轮，所述大车链条的一端与所述第一滑动机构的一端连接，所述大车链条的另一端经过所述第二驱动轮和所述第二换向轮与所述第一滑动机构的另一端连接。
12.可选地，所述固定承重轨的两端设置有调节支架，所述第二驱动轮和所述第二换向轮设置在所述调节支架上。
13.可选地，所述固定承重轨设置有第一固定止挡，所述承重梁上设置有第二固定止挡。
14.可选地，所述小车链条为双排滚子链。
15.可选地，还包括两个万向节联轴器和减速机，两个所述万向节联轴器的一端分别与所述减速机的两端连接，两个所述万向节联轴器的另一端与所述第一驱动轮连接。
16.可选地，所述固定承重轨的截面为h型。
17.可选地，所述第一滑动机构包括：
18.第一连接板，所述第一连接板的一侧与所述承重梁连接，所述第一连接板的另一侧设置有两个转动轴承；
19.两个第二连接板，两个所述第二连接板对称设置在所述第一连接板上，所述大车链条的两端分别与两个所述第二连接板连接。
20.可选地，所述承重梁的两侧设置有滑动槽，所述第二滑动机构包括滑动块，所述滑动块上设置有凹槽，所述凹槽的侧壁上设置有滑动轮，所述滑动轮滑动连接在所述滑动槽内。
21.本发明提供内置悬挂机舱式起重机，其有益效果在于：
22.1、该内置悬挂机舱式起重机，改变传统的悬挂式起重机的运行机构悬挂至承重轨正下方的机构形式及轨道运行方式，大幅降低起重机的整机高度和机构重量，同时满足维修、维护需求。
23.2、内置悬挂机舱式起重机制造安装使用后，设备可在有限的机舱空间内满足维修维护的需求，更加合理的利用机舱内部上部空间，机舱内部维修空间更加布置合理。同时缩短了设备维修工作时间，取得明显的经济效益。
24.本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
25.通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
26.图1示出了根据本发明的一个实施例的内置悬挂机舱式起重机的主视图。
27.图2示出了根据本发明的一个实施例的内置悬挂机舱式起重机的承重梁的结构图。
28.图3示出了根据本发明的一个实施例的内置悬挂机舱式起重机的侧视图。
29.附图标记说明：
30.1、固定承重轨；2、承重梁；3、第一滑动机构；4、第一驱动轮；5、第一换向轮；6、第二滑动机构；7、电动葫芦；8、小车链条；9、涨紧轮；10、大车链条；11、第二驱动轮；12、悬挂立柱；13、第二换向轮；14、调节支架；15、第一固定止挡；16、第二固定止挡；17、万向节联轴器；18、减速机。
具体实施方式
31.下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
32.图1示出了根据本发明的一个实施例的内置悬挂机舱式起重机的主视图；图2示出了根据本发明的一个实施例的内置悬挂机舱式起重机的承重梁的结构图；图3示出了根据本发明的一个实施例的内置悬挂机舱式起重机的侧视图。
33.如图1-3所示，内置悬挂机舱式起重机，包括：
34.两个固定承重轨1，两个固定承重轨1的一侧分别通过多个悬挂立柱12与屋顶连接；
35.承重梁2和两个第一滑动机构3，两个第一滑动机构3分别设置在承重梁2的两端，承重梁2活动连接在两个固定承重轨1之间；
36.第一驱动轮4和第一换向轮5，第一驱动轮4和第一换向轮5分别设置在承重梁2的两端；
37.第二滑动机构6，第二滑动机构6滑动连接在承重梁2上，第二滑动机构6上设置有电动葫芦7；
38.小车链条8，小车链条8经过第一驱动轮4和第一换向轮5与第二滑动机构6的连接，小车链条8与第二滑动机构6构成环状结构。
39.具体的，通过悬挂立柱12从上方固定固定承重轨1，合理利用上方有限空间，节省固定承重轨1下方空间的占用，固定承重轨1与悬挂立柱12为刚性连接，机构对称受力，通过第一滑动机构3使承重梁2在固定承重轨1上滑动，通过第二滑动机构6使电动葫芦7沿承重梁2轴向滑动，通过第一驱动轮4驱动小车链条8进而带动第二滑动机构6滑动，通过第一换向轮5调整小车链条8方向，使小车链条8构成闭环机构，减轻了第二滑动机构6的整体移动载荷。
40.进一步，通过精确计算和合理预留第一滑动机构3与固定承重轨1间隙，满足内置悬挂机舱式起重机在两侧承重轨的通过性。
41.在本实施例中，承重梁2上设置有涨紧轮9，小车链条8经过涨紧轮9、第一驱动轮4和第一换向轮5与第二滑动机构6构成闭环机构。
42.具体的，通过涨紧轮9避免小车链条8松弛。
43.在本实施例中，还包括大车链条10，固定承重轨1上设置有第二驱动轮11和第二换向轮13，大车链条10的一端与第一滑动机构的一端连接，大车链条10的另一端经过第二驱动轮11和第二换向轮13与第一滑动机构3的另一端连接。
44.在本实施例中，固定承重轨1的两端设置有调节支架14，第二驱动轮11和第二换向轮13设置在调节支架14上。
45.具体的，通过调节支架14调节第二驱动轮11和第二换向轮13的位置，方便大车链条10的安装使用。
46.在本实施例中，固定承重轨1设置有第一固定止挡15，承重梁2上设置有第二固定止挡16。
47.具体的，通过第一固定止挡15和第二固定止挡16进行限位，避免第一滑动机构3和第二滑动机构6超出行程范围。
48.在本实施例中，小车链条8为双排滚子链。
49.在本实施例中，还包括两个万向节联轴器17和减速机18，两个万向节联轴器17的一端分别与减速机18的两端连接，两个万向节联轴器17的另一端与第一驱动轮4连接。
50.具体的，万向节联轴器17为精密伸缩式十字万向节联轴器，减速机18为wps型减速机，驱动电机通过集中驱动的传动结构，利用wps型减速机18将扭矩传递至两侧精密伸缩式十字万向节联轴器17，进而与第二驱动轮11连接。
51.进一步，通过张紧螺杆调整大车链条10的张紧程度，通过链条压紧机构防止链条
脱槽。
52.在本实施例中，固定承重轨1的截面为h型。
53.具体的，h型钢作为固定承重轨1，利用h型的内腔作为第一滑动机构3的运行空间，缩减体积，节约空间，同时保证支撑强度。
54.进一步，连接点位置采用高强度螺栓连接，使机构受力更加明确、简洁。
55.在本实施例中，第一滑动机构3包括：
56.第一连接板，第一连接板的一侧与承重梁2连接，第一连接板的另一侧设置有两个转动轴承；
57.两个第二连接板，两个第二连接板对称设置在第一连接板上，大车链条10的两端分别与两个第二连接板连接。
58.在本实施例中，承重梁2的两侧设置有滑动槽，第二滑动机构6包括滑动块，滑动块上设置有凹槽，凹槽的侧壁上设置有滑动轮，滑动轮滑动连接在滑动槽内。
59.本实施例内置悬挂机舱式起重机使用时，以5mw、6.2mw风力发电机组为例，给起重机为长度8.64m、起升高度110m的内置悬挂机舱式起重机，固定承重轨与悬挂立柱刚性连接，第一滑动机构3沿固定承重轨1内侧行走，进而带动承重梁2运动，第二滑动机构6在承重梁2上滑动，进而带动电动葫芦7运动，第二滑动机构6运动时，驱动电机通过集中驱动的传动机构，利用wps型减速机将扭矩传递至两侧精密伸缩式十字万向节联轴器，进而带动第二驱动轮11转动，第二驱动轮11驱动大车链条10拉动第一滑动机构3往复滑动，同理，第一驱动轮4能够驱动小车链条8拉动第二滑动机构6往复滑动，该内置悬挂机舱式起重机，改变传统的悬挂式起重机的运行机构悬挂至承重轨正下方的机构形式及轨道运行方式，大幅降低起重机的整机高度和机构重量，减轻风力发电机组的上部机构自重，同时满足维修、维护需求。
60.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。