一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置与流程

1.本发明涉及衣物处理装置技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置。


背景技术：

2.现有的衣物处理装置中的热泵烘干系统在烘干作业过程中，纤屑会随空气流动悬挂在出风口处过滤装置上，随着时间推移，纤屑的堆积会造成过滤装置中过滤网的堵塞，使得热泵烘干系统循环风量降低，烘干性能变差。
3.现有的热泵烘干系统中对过滤装置是否堵塞的判断不够及时和准确，影响衣物处理装置的烘干性能。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置，能够及时准确地判断过滤装置是否堵塞。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种衣物处理装置的控制方法，包括：
7.在烘干处理开始后，检测得到热泵烘干系统中蒸发器前后两侧之间的含湿量变化值δd以及冷凝水产生速率s；
8.根据v＝s/δd，计算得到热泵烘干系统中循环风的即时质量流量v；
9.根据预设质量流量v0和预设参数a，当即时质量流量v小于av0时，判定过滤装置处于堵塞状态。
10.作为优选，通过两个温湿度传感器检测蒸发器前后两侧的温度值和湿度值；
11.根据检测而得的温度值和湿度值计算得到的蒸发器前侧的含湿量d1和后侧的含湿量d2；
12.根据δd＝d
1-d2，计算得到蒸发器前后两侧之间的含湿量变化值δd。
13.作为优选，热泵烘干系统中循环风依次流经过滤装置、蒸发器和冷凝器，一个温湿度传感器设置于过滤装置和蒸发器之间，另一个温湿度传感器设置于蒸发器和冷凝器之间。
14.作为优选，热泵烘干系统中循环风依次流经过滤装置、蒸发器和冷凝器，一个温湿度传感器设置于过滤装置和蒸发器之间，另一个温湿度传感器设置于冷凝器后侧。
15.作为优选，烘干处理过程中，冷凝水汇集于集水槽中，集水槽中的冷凝水达到设定量m时，与集水槽相连的排水泵启动，将集水槽中的冷凝水排净；
16.检测集水槽的冷凝水达到设定量m的时间t；
17.根据s＝m/t，计算得到冷凝水产生速率s。
18.作为优选，当判定过滤装置处于堵塞状态时，在烘干处理结束后对过滤装置进行清洁处理。
19.作为优选，启动烘干程序之后，在烘干处理开始之前，先判断前一次过滤装置处于堵塞状态后是否进行清洁处理；
20.若前一次过滤装置处于堵塞状态后未进行清洁处理，则衣物处理装置进入待机状态。
21.作为优选，在待机状态时，若对过滤装置进行清洁处理，则衣物处理装置开始进行烘干处理。
22.作为优选，预设参数a的取值范围为50％≤a≤70％。
23.一种衣物处理装置，使用上述的衣物处理装置的控制方法进行控制。
24.本发明的有益效果：
25.在烘干处理时，根据蒸发器前后两侧之间的含湿量变化值以及冷凝水产生速率，计算得到热泵烘干系统中循环风的即时质量流量，根据即时质量流量来判断过滤装置处于堵塞状态，检测成本低廉，判断过程简单，判断结果及时准确，能够有效减少过滤装置的维护次数，保证衣物处理装置的高效稳定运行。
附图说明
26.图1是本发明实施例所述的一种衣物处理装置的控制方法的流程图；
27.图2是本发明实施例所述的另一种衣物处理装置的控制方法的流程图；
28.图3是本发明实施例所述的热泵烘干系统与温湿度传感器相配合的结构示意图；
29.图4是本发明实施例所述的衣物处理装置的结构示意图。
30.图中：
31.100、热泵烘干系统；101、过滤装置；102、蒸发器；103、冷凝器；
32.200、温湿度传感器；
33.300、外筒；301、集水槽；
34.400、排水泵；
35.500、热泵排水管。
具体实施方式
36.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
37.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二
特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
40.如图1-图4所示，本实施例提供了一种衣物处理装置的控制方法，包括：在烘干处理开始后，检测得到热泵烘干系统100中蒸发器102前后两侧之间的含湿量变化值δd以及冷凝水产生速率s；根据v＝s/δd，计算得到热泵烘干系统100中循环风的即时质量流量v；根据预设质量流量v0和预设参数a，当即时质量流量v小于av0时，判定过滤装置101处于堵塞状态。
41.本发明中，在烘干处理时，根据蒸发器102前后两侧之间的含湿量变化值以及冷凝水产生速率，计算得到热泵烘干系统100中循环风的即时质量流量，根据即时质量流量来判断过滤装置101处于堵塞状态，检测成本低廉，判断过程简单，判断结果及时准确，能够有效减少过滤装置101的维护次数，保证衣物处理装置的高效稳定运行。
42.可选择地，通过两个温湿度传感器200检测蒸发器102前后两侧的温度值和湿度值；根据检测而得的温度值和湿度值计算得到的蒸发器102前侧的含湿量d1和后侧的含湿量d2；根据δd＝d
1-d2，计算得到蒸发器102前后两侧之间的含湿量变化值δd。上述两个温湿度传感器200的设置，成本低，检测结果及时可靠。
43.具体地，在计算蒸发器102前后两侧的含湿量d时，先通过温湿度传感器200获取实时干球温度t、相对湿度φ的数据。
44.然后，根据hyland-wexler(海兰-韦克斯勒)公式，计算获取饱和水蒸气分压p
ws
(pa)。
45.在hyland-wexler公式中：
46.当温度实时干球温度t处于-100℃—0℃之间时：
47.lnp
ws
＝c1/t c2 c3t c4t2 c5t3 c6t4 c7lnt
48.其中，c1＝-5.6745359e 03；c2＝6.3925247e 00；c3＝-9.6778430e-03；c4＝6.2215701e-07；c5＝2.0747825e-09；c6＝-9.4840240e-13；c7＝4.1635019e 00；
49.当温度实时干球温度t处于0℃—200℃之间时：
50.lnp
ws
＝c8/t c9 c
10
t c
11
t2 c
12
t3 c
13
lnt
51.其中，c8＝-5.8002206e 03；c9＝1.3914993e 00；c
10
＝-4.8640239e-02；c
11
＝4.1764768e-05；c
12
＝-1.4452093e-08；c
13
＝6.5459673e 00。
52.之后，通过相对湿度φ(单位％)和饱和水蒸气分压p
ws
(pa)，计算水蒸气实际分压pw(pa)：
53.pw＝100φp
ws
54.最后，计算含湿量d(kg/kg干空气)：
55.d＝0.621945pw/(p-pw)
56.其中，p为实测大气压力，取101325pa。
57.在本实施例中，热泵烘干系统100中循环风依次流经过滤装置101、蒸发器102和冷凝器103，一个温湿度传感器200设置于过滤装置101和蒸发器102之间，另一个温湿度传感器200设置于蒸发器102和冷凝器103之间。上述两个温湿度传感器200具体位置的设置，针对蒸发器102的前后两侧，能够准确地检测出蒸发器102的前后两侧的温度值和湿度值。
58.可选择地，烘干处理过程中，冷凝水汇集于集水槽301中，集水槽301中的冷凝水达到设定量m时，与集水槽301相连的排水泵400启动，将集水槽301中的冷凝水排净；检测集水槽301的冷凝水达到设定量m的时间t；根据s＝m/t，计算得到冷凝水产生速率s。上述设置，使得冷凝水产生速率s的计算更加简便可靠。
59.具体地，在集水槽301内设定量m的水位处设置水位传感器，当冷凝水达到设定量m时触发该水位传感器，根据集水槽301中的冷凝水排净之后，上述水位传感器触发的时间即可计算得到冷凝水产生速率s。
60.更为具体地，冷凝水的设定量m的取值范围为50g—150g,在本实施例中，冷凝水的设定量m为100g。上述设置，既避免了设定量m过大时，单次检测时间过长，又避免了设定量m过小时，检测结果不准确。
61.可选择地，当判定过滤装置101处于堵塞状态时，在烘干处理结束后对过滤装置101进行清洁处理。上述设置，在保证烘干效率的基础上，降低了过滤装置101清洁处理的频率。
62.具体地，当判定过滤装置101处于堵塞状态时，衣物处理装置发出提醒警报，提醒警报可以是警示灯也可以是警示铃，能够在烘干处理结束后，提醒用户手动对过滤装置101上的过滤网进行清洁处理；或者，当判定过滤装置101处于堵塞状态时，在烘干处理结束后，由衣物处理装置自身控制其内的喷淋机构对过滤装置101上的过滤网进行喷淋清洗，上述喷淋机构为本领域中的常规设置，其具体结构和工作原理在此不再赘述。
63.可选择地，启动烘干程序之后，在烘干处理开始之前，先判断前一次过滤装置101处于堵塞状态后是否进行清洁处理；若前一次过滤装置101处于堵塞状态后未进行清洁处理，则衣物处理装置进入待机状态，从而使得烘干处理无法启动。上述设置，保证了烘干处理在安全高效的状态下启动，保证了衣物和用户的安全。
64.在本实施例中，在待机状态时，若对过滤装置101进行清洁处理，则衣物处理装置开始进行烘干处理。上述设置，使得烘干程序的运行更加安全高效。
65.具体地，预设参数a的取值范围为50％≤a≤70％。在本实施例中，a取值为60％，即，当即时质量流量v＜60％v0时，判定过滤装置101处于堵塞状态。上述设置，既避免了预设参数a取值过大时，过滤装置101清洁处理的频率过高，又避免了预设参数a取值过小时，影响烘干效率。
66.本实施例中的预设质量流量v0，根据过滤装置101在初始未堵塞状态下运行时检测计算而得。
67.实施例二
68.本实施例提供了一种衣物处理装置的控制方法，其与实施例一的不同之处在于：热泵烘干系统100中循环风依次流经过滤装置101、蒸发器102和冷凝器103，一个温湿度传感器200设置于过滤装置101和蒸发器102之间，另一个温湿度传感器200设置于冷凝器103后侧。
69.上述设置，使得获得的含湿量变化值δd更加准确，从而使得后续根据冷凝水产生速率s计算而得的热泵烘干系统100中循环风的即时质量流量v更加准确。
70.实施例三
71.如图3和图4所示，本实施例提供了一种衣物处理装置，使用上述任一实施例的衣
物处理装置的控制方法进行控制。
72.具体地，本实施例中的衣物处理装置为滚筒式的干衣机或洗干一体机，通过热泵烘干系统100进行烘干处理，其中，集水槽301设置于外筒300的底部，热泵烘干系统100通过热泵排水管500连通于集水槽301。
73.更为具体地，预设质量流量v0和预设参数a均存储于衣物处理装置的控制系统中，其中，预设质量流量v0根据过滤装置101在初始未堵塞状态下运行时检测计算而得。
74.两个温湿度传感器200电连接于控制系统，将检测而得的温度值和湿度值传递给控制系统，集水槽301内的水位传感器电连接于控制系统，将检测而得的触发信号传递给控制系统，控制系统根据预设的计算公式和计时系统，计算得到即时质量流量v，比较质量流量v和av0的大小，当质量流量v小于av0时，判定过滤装置101处于堵塞状态，发出警报提醒用户对过滤装置101进行清洁处理，或在烘干处理结束后，控制喷淋机构对过滤装置101进行清洁处理。
75.上述控制系统为本领域的常规设置，其具体结构和工作原理在此不再赘述。
76.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。