一种双向90的制作方法

一种双向90
°
翻转振动对齐装置
技术领域
1.本实用新型涉及翻转装置领域，具体涉及一种双向90
°
翻转振动对齐装置。


背景技术：

2.随着我国自动化进程的不断发展，各行各业对于自动化的要求越来越高，在进行柔性材料的加工处理以及装订时，需要对材料进行翻转，而且还需要进行人工整理和对齐，这是在处理柔性材料时常见的问题。现有技术中可以实现翻转功能的翻转机构有连杆机构，其结构复杂，且安装较为困难。还有旋转气缸带动其他夹爪气缸实现工件的90
°
翻转，但是旋转气缸往往需要较高的费用，成本较高，而且增加了设备的维修概率和维修成本。现有的翻转装置的设计大都设计较为复杂，且不便于将物料进行翻转加工，而且大多数机构只能进行单向九十度翻转加工，很难实现双向九十度翻转加工。并且在加工过程中无法进行材料的对齐，容易造成材料因无法对齐而导致的加工损失。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种双向90
°
翻转振动对齐装置,能够实现对工件的双向90
°
翻转以及对柔性材料的对齐，便于自动化生产，免除人工翻转和对齐的麻烦，便于进行流水线型加工生产，提高使工作效率，降低因材料不齐而造成的加工误差和损失。
4.基于上述问题，本实用新型提出的技术方案是一种双向翻转振动对齐装置，尤其适用于柔性材料，其包括夹紧机构、翻转对齐机构、装订机构。
5.其中，夹紧机构包括第一压紧板、活动连接在第一压紧板上方的第二压紧板、位于第一压紧板上方、第二压紧板下方的装订材料隔板、固定在第一压紧板和装订材料隔板之间的等距直线型排列的第一电磁铁、位于第二压紧板顶部的和所述第一电磁铁一一对应的第二电磁铁、位于第二压紧板一侧端部的第三电磁铁。
6.翻转对齐机构位于夹紧装置下方，包括底板、底板中心的首尾连接万向节的的第一电动推杆，第一电动推杆底部相互垂直设置的第二电动推杆、与第二电动推杆抵接的振动仪，振动仪底部布置滑轨，振动仪顶部连接旋转定位块，所述第一压紧板底部设置旋转轴，所述旋转定位块活动连接在所述旋转轴上。
7.所述装订机构设置在振动仪外侧，包括送纸丝杠丝母支架、位于送纸丝杠丝母支架上的滚珠丝杠滑台机构、位于滚珠丝杠滑台机构上的送纸垫板、送纸垫板之间的第四电磁铁、固定在位于上部的送纸垫板上的送纸架，所述送纸架上设置第五电磁铁。
8.进一步的，所述第一压紧板四角设置套设弹簧的第一导柱，所述第一导柱另一端连其中，接在所述第二压紧板上。
9.进一步的，所述第二压紧板靠近所述送纸架的一端设置矩形槽，所述第五电磁铁设置在送纸架底部与所述矩形槽相对位置处。
10.进一步的，在所述滑轨上设置旋转定位架，所述旋转定位块呈z型设置，其顶部转
折点贴合所述旋转轴，其底板通过螺栓固定旋转定位架上，在旋转定位块底板上方固定振动垫板高度调节板。
11.进一步的，在底板顶面中心和第一压紧板底面中心分别固定万向节支座，所述万向节支座连接相对设置的两节万向节，所述万向节由轴用卡环和将轴用卡环连接的联接销轴组成，远离且相对的所述万向节之间通过联接销轴和所述第一电动推杆相接。
12.进一步的，沿所述第一电动推杆中心轴设置中心杆，中心杆端部设置横向固定孔，所述第一电动推杆两侧设置u型安装片，所述中心杆向两侧延伸至所述安装片内，所述安装片两侧设置与所述固定孔相对的连接孔，通过安装片带孔销轴将所述中心杆与所述安装片固定连接，所述安装片两侧连接垫片，其两侧分别通过垫片与所述万向节固定座和滑轨相连。
13.进一步的，所述滚珠丝杠滑台机构包括导轨、滚珠丝杠、活动连接在滚珠丝杠上的滑台、驱动所述滚珠丝杠的电机。
14.进一步的，送纸垫板包括上送纸垫板和下送纸垫板，所述上送纸垫板和下送纸垫板四角处连接第二导柱，第二导柱外套设第二弹簧，所述第四电磁铁固定在所述下送纸垫板上第二导柱围成的区域内。
15.进一步的，所述送纸架由条形框体和条形框体内互相平行的连接杆组成，条形框体一端连接在所述上送纸垫板两侧，在相邻所述连接杆之间固定u型固定片，所述第五电磁铁固定在所述u型固定片内。
16.还包括控制系统，所述控制系统包括plc可编辑控制器，在所述第一电动推动杆和第二电动推杆上设置有限位开关，当第一电动推动杆和第二电动推杆伸展或收缩至设定位移处，相应的伸展位限位开关或收缩位限位开关将发出到位信号至plc，plc控制第一电动推杆或第二电动推杆做出相应停止或启动动作。滚珠丝杠滑台构件上设置有行程开关，送纸架由滚珠丝杠滑台构件上的电机驱动运动至相应行程开关，则行程开关向plc发送信号，plc控制电机停止或启动。
17.本实用新型的优点和有益效果：
18.本实用新型提供一种用于柔性材料对齐的双向90度翻转振动机构，利用两侧电动推杆推动压紧板，实现对工件的双向90度翻转，通过电磁铁进行夹紧固定，同时利用压紧板下的振动仪实现对柔性材料的对齐，便于自动化生产，免除人工翻转和对齐的麻烦，便于进行流水线型加工生产，提高使工作效率，降低因材料不齐而造成的加工误差和损失。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图。
20.图2是本实用新型的俯视图。
21.图3是本实用新型的aa截面的剖视图。
22.图4是本实用新型的bb截面的剖视图。
23.图5是本实用新型中第一电动推杆的连接结构示意图。
24.图6是本实用新型中第二电动推杆的连接结构示意图。
25.其中：1.第一压紧板；2.装订材料隔板；3.第二压紧板；4.第一电磁铁；5.第二电磁铁；6.第三电磁铁；7.流利条；8.第一导柱；9.第一弹簧；10.宽度调整块；11.轴承座；12.旋
转轴；13.旋转定位块；14.振动仪；15.旋转定位架；16.滑轨；17.第一电动推杆；171.中心杆；172.安装片；173.安装片带孔销轴；174.垫片；18.第二电动推杆；181.万向节支座；182.万向节；183.轴用卡环；184.联接销轴；19.送纸丝杠丝母支架；20.滚珠丝杠滑台机构；21.下送纸垫板；22.上送纸垫板；23.第二导柱；24.第二弹簧；25.第五磁铁；26.送纸架；27.u型固定片；28.第五电磁铁；29.矩形槽；30.振动垫板高度调节板。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
27.如图1
‑
图4所示，本实用新型提供了一种双向90
°
翻转振动对齐装置,尤其适用于柔性材料，其包括夹紧机构、翻转对齐机构、装订机构。
28.夹紧机构包括第一压紧板1、活动连接在第一压紧板1上方的第二压紧板3、位于第一压紧板1上方、第二压紧板3下方的装订材料隔板2、固定在第一压紧板1和装订材料隔板2之间的等距直线型排列的第一电磁铁4、位于第二压紧板3顶部的和所述第一电磁铁4一一对应的第二电磁铁5、位于第二压紧板3一侧端部的第三电磁铁6。其中，所述第一压紧板1四角设置套设第一弹簧9的第一导柱8，所述第一导柱9另一端固定在所述第二压紧板3上。所述第一压紧板1和所述装订材料隔板2之间设置互相平行的流利条7，所述流利条7设置在所述第一电磁铁4之间。
29.翻转对齐机构位于夹紧装置下方，包括底板、底板中心的首尾连接万向节的的第一电动推杆18，第一电动推杆18底部相互垂直设置的第二电动推杆17、与第二电动推杆17抵接的振动仪14，振动仪14底部坐落在滑轨16上，振动仪14顶部固接旋转定位块13，所述第一压紧板1底部设置旋转轴12，所述旋转定位块13活动连接在所述旋转轴12上。
30.其中，在所述第一压紧板1底部边缘处设置互相垂直的旋转轴12，所述旋转轴12通过轴承座11固定在所述第一压紧板1底部。
31.其中，在所述滑轨16上设置旋转定位架15，所述旋转定位块13呈z型设置，其顶部转折点贴合所述旋转轴12，其底板通过螺栓固定旋转定位架15上，在旋转定位块13底板上方固定振动垫板高度调节板30。
32.其中，如图6所示，在底板顶面中心和第一压紧板1底面中心分别固定万向节支座181，所述万向节支座181连接相对设置的两节万向节182，所述万向节182由轴用卡环183和将所述轴用卡环183连接的联接销轴184组成，远离且相对的所述万向节182通过所述联接销轴184和所述第二电动推杆17相接。
33.如图5所示，沿所述第二电动推杆17中心轴设置中心杆171，中心杆171端部设置横向固定孔，所述第二电动推杆17两侧设置u型安装片172，所述中心杆171向两侧延伸至所述安装片172内，所述安装片两侧设置与所述固定孔相对的连接孔，通过安装片带孔销轴173将所述中心杆171与所述安装片172固定连接，所述安装片171两侧连接垫片174，其两侧分别通过垫片174与所述万向节固定座181和滑轨16相连。
34.所述装订机构设置在振动仪14外侧，包括送纸丝杠丝母支架19、位于送纸丝杠丝母支架19上的滚珠丝杠滑台机构20、位于滚珠丝杠滑台机构20上的送纸垫板、送纸垫板之间的第四电磁铁、固定在位于上部的送纸垫板上的送纸架26，所述滚珠丝杠滑台机构20包括导轨、滚珠丝杠、活动连接在滚珠丝杠上的滑台、驱动所述滚珠丝杠的电机。送纸垫板包
括上送纸垫板22和下送纸垫板21，所述上送纸垫板22和下送纸垫板21四角处连接第二导柱23，第二导柱23外套设弹簧，所述第四电磁铁固定在所述下送纸垫板21上第二导柱23围成的区域内。所述送纸架26上设置第五磁铁25块，所述第二压紧板3靠近所述送纸架26的一端设置矩形槽29，所述第五磁铁25块设置在送纸架26底部与所述矩形槽29相对位置处。所述送纸架26由条形框体和条形框体内互相平行的连接杆组成，条形框体一端连接在所述上送纸垫板22两侧，在相邻所述连接杆之间固定u型固定片，所述第五磁铁25块固定在所述u型固定片内。
35.还包括控制系统，所述控制系统包括plc可编辑控制器，在所述第一电动推动杆18和第二电动推杆17上设置有限位开关，当第一电动推动杆18和第二电动推杆17伸展或收缩至设定位移处，相应的伸展位限位开关或收缩位限位开关将发出到位信号至plc，plc控制第一电动推杆18或第二电动推杆17做出相应停止或启动动作。滚珠丝杠滑台构件20上设置有行程开关，送纸架26由滚珠丝杠滑台构件20上的电机驱动运动至相应行程开关，则行程开关向plc发送信号，plc及时控制电机停止运行，并控制下一步运动。
36.具体的工作流程为：1.装订材料搁板和需要装订材料就位，翻转对齐机构开始工作，此时第一电动推杆18和第二电动推杆17都处在收缩位。首先，在第一压紧板1上的第一电磁铁4吸合，将装订材料搁板吸附，避免在翻转、振动过程中移动；然后固定在第二压紧板3上的第二电磁铁5吸合，通过上下两组电磁铁的相互吸合，将第一压紧板1和第二压紧板3压紧在一起，避免在翻转过程中装订材料滑落，当吸合到位后，其中平行于装订材料搁板进给方向的第二电动推杆17启动，将相应的振动仪14和旋转定位块13推出30mm达到伸展位，伸展位限位开关发出到位信号保证不影响另一方向的翻转。
37.2.第一电动推杆18启动，从收缩位开始伸展，使得第一压紧板1、第二压紧板3、装订材料搁板及装订材料一起完成90
°
翻转，达到其伸展位触及伸展位限位开关发出到位信号。
38.3.第一压紧板1、第二压紧板3的第一电磁铁4、第二电磁铁5全部松开，保证装订材料搁板及装订材料可以随振动仪14振动，完成对齐操作。延时0.2秒后，振动仪14启动，延时5秒，在重力作用下，使装订材料在此方向对齐。
39.4.当对齐延时结束后，第一压紧板1、第二压紧板3上的第一电磁铁4、第二电磁铁5吸合，延时0.2秒后，第一电动推杆18启动，从伸展位收缩回到收缩位，触及收缩位限位开关发出到位信号，第一压紧板1、第二压紧板3回至水平位置。
40.5.当得到第一电动推杆18复位后，与进给方向平行的第二电动推杆17从伸展位收缩30mm到收缩位，触及收缩位限位开关发出到位信号，完成第一次翻转对齐操作，翻转机构回至最初状态。
41.6.与装订材料搁板进给方向相垂直的第二电动推杆17从收缩位伸展30mm至伸展位，将相应的振动仪14和旋转定位块13推出30mm，触及伸展位限位开关发出到位信号，保证不影响另一方向的翻转。
42.7.第一电动推杆18启动，从收缩位开始伸展，使得第一压紧板1、第二压紧板3、装订材料搁板及装订材料一起完成90
°
翻转，达到其伸展位，触及伸展位限位开关发出到位信号。
43.8.第一压紧板1、第二压紧板3上的第一电磁铁4、第二电磁铁5松开，但第一压紧板
1上最靠近后续装订机器的第三电磁铁6仍保持吸合状态，保证装订材料可以随振动仪14振动，完成对齐操作，但装订搁板不在此方向振动，延时0.2秒后，振动仪14启动，延时5秒，在重力作用下，使装订材料在此方向对齐。
44.9.当对齐延时结束后，第一压紧板1、第二压紧板3上的第一电磁铁4、第二电磁铁5吸合，延时0.2秒后，第一电动推杆18启动，从伸展位收缩回到收缩位，触及收缩位限位开关发出到位信号，第一压紧板1、第二压紧板3回至水平位置。
45.10.当得到第一电动推杆18复位后，与进给方向垂直的第二电动推杆17从伸展位收缩30mm到收缩位，完成第二次翻转对齐操作。此时。第一电磁铁4、第二电磁铁5均处于吸合状态，第一压紧板1、第二压紧板3上的弹簧处于压缩状态。
46.11.与步骤10同时开始，滚珠丝杠滑台构件上的电机启动，带动送纸架26从行程结束位，即第一行程开关位置，向装订材料进给反方向运动，至行程开始位置，即第二行程开关位置。
47.12.首先第一压紧板1最靠近线装机的第三电磁铁6放松，间隔0.1秒后，第一压紧板1上的第一电磁铁4放松，此时在第二压紧板31上第二电磁秩1和两个压紧板间弹簧的作用，装订材料和装订材料搁板被吸附在第二压紧板31上弹起2
‑
35mm。
48.13.延时0.2秒稳定后，收到滚珠丝杠滑台构件20上的第二行程开关到位信号后，送纸架26上的第五电磁铁28吸合。延时0.1秒后，第二压紧板31上的第二电磁铁51放松。
49.14.滚珠丝杠滑台构件上的电磁铁吸合，带动送线架下降6mm,此时装订材料通过装订材料搁板被送纸架26上的第五电磁铁28吸合，同时已经与第二压紧板31脱离，且装订材料比装订材料搁板前探25mm.
50.15.滚珠丝杠滑台构件上的电机启动，带动送纸架26从行程结束位向装订材料进给反运动，至行程开始位。
51.16.结束行程。
52.以上对本实用新型的几个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。