内孔打磨装置的制作方法

1.本发明涉及产品内孔打磨技术领域，特别是涉及一种内孔打磨装置。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，科学技术的不断改进；当下整个制造业在向智能制造发展趋势和要求环境下，各个行业生产工艺也在智能制造方向发展。
3.而常规打磨方法一般采用人工或机械手完成，其对内孔特征难于处理，且常规打磨方式效率较低，人工打磨过程中不能保持长时间稳定有效打磨，通常每次只能打磨一个产品，造成人工和成本资源浪费。此外，传统的磨头的头部直径一般为2mm，柄部直径为3mm，头部直径小于柄部直径，而头部直径一般小于产品内孔的孔径，若打磨过程中发生抖动，柄部的较大直径会造成较多过磨和打不净产品。


技术实现要素：

4.基于此，本发明提供一种内孔打磨装置，采用自动化方式，通过使磨头的头部直径大于磨头的柄部直径，达到避免毛边打不净的目的。
5.一种内孔打磨装置，包括打磨组件以及工件定位组件，所述工件定位组件包括用于对待打磨件进行定位的定位冶具，所述打磨组件包括磨头，所述磨头包括头部以及柄部，所述头部的直径大于所述柄部的直径，所述头部用于对待打磨件的内孔进行打磨。
6.上述内孔打磨装置，采用自动化方式，通过工件定位组件的定位冶具对待打磨件进行定位，再通过打磨组件的磨头对定位冶具上的待打磨件的内孔进行打磨，可有效避免打磨过程中发生抖动，同时降低外部因素造成的不良，提高生产效率，保持长时间稳定生产，节约人工和生产成本。此外，该内孔打磨装置使磨头的头部直径大于磨头的柄部直径，从而避免毛边打不净。
7.在其中一个实施例中，所述打磨组件还包括打磨主轴，所述打磨主轴内置打磨电机，所述柄部与所述打磨电机的输出轴相接。
8.在其中一个实施例中，所述打磨组件还包括磨头驱动模组以及主轴安装架，所述打磨主轴安装在所述主轴安装架上，所述主轴安装架安装在所述磨头驱动模组上，所述磨头驱动模组用于驱动所述主轴安装架运动，从而使与所述主轴安装架上的与所述打磨主轴相接的磨头对待打磨件的内孔进行打磨。
9.在其中一个实施例中，所述磨头驱动模组包括磨头驱动件、磨头驱动底板、磨头驱动滑轨以及磨头驱动滑块，所述磨头驱动件及所述磨头驱动滑轨安装在所述磨头驱动底板上，所述磨头驱动滑块沿高度方向可滑动地连接在所述磨头驱动滑轨上并与所述磨头驱动件相接，所述磨头驱动件用于驱动所述磨头驱动滑块相对所述磨头驱动滑轨滑动；
10.所述主轴安装架安装在磨头驱动滑块上。
11.在其中一个实施例中，所述内孔打磨装置还包括打磨定位组件，所述打磨定位组件包括打磨定位板，所述打磨定位板可放置于所述定位冶具朝向所述磨头的一侧；
12.所述打磨定位板上设置有由若干定位孔组成的定位孔组，所述定位孔组内定位孔可与待打磨件上内孔一一对应；
13.所述磨头可穿过任一所述定位孔对与该定位孔位置对应的内孔进行打磨。
14.在其中一个实施例中，所述打磨定位组件还包括打磨定位架以及打磨定位驱动模组，所述打磨定位架安装在所述主轴安装架上，所述打磨定位驱动模组安装在所述打磨定位架上，所述打磨定位驱动模组可用于在所述磨头未进行打磨时对所述打磨定位板进行临时固定。
15.在其中一个实施例中，所述工件定位组件还包括定位驱动模组，所述定位冶具安装在所述定位驱动模组上，所述定位驱动模组用于驱动所述定位冶具运动，以使所述定位冶具靠近或远离所述打磨组件；
16.所述定位冶具上设置有定位槽，所述容置槽用于对待打磨件进行容置及定位。
17.在其中一个实施例中，所述打磨主轴设置有多个，所述磨头设置有多个，多个所述打磨主轴与多个所述磨头一一对应设置；
18.多个所述打磨主轴并排安装在所述主轴安装架上；
19.所述定位冶具上设置有多个所述定位槽，且多个所述定位槽与多个所述磨头一一对应设置。
20.在其中一个实施例中，所述工件定位组件设置有两个，两个所述工件定位组件的定位驱动模组并列设置，其中一个所述工件定位组件的定位冶具在高度方向上位于另外一个所述工件定位组件的定位冶具的上方。
21.在其中一个实施例中，所述磨头为金刚砂磨头，所述头部与所述柄部共轴线；
22.所述磨头的长度为70mm，所述头部的长度为30mm，所述头部的直径为3.25mm，所述柄部的直径为3mm。
附图说明
23.图1为本发明的内孔打磨装置的结构示意图；
24.图2为图1中打磨组件与打磨定位组件的结构示意图；
25.图3为图2中打磨支架与磨头驱动模组的结构示意图；
26.图4为图3的另一角度的结构示意图；
27.图5为图2去掉打磨支架与磨头驱动模组后的结构示意图；
28.图6为图5的另一角度的结构示意图；
29.图7为图5中打磨主轴与磨头的结构示意图；
30.图8为图7中磨头的结构示意图；
31.图9为图1中工件定位组件的结构示意图；
32.图10为图1中待打磨件的结构示意图。
33.附图中各标号的含义为：
34.100-内孔打磨装置；
35.1-打磨组件；11-磨头；111-头部；112-柄部；12-打磨主轴；13-磨头驱动模组；131-打磨支架；132-磨头驱动件；133-磨头驱动底板；134-磨头驱动滑轨；135-磨头驱动滑块；136-遮光板；137-光电开关；14-主轴安装架；
36.2-工件定位组件；21-定位冶具；211-定位槽；22-定位托架；23-定位驱动模组；
37.3-打磨定位组件；31-打磨定位板；311-定位孔组；3111-定位孔；32-打磨定位架；33-打磨定位驱动模组；
38.200-待打磨件；201-内孔。
具体实施方式
39.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
40.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
41.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
42.如图1至图10所示，其为本发明的一种实施例的内孔打磨装置100，包括打磨组件1以及工件定位组件2，所述工件定位组件2包括用于对待打磨件200进行定位的定位冶具21，所述打磨组件1包括磨头11，所述磨头11包括头部111以及柄部112，所述头部111的直径大于所述柄部112的直径，所述头部111用于对所述定位冶具21上的对待打磨件200的内孔进行打磨。
43.该内孔打磨装置100，采用自动化方式，通过工件定位组件2的定位冶具21对待打磨件200进行定位，再通过打磨组件1的磨头11对定位冶具21上的待打磨件200的内孔201进行打磨，可有效避免打磨过程中发生抖动，同时降低外部因素造成的不良，提高生产效率，保持长时间稳定生产，节约人工和生产成本。此外，该内孔打磨装置100使磨头11的头部111直径大于磨头11的柄部112直径，从而避免毛边打不净。
44.在一实施例中，如图8所示，所述磨头11为金刚砂磨头，所述头部111与所述柄部112共轴线。
45.在图示实施例中，所述磨头11的长度为70mm，所述头部111的长度为30mm，所述头部111的直径为3.25mm，所述柄部112的直径为3mm。
46.在一个实施例中，如图2、图5至图7所示，所述打磨组件1还包括打磨主轴12，所述打磨主轴12内置打磨电机，所述柄部112与所述打磨电机的输出轴相接。当所述打磨电机工作时，所述打磨电机的输出轴将发生旋转，从而带动所述磨头1转动，实现打磨。
47.在一个实施例中，如图2至图6所示，所述打磨组件1还包括磨头驱动模组13以及主轴安装架14，所述打磨主轴12安装在所述主轴安装架14上，所述主轴安装架14安装在所述磨头驱动模组13上，所述磨头驱动模组13用于驱动所述主轴安装架14运动，从而使与所述主轴安装架14上的与所述打磨主轴12相接的磨头11对待打磨件200的内孔201进行打磨。
48.在一个实施例中，如图3及图4所示，所述磨头驱动模组13包括打磨支架131、磨头驱动件132、磨头驱动底板133、磨头驱动滑轨134以及磨头驱动滑块135，所述磨头驱动底板
133安装在所述打磨支架131上，所述磨头驱动件132及所述磨头驱动滑轨134安装在所述磨头驱动底板133上，所述磨头驱动滑块135沿高度方向可滑动地连接在所述磨头驱动滑轨134上并与所述磨头驱动件132相接，所述磨头驱动件132用于驱动所述磨头驱动滑块134相对所述磨头驱动滑轨135滑动。
49.在一优选实施例中，所述磨头驱动件132可选用电机与丝杆配合的方式实现其驱动功能。
50.进一步地，所述主轴安装架14安装在所述磨头驱动滑块134上，以跟随所述磨头驱动滑块134进行沿高度方向的同步运动，从而带动安装在所述主轴安装架14上的磨头11沿高度方向运动，以对待打磨件进行打磨。
51.在一个实施例中，如图3及图4所示，所述磨头驱动模组13还包括遮光板136以及若干光电开关137，其中，所述遮光板安装在所述磨头驱动滑块135上，若干所述光电开关137沿高度方向排列并安装在所述磨头驱动底板133上。当所述主轴安装架14带动所述磨头11进行高度方向的运动时，所述遮光板136将随所述主轴安装架14及所述磨头11进行同步运动，从而使所述遮光板136可与不同位置的所述光电开关137产生信号，从而获取所述磨头11的位置信息。同时，通过设置所述遮光板136与所述光电开关137，可避免所述磨头11的下移过度，从而避免损伤待打磨件200或打磨过渡。
52.在图示实施例中，所述光电开关137设置有三个，其中两个通过同一光电安装板安装在所述磨头驱动底板133上，另外一个通过另一光电安装板安装在所述磨头驱动底板133上。在具体实施例中，所述光电开关137的个数可根据实际需要进行选择，其个数包括但不限于三个，且在所述打磨组件1中，同一光电安装板上可设置不同个数的所述光电开关137。
53.在一个实施例中，如图2、图5及图6所示，所述内孔打磨装置100还包括打磨定位组件3，所述打磨定位组件3包括打磨定位板31，所述打磨定位板31可放置于所述定位冶具21朝向所述磨头11的一侧。
54.所述打磨定位板31上设置有由若干定位孔3111组成的定位孔组311，所述定位孔组311内定位孔3111可与待打磨件200上内孔201一一对应。
55.具体地，所述定位孔组311内定位孔3111可与待打磨件200上内孔201一一对应是指，所述定位孔组311内定位孔3111的个数与对应待打磨件200上内孔201的个数一致，且所述定位孔组311内定位孔3111的排列方式与待打磨件200上内孔201的排列方式一致。
56.进一步地，所述磨头11可穿过任一所述定位孔3111对与该定位孔3111位置对应的内孔201进行打磨。
57.通过设置所述打磨定位板31，并在所述打磨定位板31上设置定位孔组311，以进一步实现所述磨头11的打磨定位，同时避免所述磨头11打磨时发生毛边打不净的现象。
58.在图示实施例中，由于待打磨件200上具有7个内孔201，因此，为使所述定位孔组311内定位孔3111可与待打磨件200上内孔201一一对应，所述定位孔组311内对应设置有7个定位孔3111。
59.在一个实施例中，如图2、图5及图6所示，所述打磨定位组件还包括打磨定位架32以及打磨定位驱动模组33，所述打磨定位架32安装在所述主轴安装架14上，所述打磨定位驱动模组33安装在所述打磨定位架32上，所述打磨定位驱动模组33可用于在所述磨头11未进行打磨时对所述打磨定位板31进行临时固定，以临时固定所述打磨定位板31的位置。
60.当所述磨头11未进行打磨时，即所述磨头11下方未存在冶具21或所述磨头11下方冶具21上的待打磨件200全部完成打磨时，所述打磨定位板31可处在一固定位置处，待所述磨头11下方存在冶具21且冶具21上的待打磨件200需要打磨时，再将所述打磨定位板31放置于所述定位冶具21朝向所述磨头11的一侧，进行打磨定位。通过自动化固定或下放的方式，避免了远距离取放所述打磨定位板31时造成的时间浪费。
61.在一优选实施例中，所述打磨定位驱动模组33可选用夹持气缸的方式实现其对所述打磨定位板31的临时固定的功能。
62.在一个实施例中，如图9及图10所示，所述工件定位组件2还包括定位托架22以及定位驱动模组23，所述定位冶具21安装在所述定位托架22上，所述定位托架22安装在所述定位驱动模组23上，即所述定位冶具21通过所述定位托架22间接安装在所述定位驱动模组23上，所述定位驱动模组23用于驱动所述定位托架22运动，以使所述定位托架22靠近或远离所述打磨组件1，进而带动所述定位冶具21靠近或远离所述打磨组件1，从而使所述定位冶具21上的待打磨件200可提供至所述打磨组件1进行内孔打磨。
63.进一步地，所述定位冶具21上设置有定位槽211，所述容置槽211用于对待打磨件200进行容置及定位，以防止所述待打磨件200由所述定位冶具21上脱离，同时避免待打磨件200在打磨时发生偏转。
64.在一优选实施例中，所述定位驱动模组23可选用电机与丝杆及滑轨配合的方式实现其驱动功能。
65.在一个实施例中，如图1至图10所示，所述打磨主轴12设置有多个，所述磨头11设置有多个，多个所述打磨主轴12与多个所述磨头11一一对应设置。
66.多个所述打磨主轴12并排安装在所述主轴安装架14上。
67.所述定位冶具21上设置有多个所述定位槽211，且多个所述定位槽211与多个所述磨头11一一对应设置。所述打磨定位板31上的定位孔组311设置由多个，多个所述定位孔组311的位置与多个所述定位槽211的位置一一对应设置。
68.可以理解地，当所述磨头驱动件132驱动所述主轴安装架14运动时，将带动多个所述打磨主轴12及多个所述磨头11进行同步运动，从而使各所述磨头11分别穿过对应的定位孔组311对对应所述定位槽211内的待打磨件200的内孔201进行打磨。通过设置多个所述打磨主轴12、多个所述磨头11、多个所述定位槽211及多个所述定位孔组311，以使所述打磨组件1可一次对多个待打磨件200进行内孔打磨，提高打磨效率。
69.在图示实施例中，所述打磨主轴12、所述磨头11、所述定位槽211及所述定位孔组311均对应设置有6个，以使所述打磨组件1可一次对6个待打磨件200进行内孔打磨，提高打磨效率。
70.在一个实施例中，如图1、图9及图10所示，所述工件定位组件2设置有两个，两个所述工件定位组件2的定位驱动模组23并列设置，其中一个所述工件定位组件2的定位冶具21在高度方向上位于另外一个所述工件定位组件2的定位冶具21的上方。
71.通过设置两个所述工件定位组件2，以进一步提升供料速度，提高打磨效率。此外，使两个所述工件定位组件2的定位驱动模组23并列设置，可避免两个所述工件定位组件2之间相互影响。
72.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例
中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
73.以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。