棉签打包装置的制作方法

1.本发明涉及棉签加工设备技术领域，尤其涉及棉签打包装置。


背景技术：

2.生产棉签的过程中，在圆棒的两头分别缠绕棉签头后，需要对棉签进行包装。而将棉签从其他工位搬运到打包工位的方式多种多样，不同搬运方式必然导致位于打包工位的棉签的位置和状态不同，从而对打包工位的工作效率造成较大的影响。
3.以专利申请号为cn201921826398.9的专利文件公开的医用棉签的分批出料装置，其棉签从送签轮下来后，经过一系列运输工位后抵达打包工位。但是，如何提高棉签的搬运效率，以及，如何提高棉签的打包效率，对提高棉签的生产效率具有重要的贡献


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供棉签打包装置，其能够提高棉签的搬运效率和打包效率，从而提高棉签的生产效率。
5.本发明的目的采用如下技术方案实现：
6.棉签打包装置，包括搬运机构和打包机构；
7.所述搬运机构包括：输送机、横向导轨、第一升降驱动机构、第一直线驱动机构和升降座；
8.所述输送机用于向所述升降座输送棉签，所述横向导轨用于衔接所述输送机和所述打包机构；
9.所述第一升降驱动机构与所述横向导轨活动配合；
10.所述第一直线驱动机构与所述升降座驱动连接，以使所述第一升降驱动机构能够沿所述横向导轨的延伸方向进行往复移动；
11.所述升降座位于所述第一升降驱动机构的下方，所述升降座与所述第一升降驱动机构驱动连接；所述升降座包括座体、第一抓取座、第二抓取座和第二直线驱动机构；所述升降座具有负压腔，所述负压腔自所述座体内延伸至所述第一抓取座和所述第二抓取座；所述第一抓取座的底部和所述第二抓取座的底部均设有多个抓取槽，所述抓取槽的顶部与所述负压腔连通，多个所述抓取槽沿所述横向导轨的延伸方向间隔地阵列分布；所述第二直线驱动机构与所述第一抓取座驱动连接，以使所述第一抓取座能够靠近或远离所述第二抓取座；
12.所述打包机构包括：第二升降驱动机构、下推下料板、至少两个打包组件；所述打包组件包括具有下料槽的下料座、容置在下料槽内的送料平推机构；所述第二升降驱动机构与所述下推下料板驱动连接，所述下推下料板具有相互间隔设置的至少两个单元板，以使相邻两个单元板之间形成避让干涉槽，各所述单元板分别位于其中一个所述下料槽的正上方，并使所述避让干涉槽位于两个所述下料槽之间；所述送料平推机构用于将下料槽内的棉签推出至下料槽外。
13.进一步地，所述打包机构还包括支承导轨、沿所述支承导轨的延伸方向顺次分布的至少两个成型转移组件；所述成型转移组件包括与所述支承导轨活动配合的移动座、与移动座驱动连接的第五直线驱动机构、设于移动座的固定成型座、设于移动座的水平运动成型座、设于移动座并与所述水平运动成型座驱动连接的第三直线驱动机构、设于固定成型座正上方的升降运动成型座、设于移动座并与所述升降运动成型座驱动连接的第三升降驱动机构；当所述水平运动成型座向所述固定成型座靠拢，且所述升降运动成型座下降以向所述固定成型座靠拢时，所述固定成型座、升降运动成型座、水平运动成型座一起围合而形成闭环的型腔。
14.进一步地，所述固定成型座具有第一弧形内壁，所述升降运动成型座具有第二弧形内壁，所述水平运动成型座具有第三弧形内壁，所述第一弧形内壁、所述第二弧形内壁、所述第三弧形内壁围合后形成圆形或椭圆形结构。
15.进一步地，所述棉签打包装置还包括隔离板和下料平推机构，所述隔离板和所述下料平推机构设于所述成型转移组件的相对两侧，所述成型转移组件、隔离板均沿所述支承导轨的延伸方向进行延伸，所述隔离板开设有出料通孔，所述下料平推机构与所述出料通孔正对应，所述下料平推机构用于将所述成型转移组件的棉签推向所述出料通孔。
16.进一步地，所述下料平推机构包括至少两个相互间隔设置的移动棒、与所述移动棒的数量相对应的第四直线驱动机构，各所述移动棒分别与其中一个所述第四直线驱动机构连接。
17.进一步地，所述出料通孔的轴向长度为l1，棉签的长度为l2，1/2l2＜l1＜l2。
18.进一步地，所述抓取槽的两端分别贯穿所述升降座的相对两侧。
19.进一步地，所述第一升降驱动机构包括双头气缸和行程气缸；所述双头气缸与所述横向导轨活动配合，并与所述第一直线驱动机构驱动连接，以使所述双头气缸能够沿所述横向导轨的延伸方向进行往复移动；所述双头气缸竖直放置，双头气缸的顶部输出轴与所述行程气缸驱动连接，所述双头气缸的底部输出轴与所述升降座驱动连接；行程气缸的输出轴用于抵接双头气缸，从而阻止所述升降座吸取棉签时过度向下移动而碰撞所述输送机。
20.进一步地，所述第二直线驱动机构为第二伸缩气缸并设于座体，所述第二直线驱动机构通过移动导向杆与所述第一抓取座连接，所述座体开设有导向孔，所述移动导向杆活动地插接所述导向孔。
21.进一步地，所述第二直线驱动机构位于所述移动导向杆的正上方，所述第二直线驱动机构通过竖直联动板与所述移动导向杆固定连接。
22.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
23.通过横向导轨衔接输送机和打包机构，以及第一升降驱动机构和第一直线驱动机构对升降座的直接或间接驱动，以实现升降座的移动，从而实现棉签的搬移，进而棉签的打包效率。通过第一抓取座和第二抓取座能够相对靠近和相对远离，从而能够实现分两个下料槽容置棉签，以提高棉签的搬移和打包效率。通过抓取槽容置棉签以及通过负压对棉签进行吸紧，从而能够稳定地保证棉签的搬移。
附图说明
24.图1为本发明的棉签打包装置的结构示意图；
25.图2为图1的a处的局部放大图；
26.图3为图1的局部放大图；
27.图4为图1的另一视角图，且处于剖视状态；
28.图5为图4的b处的局部放大图；
29.图6为图1的另一视角图；
30.图7为图6的c处的局部放大图。
31.图中：1、搬运机构；11、输送机；12、横向导轨；13、第一升降驱动机构；131、双头气缸；1311、双头气缸的顶部输出轴；1312、双头气缸的底部输出轴；132、行程气缸；1321、行程气缸的输出轴；14、第一直线驱动机构；15、升降座；151、座体；152、第一抓取座；153、第二抓取座；154、第二直线驱动机构；155、负压腔；156、抓取槽；157、移动导向杆；158、竖直联动板；2、打包机构；21、第二升降驱动机构；22、下推下料板；221、单元板；222、避让干涉槽；23、打包组件；231、下料槽；232、下料座；233、送料平推机构；24、支承导轨；25、成型转移组件；251、移动座；252、固定成型座；253、水平运动成型座；254、第三直线驱动机构；255、升降运动成型座；256、第三升降驱动机构；26、隔离板；261、出料通孔；27、下料平推机构；271、移动棒；272、第四直线驱动机构；3、机架。
具体实施方式
32.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.图1-图3示出了本发明一较佳实施例的棉签打包装置，包括搬运机构1和打包机构2。
36.搬运机构1包括：输送机11、横向导轨12、第一升降驱动机构13、第一直线驱动机构14和升降座15。
37.输送机11用于向升降座15输送棉签，横向导轨12用于衔接输送机11和打包机构2，以便于作为载体而允许升降座15在输送机11与打包机构2之间往返行走。
38.第一升降驱动机构13与横向导轨12活动配合，即第一升降驱动机构13可以沿横向导轨12的延伸方向进行往复移动。
39.第一直线驱动机构14与升降座15驱动连接，以使第一升降驱动机构13能够沿横向
导轨12的延伸方向进行往复移动。其中，第一直线驱动机构14安装于机架3。
40.参见图2和图3，升降座15位于第一升降驱动机构13的下方，升降座15与第一升降驱动机构13驱动连接。此时，升降座15能够实现升降，以及能够沿横向导轨12的延伸方向往复移动。重要地，升降座15包括座体151、第一抓取座152、第二抓取座153和第二直线驱动机构154。升降座15具有负压腔155，负压腔155自座体151内延伸至第一抓取座152和第二抓取座153。第一抓取座152的底部和第二抓取座153的底部均设有多个抓取槽156，抓取槽156的顶部与负压腔155连通，多个抓取槽156沿横向导轨12的延伸方向间隔地阵列分布，通过抓取槽156容置和吸附棉签以实现棉签的抓持。第二直线驱动机构154与第一抓取座152驱动连接，以使第一抓取座152能够靠近或远离第二抓取座153。
41.参见图4-图7，打包机构2包括：第二升降驱动机构21、下推下料板22、至少两个打包组件23。打包组件23包括具有下料槽231的下料座232、容置在下料槽231内的送料平推机构233。下推下料板22设有两块，且两块下推下料板22间隔地设置在升降座15的相对两侧，即升降座15靠近时，位于两块下推下料板22之间。第二升降驱动机构21与下推下料板22驱动连接，以能够驱动下推下料板22向下移动而将抓取槽156内的棉签推下。下推下料板22具有相互间隔设置的至少两个单元板221，以使相邻两个单元板221之间形成避让干涉槽222，各单元板221分别位于其中一个下料槽231的正上方，并使避让干涉槽222位于两个下料槽231之间。送料平推机构233用于将下料槽231内的棉签推出至下料槽231外。
42.工作原理为：
43.从输送机11抓取棉签时：
44.参见图1-图3，此时，在第一直线驱动机构14的驱使下，第一升降驱动机构13已经带动升降座15归位至输送机11的正上方。因此，在此基础上，第一升降驱动机构13驱使升降座15下降，直至棉签被吸附至抓取槽156内即可。需要说明的是，工作时负压腔155会连接负压气源，通过负压气源对负压腔155进行抽气，从而实现负压抽吸，从而使得抓取槽156利用负压吸紧棉签。当抓取槽156容置有棉签后，第一升降驱动机构13驱使升降座15上升，以为升降座15准备沿横向导轨12的延伸方向移动提供基础条件。
45.将棉签从升降座15推送至打包机构2的下料槽231时：
46.参见图4-图7，在第一直线驱动机构14的驱使时，第一升降驱动机构13和升降座15一起移动至打包机构2的位置处，且升降座15位于两个下推下料板22之间。在第二升降驱动机构21的驱使下，下推下料板22下降而抵接抓取槽156内的棉签并将棉签推向下料槽231。而后第二升降驱动机构21复位。接着，送料平推机构233将下料槽231内的棉签推出下料槽231外进行打包。
47.显然，通过横向导轨12衔接输送机11和打包机构2，以及第一升降驱动机构13和第一直线驱动机构14对升降座15的直接或间接驱动，以实现升降座15的移动，从而实现棉签的搬移，进而棉签的打包效率。通过第一抓取座152和第二抓取座153能够相对靠近和相对远离，从而能够实现分两个下料槽231容置棉签，以提高棉签的搬移和打包效率。通过抓取槽156容置棉签以及通过负压对棉签进行吸紧，从而能够稳定地保证棉签的搬移。
48.优选地，参见图4和图5，打包机构2还包括支承导轨24、沿支承导轨24的延伸方向顺次分布的至少两个成型转移组件25。成型转移组件25包括与支承导轨24活动配合的移动座251、与移动座251驱动连接的第五直线驱动机构(图中未示出)、设于移动座251的固定成
型座252、设于移动座251的水平运动成型座253、设于移动座251并与水平运动成型座253驱动连接的第三直线驱动机构254、设于固定成型座252正上方的升降运动成型座255、设于移动座251并与升降运动成型座255驱动连接的第三升降驱动机构256。当水平运动成型座253向固定成型座252靠拢，且升降运动成型座255下降以向固定成型座252靠拢时，固定成型座252、升降运动成型座255、水平运动成型座253一起围合而形成闭环的型腔。显然，当棉签被送料平推机构233推入成型转移组件25，即推入了闭环的型腔。此时，棉签堆被抱紧为一团，以便于装入棉签盒。
49.优选地，固定成型座252具有第一弧形内壁，升降运动成型座255具有第二弧形内壁，水平运动成型座253具有第三弧形内壁，第一弧形内壁、第二弧形内壁、第三弧形内壁围合后形成圆形或椭圆形结构。此时，棉签盒呈圆形或椭圆形结构即可。以弧面结构进行接触，当机器运转快速时，也不易发生弹射棉签的不期望现象。
50.优选地，参见图6和图7，棉签打包装置还包括隔离板26和下料平推机构27，隔离板26和下料平推机构27设于成型转移组件25的相对两侧，成型转移组件25、隔离板26均沿支承导轨24的延伸方向进行延伸，隔离板26开设有出料通孔261，下料平推机构27与出料通孔261正对应，下料平推机构27用于将成型转移组件25的棉签推向出料通孔261。可以理解，当棉签被闭环的型腔抱紧而成为圆形或椭圆形结构后，在移动座251的带动下，棉签移动至与出料通孔261正对应的位置，通过下料平推机构27推入出料通孔261即可。工人即可将盒子的开口朝向出料通孔261而装入棉签。
51.优选地，参见图6和图7，下料平推机构27包括至少两个相互间隔设置的移动棒271、与移动棒271的数量相对应的第四直线驱动机构272，各移动棒271分别与其中一个第四直线驱动机构272连接。这样设置，即各移动棒271对应一个出料通孔261，从而使得各出料元件互不影响，即互不影响工作精度和移动精度以及装配精度，以降低运行难度。
52.优选地，参见图6和图7，出料通孔261的轴向长度为l1，棉签的长度为l2，1/2l2＜l1＜l2。这样设置，当棉签从出料通孔261伸出时，不至于完全伸出而脱落，从而便于棉签盒套接棉签。
53.优选地，抓取槽156的两端分别贯穿升降座15的相对两侧。这样设置，允许抓取槽156的长度小于棉签的长度，即允许升降座15的宽度小于棉签的长度。如此，当升降座15下降时，位于输送机11的两个输送环之间(输送环套接在输送机11外，并沿自身延伸方向开设有多个容置棉签的容置槽，以对棉签进行输送)，以便于抓取槽156可以尽可能地靠近棉签而再进行抽气、吸紧。
54.优选地，参见图1-图3，第一升降驱动机构13包括双头气缸131和行程气缸132。双头气缸131与横向导轨12活动配合，并与第一直线驱动机构14驱动连接，以使双头气缸131能够沿横向导轨12的延伸方向进行往复移动。双头气缸131竖直放置，双头气缸的顶部输出轴1311与行程气缸132驱动连接，双头气缸的底部输出轴1312与升降座15驱动连接；行程气缸的输出轴1321用于抵接双头气缸131，从而阻止升降座15吸取棉签时过度向下移动而碰撞输送机11。这样设置，当升降座15位于输送机11的正上方时，行程气缸的输出轴1321伸出，从而避免升降座15吸取棉签时过度下降而碰撞输送机11。而当升降座15移动至打包机构2位置处，行程气缸的输出轴1321缩回，从而允许升降座15下降至更低高度以释放棉签至下料槽231内。
55.优选地，为了提高打包机构2运行的稳定性，第二直线驱动机构154为第二伸缩气缸并设于座体151，第二直线驱动机构154通过移动导向杆157与第一抓取座152连接，座体151开设有导向孔，移动导向杆157活动地插接导向孔。
56.优选地，第二直线驱动机构154位于移动导向杆157的正上方，第二直线驱动机构154通过竖直联动板158与移动导向杆157固定连接。
57.显然，各直线驱动机构均可以是伸缩类气缸、伸缩类油缸、电动推杆等等。
58.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。