一种抓钢机的收放装置的制作方法

1.本实用新型属于钢材转运技术领域，具体的说是一种抓钢机的收放装置。


背景技术：

2.抓钢机是一种抓钢料的机器，通常是利用抓斗对钢料进行抓收和放置。
3.现有技术中，通过抓刚机的抓斗对钢材进行转运，抓斗长时间的工作过程中，抓爪位置处会出现破损，需要进行拆卸更换或者进行检修，但是现有的抓斗安装方式复杂，需要耗费大量的拆卸时间，为此，本实用新型提供一种抓钢机的收放装置。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决通过抓刚机的抓斗对钢材进行转运，抓斗长时间的工作过程中，抓爪位置处会出现破损，需要进行拆卸更换或者进行检修，但是现有的抓斗安装方式复杂，需要耗费大量的拆卸时间的问题，本实用新型提出的一种抓钢机的收放装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种抓钢机的收放装置,包括移动板和抓斗；所述移动板顶端固接有液压缸；所述液压缸底端设有液压杆；所述液压杆底端贯穿移动板且固接有放置座；所述抓斗顶端设有固定座；所述抓斗和固定座为一体化结构；所述固定座两侧侧壁上均开设有卡位槽；所述放置座底端开设有第一凹槽；所述第一凹槽两侧侧壁上均开设有第二凹槽；所述第二凹槽槽底通过弹簧固接有卡位块；所述卡位块滑动连接在第二凹槽内壁上；所述卡位块通过推动组件进行推动；在需要对抓斗进行拆卸或者检修时，将卡位块向靠近第二凹槽槽底的方向移动，让卡位块完全进入第二凹槽内，脱离卡位槽，解除对固定座的固定，方便抓斗的取下，通过推动组件带动卡位块移动，能够方便对抓斗的固定和拆卸，节约安装时间，简化操作步骤，方便快捷。
6.优选的，所述推动组件包括第一空腔；所述放置座内开设有第一空腔，且第一空腔位于第一凹槽上方；所述第一空腔两侧侧壁上均转动连接有丝杠；所述丝杠上通过丝杠螺母副连接有滑块；所述第一空腔和第二凹槽之间开设有第一滑槽；所述滑块底端固接有连接杆，且连接杆一端通过第一滑槽固接在卡位块上；所述连接杆滑动连接在第一滑槽内壁上；所述丝杠的端部上固接有第一锥齿轮；所述放置座的侧壁上转动连接有转动轴；所述转动轴的一端伸入第一空腔内壁并固接有第二锥齿轮，另一端位于放置座外并设有转盘；所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合；通过盖板转盘的转向来操控卡位块的移动方向，操作简单。
7.优选的，所述转动轴远离第二锥齿轮的端部上开设有第三凹槽；所述第三凹槽槽底通过弹簧固接有滑动杆；所述滑动杆滑动连接在第三凹槽内壁上，且滑动杆端部固接在转盘上；所述第三凹槽和滑动杆均为方形；所述转盘靠近放置座的侧壁上固接有一对对称分布的定位柱；所述放置座侧壁上相对于定位柱的位置处开设有定位槽；通过转动轴的转动对卡位块进行推动移动，然后在卡位块移动结束后，松开转盘，让转盘的定位柱卡入定位
槽，完成对转盘的固定，防止外界环境因素影响转盘的转动，进而影响抓斗的固定效果。
8.优选的，所述第一凹槽槽底固接有导向柱；所述固定座顶端开设有导向槽；所述导向柱和导向槽均为方形保证卡位槽和卡位块处于同一竖直平面上，节约对准时间，保证固定效果。
9.优选的，所述定位槽槽底固接有第一磁层；所述定位柱的端部上盖固接有第二磁层；所述第一磁层和第二磁层相互吸引；避免弹簧的弹力缓冲受到外界滑动的影响导致定位柱脱离定位槽，进一步保证转盘的放置稳定性。
10.优选的，所述第一凹槽槽底开设有一组第四凹槽；所述第四凹槽槽底通过弹簧固接有顶块；能够通过顶块的弹簧的缓冲，避免对抓斗的损坏。
11.优选的，一对所述丝杠上的螺纹是相同方向的螺纹；保证滑块的相向或者相反运动。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.1.本实用新型所述的一种抓钢机的收放装置，通过推动组件将卡位块向远离第二凹槽槽底的方向移动，进而将其卡入卡位槽内，对固定座进行固定，安装简单方便；在需要对抓斗进行拆卸或者检修时，将卡位块向靠近第二凹槽槽底的方向移动，让卡位块完全进入第二凹槽内，脱离卡位槽，解除对固定座的固定，方便抓斗的取下，通过推动组件带动卡位块移动，能够方便对抓斗的固定和拆卸，节约安装时间，简化操作步骤，方便快捷。
14.2.本实用新型所述的一种抓钢机的收放装置，在需要转动转盘来操控卡位块移动时，先将转盘拉起，让滑动杆在第三凹槽内移动，让定位柱完全脱离定位槽，让转盘转动，因滑动杆和第三凹槽均为方形，此时转盘转动会通过滑动杆带动转动轴转动，进而通过转动轴的转动对卡位块进行推动移动，然后在卡位块移动结束后，松开转盘，让转盘的定位柱卡入定位槽，完成对转盘的固定，防止外界环境因素影响转盘的转动，进而影响抓斗的固定效果。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
16.图1是本实用新型的主视图；
17.图2是图1中a处局部放大图；
18.图3是图2中b处局部放大图；
19.图4是图2中c向视图；
20.图5是实施例二附图；
21.图中：1、移动板；11、液压缸；12、放置座；13、抓斗；14、固定座；15、第一凹槽；16、卡位槽；17、第二凹槽；18、卡位块；2、第一空腔；21、丝杠；22、滑块；23、第一滑槽；24、连接杆；25、第一锥齿轮；26、第二锥齿轮；27、转动轴；28、转盘；3、定位槽；31、定位柱；32、第三凹槽；33、滑动杆；34、导向槽；35、导向柱；36、第一磁层；37、第二磁层；38、第四凹槽；39、顶块；4、弧形橡胶垫。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下
面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.实施例一：
24.如图1至图4所示，本实用新型所述的一种抓钢机的收放装置,包括移动板1和抓斗13；所述移动板1顶端固接有液压缸11；所述液压缸11底端设有液压杆；所述液压杆底端贯穿移动板1且固接有放置座12；所述抓斗13顶端设有固定座14；所述抓斗13和固定座14为一体化结构；所述固定座14两侧侧壁上均开设有卡位槽16；所述放置座12底端开设有第一凹槽15；所述第一凹槽15两侧侧壁上均开设有第二凹槽17；所述第二凹槽17槽底通过弹簧固接有卡位块18；所述卡位块18滑动连接在第二凹槽17内壁上；所述卡位块18通过推动组件进行推动；现有技术中，通过抓刚机的抓斗13对钢材进行转运，抓斗13长时间的工作过程中，抓爪位置处会出现破损，需要进行拆卸更换或者进行检修，但是现有的抓斗13安装方式复杂，需要耗费大量的拆卸时间，为此本实用新型在工作时，在对抓斗13进行安装，通过推动组件将卡位块18向靠近第二凹槽17槽底的方向移动，让卡位块18完全进入第二凹槽17内，然后将固定座14放入第一凹槽15内，在固定座14上的卡位槽16和卡位块18处于同一水平面上时，通过推动组件将卡位块18向远离第二凹槽17槽底的方向移动，进而将其卡入卡位槽16内，对固定座14进行固定，安装简单方便；在需要对抓斗13进行拆卸或者检修时，将卡位块18向靠近第二凹槽17槽底的方向移动，让卡位块18完全进入第二凹槽17内，脱离卡位槽16，解除对固定座14的固定，方便抓斗13的取下，通过推动组件带动卡位块18移动，能够方便对抓斗13的固定和拆卸，节约安装时间，简化操作步骤，方便快捷。
25.所述推动组件包括第一空腔2；所述放置座12内开设有第一空腔2，且第一空腔2位于第一凹槽15上方；所述第一空腔2两侧侧壁上均转动连接有丝杠21；所述丝杠21上通过丝杠螺母副连接有滑块22；所述第一空腔2和第二凹槽17之间开设有第一滑槽23；所述滑块22底端固接有连接杆24，且连接杆24一端通过第一滑槽23固接在卡位块18上；所述连接杆24滑动连接在第一滑槽23内壁上；所述丝杠21的端部上固接有第一锥齿轮25；所述放置座12的侧壁上转动连接有转动轴27；所述转动轴27的一端伸入第一空腔2内壁并固接有第二锥齿轮26，另一端位于放置座12外并设有转盘28；所述第一锥齿轮25和第二锥齿轮26相互啮合；工作时，在需要移动卡位块18时，转动转盘28，转盘28转动带动转动轴27转动，转动轴27转动会带动第二锥齿轮26转动，因第一锥齿轮25和第二锥齿轮26相互啮合，会带动丝杆转动，丝杆转动会通过丝杠螺母副带动滑块22移动，进而通过连接杆24带动卡位块18进行移动，通过盖板转盘28的转向来操控卡位块18的移动方向，操作简单。
26.所述转动轴27远离第二锥齿轮26的端部上开设有第三凹槽32；所述第三凹槽32槽底通过弹簧固接有滑动杆33；所述滑动杆33滑动连接在第三凹槽32内壁上，且滑动杆33端部固接在转盘28上；所述第三凹槽32和滑动杆33均为方形；所述转盘28靠近放置座12的侧壁上固接有一对对称分布的定位柱31；所述放置座12侧壁上相对于定位柱31的位置处开设有定位槽3；工作时，在需要转动转盘28来操控卡位块18移动时，先将转盘28拉起，让滑动杆33在第三凹槽32内移动，让定位柱31完全脱离定位槽3，让转盘28转动，因滑动杆33和第三凹槽32均为方形，此时转盘28转动会通过滑动杆33带动转动轴27转动，进而通过转动轴27的转动对卡位块18进行推动移动，然后在卡位块18移动结束后，松开转盘28，让转盘28的定位柱31卡入定位槽3，完成对转盘28的固定，防止外界环境因素影响转盘28的转动，进而影响抓斗13的固定效果。
27.所述第一凹槽15槽底固接有导向柱35；所述固定座14顶端开设有导向槽34；所述导向柱35和导向槽34均为方形；工作时，在对固定座14放入第一凹槽15内，对固定座14进行固定时，将固定座14上导向槽34对准导向柱35，然后放入固定座14，让导向柱35卡入导向槽34内，对固定座14进行导向，保证卡位槽16和卡位块18处于同一竖直平面上，节约对准时间，保证固定效果。
28.所述定位槽3槽底固接有第一磁层36；所述定位柱31的端部上盖固接有第二磁层37；所述第一磁层36和第二磁层37相互吸引；工作时，因第一磁层36和第二磁层37相互吸引，在定位柱31卡入定位槽3内后，通过第一磁层36和第二磁层37的相互吸引，保证转盘28的稳定放置，避免弹簧的弹力缓冲受到外界滑动的影响导致定位柱31脱离定位槽3，进一步保证转盘28的放置稳定性。
29.所述第一凹槽15槽底开设有一组第四凹槽38；所述第四凹槽38槽底通过弹簧固接有顶块39；工作时，在固定座14放入第一凹槽15内时，通过顶块39对固定座14顶动，能够防止固定座14的晃动，且在抓斗13受到上下的刚性碰撞时，能够通过顶块39的弹簧的缓冲，避免对抓斗13的损坏。
30.一对所述丝杠21上的螺纹是相同方向的螺纹；工作时，在第二锥齿轮26转动时会带动一对第一锥齿轮25转动，但是一对第一锥齿轮25是位于第二锥齿轮26两侧，一对第一锥齿轮25的转动方向相反，固设置一对丝杠21的螺纹处于相同方向，才能保证滑块22的相向或者相反运动。
31.实施例二：
32.如图5所示,对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述转盘28外侧壁上固接有一组弧形橡胶垫4；工作时，在转盘28上固接有一组弧形橡胶垫4，利用弧形橡胶垫4柔软性，能够方便人手进行操控，且利用弧形橡胶垫4的变形性，能够增大人手和转盘28之间的摩擦力，方便对转盘28进行转动操作。
33.工作原理：在对抓斗13进行安装，转动转盘28，转盘28转动带动转动轴27转动，转动轴27转动会带动第二锥齿轮26转动，因第一锥齿轮25和第二锥齿轮26相互啮合，会带动丝杆转动，丝杆转动会通过丝杠螺母副带动滑块22移动，进而通过连接杆24带动卡位块18进行移动，卡位块18向靠近第二凹槽17槽底的方向移动，让卡位块18完全进入第二凹槽17内，将固定座14放入第一凹槽15内，让导向柱35卡入导向槽34内，在固定座14上的卡位槽16和卡位块18处于同一水平面上时，通过推动组件将卡位块18向远离第二凹槽17槽底的方向移动，进而将其卡入卡位槽16内，对固定座14进行固定，安装简单方便；在需要对抓斗13进行拆卸或者检修时，将卡位块18向靠近第二凹槽17槽底的方向移动，让卡位块18完全进入第二凹槽17内，脱离卡位槽16，解除对固定座14的固定，方便抓斗13的取下，通过推动组件带动卡位块18移动，能够方便对抓斗13的固定和拆卸，节约安装时间，简化操作步骤，方便快捷；在需要转动转盘28来操控卡位块18移动时，先将转盘28拉起，让滑动杆33在第三凹槽32内移动，让定位柱31完全脱离定位槽3，让转盘28转动，因滑动杆33和第三凹槽32均为方形，此时转盘28转动会通过滑动杆33带动转动轴27转动，进而通过转动轴27的转动对卡位块18进行推动移动，然后在卡位块18移动结束后，松开转盘28，让转盘28的定位柱31卡入定位槽3，完成对转盘28的固定，防止外界环境因素影响转盘28的转动，进而影响抓斗13的固定效果。
34.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。