一种抱罐车自动调配插锁位置系统的制作方法

1.本实用新型涉及抱罐车技术领域，具体为一种抱罐车自动调配插锁位置系统。


背景技术：

2.传统的渣包运输过程中，抱罐车大臂托举渣包耳轴，液压插销会松紧渣包，防止运输过程中渣包随车摆动，渣液外流，造成安全隐患。
3.一般渣包空罐或渣包满载的时候，渣包重心一般垂直中心线，液压插销会很方便的插入渣包锁紧孔。当渣包放置到倾翻台上，把液态渣基本全部倾倒后，包壁上的固态渣就会因为倾倒的过程，产生位移，使得倾翻后回转的渣包，两侧固态渣体积不一致，导致抱罐车大臂托举渣包耳轴后，渣包重心不稳，并且每次的重心都是变化的，所有插销油缸无法对准锁紧位置，无法锁紧，存在安全隐患，为此，提出一种抱罐车自动调配插锁位置系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种抱罐车自动调配插锁位置系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抱罐车自动调配插锁位置系统，包括抱罐车本体和渣包筒，所述抱罐车本体的一侧通过调节组件与所述渣包筒连接，所述渣包筒的两侧设有连接组件，所述渣包筒的底部设有插销组件；
6.所述插销组件包括底座，所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有红外传感器，所述红外传感器通过电线连接有若干探头，所述探头安装于所述渣包筒的底部，所述渣包筒的两侧均设有固定板，所述固定板的一侧安装有液压插销，所述固定板的一侧开设有第二通孔，所述渣包筒的两侧均开设有插槽，所述液压插销插块的一端贯穿所述第二通孔插入于所述插槽的内部；
7.所述连接组件包括两个摇臂，所述摇臂的一侧开设有第一通孔，所述渣包筒的两侧均固定连接有耳轴座，所述耳轴座的内部设有耳轴，所述耳轴的一端贯穿所述第一通孔固定连接有限位块。
8.作为优选，上述所述调节组件包括旋架，所述旋架的一端铰接于所述抱罐车本体的一侧，所述旋架的一侧通过滑轨滑动连接于移动架，所述摇臂的一端固定连接于所述移动架的一侧。
9.作为优选，上述所述抱罐车本体的一侧安装有第一电缸，所述第一电缸活塞杆的一端铰接与所述旋架的一侧。
10.作为优选，上述所述旋架的一侧通过板体安装有第二电缸，所述第二电缸活塞杆的一端与所述移动架固定连接。
11.作为优选，上述所述渣包筒包括筒体，所述筒体的一侧开设有出口嘴，所述筒体的外侧固定套接有两个环形筋板，所述底座固定连接于所述筒体的底部。
12.作为优选，上述所述固定板固定连接于所述摇臂的底部，所述耳轴座的外侧固定
连接有四个加强筋，所述加强筋的一端固定连接于所述渣包筒的外侧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将渣包放置到倾翻台上，把液态渣基本全部倾倒后，包壁上的固态渣的位移变化，导致摇臂托举耳轴后，渣包筒的重心发生变化，此时红外传感器的多个探头感知到渣包筒内固态渣的分布状态，回传数据连接到抱罐车本体的液压控制系统内，通过回传的数据，车辆控制系统自动确定液压插销和插槽的相对位置，自动化控制摇臂旋转调节角度，待相对位置合适插销锁后，液压插销的插块自动插入于插槽内，待插锁完毕后，再自动释放控制权限，驾驶员才能使车辆行驶，避免安全隐患。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的筒体的剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型的红外传感器的结构示意图；
17.图4为本实用新型的固定板的剖视结构示意图；
18.图5为本实用新型的筒体的结构示意图；
19.图6为本实用新型的耳轴座的结构示意图。
20.图中：1、抱罐车本体；2、第一电缸；3、旋架；4、摇臂；5、移动架；6、渣包筒；61、筒体；62、出口嘴；63、环形筋板；64、底座；7、连接组件；71、耳轴座；72、耳轴；73、限位块；74、加强筋；75、第一通孔；8、插销组件；81、固定板；82、液压插销；83、第二通孔；84、插槽；85、凹槽；86、红外传感器；87、探头；9、第二电缸；10、滑轨。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种抱罐车自动调配插锁位置系统，包括抱罐车本体1和渣包筒6，抱罐车本体1的一侧通过调节组件与渣包筒6连接，调节组件包括旋架3，旋架3的一端铰接于抱罐车本体1的一侧，旋架3的一侧通过滑轨10滑动连接于移动架5，摇臂4随着移动架5通过滑轨10滑动连接于旋架3的一侧，抱罐车本体1的一侧安装有第一电缸2，第一电缸2活塞杆的一端铰接与旋架3的一侧，第一电缸2推动旋架3转动，对摇臂4的方向进行调节，旋架3的一侧通过板体安装有第二电缸9，第二电缸9活塞杆的一端与移动架5固定连接，第二电缸9通过移动架5推动摇臂4上下移动，摇臂4的一端固定连接于移动架5的一侧，渣包筒6的两侧设有连接组件7。
24.插销组件8包括底座64，底座64的顶部开设有凹槽85，凹槽85的内部安装有红外传感器86，红外传感器86通过电线连接有若干探头87，探头87安装于渣包筒6的底部，渣包筒6的两侧均设有固定板81，固定板81的一侧安装有液压插销82，固定板81的一侧开设有第二通孔83，渣包筒6的两侧均开设有插槽84，渣包筒6的底部设有插销组件8，渣包筒6包括筒体
61，筒体61的一侧开设有出口嘴62，液态渣通过出口嘴62从筒体61内倒出，筒体61的外侧固定套接有两个环形筋板63，环形筋板63增大了筒体61的强度，底座64固定连接于筒体61的底部，固定板81固定连接于摇臂4的底部，耳轴座71的外侧固定连接有四个加强筋74，加强筋74对增大了耳轴座71的稳定性，加强筋74的一端固定连接于渣包筒6的外侧，液压插销82插块的一端贯穿第二通孔83插入于插槽84的内部。
25.连接组件7包括两个摇臂4，摇臂4的一侧开设有第一通孔75，渣包筒6的两侧均固定连接有耳轴座71，耳轴座71的内部设有耳轴72，耳轴72的一端贯穿第一通孔75固定连接有限位块73。本实用新型将渣包放置到倾翻台上，把液态渣基本全部倾倒后，包壁上的固态渣的位移变化，导致摇臂4托举耳轴72后，渣包筒6的重心发生变化，此时红外传感器86的多个探头87感知到渣包筒6内固态渣的分布状态，回传数据连接到抱罐车本体1的液压控制系统内，通过回传的数据，车辆控制系统自动确定液压插销82和插槽84的相对位置，自动化控制摇臂4旋转调节角度，待相对位置合适插销锁后，液压插销82的插块自动插入于插槽84内，待插锁完毕后，再自动释放控制权限，驾驶员才能使车辆行驶，避免安全隐患。
26.工作原理或者结构原理，使用时，抱罐车本体1的内部设有液压控制系统，将液态渣和固态渣注入抱罐车本体1内，启动第一电缸2，第一电缸2活塞杆带动旋架3转动至合适的角度后，第二电缸9活塞杆通过移动架5推动摇臂4相对旋架3上移至合适的高度后，此时渣包处于满载状态，渣包重心为垂直中心线，液压控制系统控制液压插销82启动，将液压插销82的插块插入于插槽84中，摇臂4通过耳轴72带动盛有渣包的渣包筒6移动至倾翻台。
27.液压插销82脱离插槽84，将渣包放置到倾翻台上，把液态渣基本全部倾倒后，包壁上的固态渣的位移变化，倾翻后回转的渣包两侧固态渣体积不一致，导致抱罐车本体1的摇臂4托举渣包耳轴72后，渣包筒6的重心发生变化，此时红外传感器86的多个探头87感知到渣包筒6内的固态渣的分布状态，回传数据连接到抱罐车本体1的液压控制系统内，通过回传的数据，车辆控制系统自动确定液压插销82和插槽84的相对位置，从而自动化控制摇臂4随旋架3旋转调节角度，待相对位置合适插销锁后，液压插销82的插块自动插入于插槽84内，待插锁完毕后，再自动释放控制权限，驾驶员才能使车辆行驶。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。