一种单轨道行走机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人导轨技术领域，具体是一种单轨道行走机器人。


背景技术：

2.随着社会的发展与进步，我国已经从原始的手工时代逐渐向机器时代过渡，尤其是机器人的应用更成为社会发展的主流；但是机器人在移动行走的过程中，机器人轨道更是成为机器人行走过程中重要的辅助部分，但是现有的传动方式存在成本高、定位不准确、效率低的缺点，不能满足机器人轨道中行走的传动要求。
3.因此，本领域技术人员提供了一种单轨道行走机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种单轨道行走机器人高压分线槽，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种单轨道行走机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内部中心处滑动连接有工字导轨，机器人主体的内部设置有电机控制器，机器人主体的内部中心处安装有高度伸缩杆，高度伸缩杆的末端安装有摄像装置，高度伸缩杆的顶端安装有上下伸缩链条，机器人主体的内部设置有高能电池，机器人主体的内部等距安装有行走电机，机器人主体的内部安装有稳定架，稳定架的两端均安装有行走轮，机器人主体的内部两端均安装有转向架，转向架的内部均贯穿安装有导轮伸缩杆，机器人主体内部一侧导轮伸缩杆的外表面安装有第一压缩弹簧，且导轮伸缩杆的一端安装有前导向轮，机器人主体内部另一侧导轮伸缩杆的外表面安装有第二压缩弹簧，且导轮伸缩杆的一端安装有后导向轮，两个转向架之间安装有方向控制拉簧，机器人主体的内部等距安装有稳定架，稳定架的一端安装有行走轮，机器人主体的内部安装有平衡轮。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述前导向轮、行走轮、平衡轮和后导向轮的外表面滚动连接在工字导轨的内壁。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述转向架的下表面转动连接在机器人主体的内部。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述高度伸缩杆的外表面滑动连接在机器人主体的内部。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述行走轮和稳定架的数量均为两个。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述导轮伸缩杆的外表面滑动连接在转向架的内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过安装两个前导向轮，可以随着导轨弯道半径一起移动，防止高
度伸缩杆卡死在弯道上，使高度伸缩杆可以跟随导轨的弯道整体行走，加强了适应性和稳定性，并且通过设置上下伸缩链条，可以便于对摄像装置的高度进行调节，加强了实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型中机器人主体的剖视图。
16.图中：1、高度伸缩杆；2、电机控制器；3、机器人主体；4、行走电机；5、方向控制拉簧；6、工字导轨；7、转向架；8、导轮伸缩杆；9、第一压缩弹簧；10、前导向轮；11、行走轮；12、平衡轮；13、稳定架；14、后导向轮；15、第二压缩弹簧；16、上下伸缩链条；17、摄像装置；18、高能电池。
具体实施方式
17.实施例1
18.如图1和图2所示，一种单轨道行走机器人，包括机器人主体3，机器人主体3的内部中心处滑动连接有工字导轨6，机器人主体3的内部设置有电机控制器2，机器人主体3的内部中心处安装有高度伸缩杆1，高度伸缩杆1的外表面滑动连接在机器人主体3的内部，高度伸缩杆1的末端安装有摄像装置17，高度伸缩杆1的顶端安装有上下伸缩链条16，机器人主体3的内部设置有高能电池18，机器人主体3的内部等距安装有行走电机4，机器人主体3的内部安装有稳定架13，稳定架13的两端均安装有行走轮11，机器人主体3的内部两端均安装有转向架7，转向架7的下表面转动连接在机器人主体3的内部，转向架7的内部均贯穿安装有导轮伸缩杆8，导轮伸缩杆8的外表面滑动连接在转向架7的内部，机器人主体3内部一侧导轮伸缩杆8的外表面安装有第一压缩弹簧9，且导轮伸缩杆8的一端安装有前导向轮10，机器人主体3内部另一侧导轮伸缩杆8的外表面安装有第二压缩弹簧15，且导轮伸缩杆8的一端安装有后导向轮14，两个转向架7之间安装有方向控制拉簧5，机器人主体3的内部等距安装有稳定架13，行走轮11和稳定架13的数量均为两个，稳定架13的一端安装有行走轮11，机器人主体3的内部安装有平衡轮12，前导向轮10、行走轮11、平衡轮12和后导向轮14的外表面滚动连接在工字导轨6的内壁，通过安装两个前导向轮10，可以随着导轨弯道半径一起移动，防止高度伸缩杆1卡死在弯道上，使高度伸缩杆1可以跟随导轨的弯道整体行走，加强了适应性和稳定性，并且通过设置上下伸缩链条16，可以便于对摄像装置17的高度进行调节，加强了实用性。
19.本实用新型的工作原理是：在直线行走时，通过整机重力使行走轮11的表面紧紧抵靠在工字导轨6的内表面，通过两个行走电机4带动行走轮11转动，使高度伸缩杆1在工字导轨6的表面行走，同时，第一压缩弹簧9、前导向轮10、平衡轮12和后导向轮14被带动一起前行，使高度伸缩杆1和工字导轨6之间相对平衡，上下伸缩链条16带动伸缩杆的上下运动，使得伸缩杆带动摄像装置17可以上下拉长和缩短，当在走弯道时，导轨两侧的前导向轮10随着导轨的弯道半径一起移动，此时两侧的方向控制弹簧件方向控制拉簧5起到一个平衡导向作用，本实用新型通过安装两个前导向轮10，可以随着导轨弯道半径一起移动，防止高度伸缩杆1卡死在弯道上，使高度伸缩杆1可以跟随导轨的弯道整体行走，加强了适应性和稳定性，并且通过设置上下伸缩链条16，可以便于对摄像装置17的高度进行调节，加强了实
用性。
20.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。


技术特征：
1.一种单轨道行走机器人，包括机器人主体(3)，其特征在于，所述机器人主体(3)的内部中心处滑动连接有工字导轨(6)，机器人主体(3)的内部设置有电机控制器(2)，机器人主体(3)的内部中心处安装有高度伸缩杆(1)，高度伸缩杆(1)的末端安装有摄像装置(17)，高度伸缩杆(1)的顶端安装有上下伸缩链条(16)，机器人主体(3)的内部设置有高能电池(18)，机器人主体(3)的内部等距安装有行走电机(4)，机器人主体(3)的内部安装有稳定架(13)，稳定架(13)的两端均安装有行走轮(11)，机器人主体(3)的内部两端均安装有转向架(7)，转向架(7)的内部均贯穿安装有导轮伸缩杆(8)，机器人主体(3)内部一侧导轮伸缩杆(8)的外表面安装有第一压缩弹簧(9)，且导轮伸缩杆(8)的一端安装有前导向轮(10)，机器人主体(3)内部另一侧导轮伸缩杆(8)的外表面安装有第二压缩弹簧(15)，且导轮伸缩杆(8)的一端安装有后导向轮(14)，两个转向架(7)之间安装有方向控制拉簧(5)，机器人主体(3)的内部等距安装有稳定架(13)，稳定架(13)的一端安装有行走轮(11)，机器人主体(3)的内部安装有平衡轮(12)。2.根据权利要求1所述的一种单轨道行走机器人，其特征在于，所述前导向轮(10)、行走轮(11)、平衡轮(12)和后导向轮(14)的外表面滚动连接在工字导轨(6)的内壁。3.根据权利要求1所述的一种单轨道行走机器人，其特征在于，所述转向架(7)的下表面转动连接在机器人主体(3)的内部。4.根据权利要求1所述的一种单轨道行走机器人，其特征在于，所述高度伸缩杆(1)的外表面滑动连接在机器人主体(3)的内部。5.根据权利要求1所述的一种单轨道行走机器人，其特征在于，所述行走轮(11)和稳定架(13)的数量均为两个。6.根据权利要求1所述的一种单轨道行走机器人，其特征在于，所述导轮伸缩杆(8)的外表面滑动连接在转向架(7)的内部。

技术总结
本实用新型涉及机器人导轨技术领域，公开了一种单轨道行走机器人，现有的传动方式存在成本高、定位不准确、效率低的缺点，不能满足机器人轨道中行走的传动要求，包括机器人主体，所述机器人主体的内部中心处滑动连接有工字导轨，机器人主体内部一侧导轮伸缩杆的外表面安装有第一压缩弹簧，且导轮伸缩杆的一端安装有前导向轮，机器人主体内部另一侧导轮伸缩杆的外表面安装有第二压缩弹簧，且导轮伸缩杆的一端安装有后导向轮，通过安装两个前导向轮，可以随着导轨弯道半径一起移动，防止高度伸缩杆卡死在弯道上，使高度伸缩杆可以跟随导轨的弯道整体行走，并且通过设置上下伸缩链条，可以便于对摄像装置的高度进行调节，加强了实用性。性。性。


技术研发人员：欧阳满 梁有龙 陆宁
受保护的技术使用者：东亚智星（北京）科技有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/4/8