一种微电机磁瓦送料系统的制作方法

技术特征：
1.一种微电机磁瓦送料系统，其特征在于，包括控制装置及分别与其连接的抓取机构、转运机构、单片分离机构，其中：所述抓取机构包括可移动式龙门架及设置于其上的机械手，所述可移动式龙门架可带动机械手在磁瓦料盘和转运机构之间移动，所述机械手用于自料盘抓取多个磁瓦并将该多个磁瓦一同放置在转运机构上，所述可移动式龙门架包括第一平移单元和第一升降单元，所述第一平移单元包括设置于磁瓦料盘上方的两个相互平行的平移轨道，所述第一升降单元横跨于所述平移轨道上，机械手连接于第一升降单元下方；所述机械手包括抓取部分及支撑部分；所述转运机构，包括设置于抓取机构下方的送料轨道，该送料轨道用于将磁瓦转运至单片分离机构，所述送料轨道上配置磁瓦推动单元，所述磁瓦推动单元用于推动磁瓦朝向靠近单片分离机构的方向前进并防止磁瓦倾倒；所述单片分离机构，用于从多个磁瓦中分离出单片磁瓦供上料装配使用。2.根据权利要求1所述的微电机磁瓦送料系统，其特征在于，所述支撑部分包括相互平行的两个竖向设置第一支撑板及横向设置于第一支撑板上方的第二支撑板，所述第二支撑板和两第一支撑板之间限定出一条形空间，所述抓取部分包括磁铁、连接件及伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置固定于第二支撑板上方，所述磁铁设置于条形空间内，所述连接件贯穿所述第二支撑板，连接件的两端分别与伸缩驱动装置的驱动端及磁铁连接，从而磁铁可在伸缩驱动装置的驱动下在条形空间内上下移动；当抓取磁瓦时，伸缩驱动装置驱动磁铁向下移动至磁铁底部可与第一支撑板底部齐平，此时磁铁对磁瓦的吸力最大，磁瓦的顶部被该磁吸力固定在磁铁及两第一支撑板的底部，这样通过该磁吸力实现对磁瓦的抓取；当放置磁瓦时，伸缩驱动装置驱动磁铁向上移动远离磁瓦，同时第一支撑板对磁瓦进行限位，避免其跟随磁铁向上移动，随着磁瓦和磁铁之间距离的增大，二者之间磁吸力减小，磁瓦依靠重力停留在原地。3.根据权利要求2所述的微电机磁瓦送料系统，其特征在于，所述第一平移单元还包括第一传送带及驱动其移动的第一驱动电机，所述第一传送带与所述平移轨道相邻且平行设置，第一传送带上配置有第一滑块，该第一滑块和所述第一升降单元固定连接，当所述第一驱动电机驱动第一传送带转动时，第一滑块在第一传送带的驱动下带动第一升降单元在平移轨道上移动。4.根据权利要求2所述的微电机磁瓦送料系统，其特征在于，所述第一升降单元包括支撑架，该支撑架的两端分别限位于平移轨道上，所述支撑架的中部配置有第一升降气缸，该第一升降气缸的底部与机械手连接，用于驱动所述机械手上下移动。5.根据权利要求1所述的微电机磁瓦送料系统，其特征在于，所述磁瓦推动单元包括推块、第二传送带及驱动第二传送带转动的第二驱动电机，所述推块设置于送料轨道上，且可沿送料轨道的长度方向移动，所述推块的底部与第二传送带连接，且推块可相对第二传送带单向移动，这样，当第二传送带带动推块朝向靠近上料方向转动时，所述第二传送带同时向推块施加推动磁瓦向前移动的力，推块可在推动磁瓦前进时，抵在磁瓦后方，避免磁瓦发生倾倒；当第二传送带反方向转动时，第二传送带带动推块向远离上料方向移动。6.根据权利要求5所述的微电机磁瓦送料系统，其特征在于，所述送料轨道上靠近上料方向一端设置有用于检测推块位置的第一光电检测装置，当推块移动至该第一光电检测装
置处时，所述抓取机构启动抓取准备动作，同时，磁瓦推动单元驱动第二驱动电机反转，使第二传送带带动推块回退至起始工位。7.根据权利要求6所述的微电机磁瓦送料系统，其特征在于，所述第二传送带上限定有多个向远离送料方向倾斜的阻挡部件，当第二传送带向送料方向转动时，所述阻挡部件对推块施加向前的力，从而推块可抵在磁瓦上推动磁瓦向上料方向移动，同时，由于所述阻挡部件推动推块的力有限，磁瓦可与阻挡部件之间产生相对位移，因此推块对磁瓦的推力并不会使磁瓦碎裂；当第二传送带向相反方向移动时，所述阻挡部件和推块之间形成直接对抗，推块跟随第二传送带移动，二者之间不会产生相对位移。8.根据权利要求1所述的微电机磁瓦送料系统，其特征在于，所述单片分离机构包括设置于送料轨道靠近上料方向一端的上方的推料单元及设置于推料单元和送料轨道下方的接料单元，当检测到送料轨道上的磁瓦就位后，所述接料单元移动至最前端磁瓦的正下方，此时推料单元向下移动推动磁瓦，使其向下滑动至接料单元内。9.根据权利要求8所述的微电机磁瓦送料系统，其特征在于，所述单片分离机构还包括设置于送料轨道靠近上料方向一端的第二光电检测装置，该第二光电检测装置用于检测所述推料单元的正下方是否有磁瓦就位，当检测到磁瓦就位时，所述推料单元及接料单元启动，执行单片分离动作。10.根据权利要求9所述的微电机磁瓦送料系统，其特征在于，所述接料单元包括接料部，该接料部限定有弧形的侧面及底部面，所述弧形侧面用于与磁瓦的后部突出的弧形面相贴合，所述底部面用于承载磁瓦；所述接料部面向磁瓦的两侧分别设置有抱箍，所述抱箍用于对磁瓦的前部两侧进行限位。

技术总结
本发明提供一种微电机磁瓦送料系统，该系统包括控制装置及分别与其连接的抓取机构、转运机构、单片分离机构，其中：所述抓取机构包括可移动式龙门架及设置于其上的机械手，所述可移动式龙门架可带动机械手在磁瓦料盘和转运机构之间移动，所述机械手用于自料盘抓取多个磁瓦并将该多个磁瓦一同放置在转运机构上；所述转运机构，包括设置于抓取机构下方的送料轨道，该送料轨道用于将磁瓦转运至单片分离机构，所述送料轨道上配置磁瓦推动单元，所述磁瓦推动单元用于推动磁瓦朝向靠近单片分离机构的方向前进并防止磁瓦倾倒；所述单片分离机构，用于从多个磁瓦中分离出单片磁瓦供上料装配使用。该系统可实现磁瓦快速上料，同时保证磁瓦不碎裂。磁瓦不碎裂。磁瓦不碎裂。


技术研发人员：刘文志 杜伟斌 符康良 徐之超 项芳杰
受保护的技术使用者：丽水强润电子有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/4/12