一种除霜控制方法、装置及空调器与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种除霜控制方法、装置及空调器。


背景技术：

2.目前，市面上的空调器，在除霜过程中，为了实现对冷媒热量的最大化利用，控制室外风机保持停机状态，直到通过检测室外换热器的温度来判定化霜结束后恢复制热运行时，才控制室外风机重新启动。
3.而在霜融化的过程中，融化冰的潜热占主导地位，高压压力几乎不上升，但当霜完全融化时，冰、霜所具有的潜热消失，只有水的显热，高压压力急剧上升，易导致压缩机停机甚至损坏压缩机，尤其是对于具有多个室外机的多联机系统。并且，在室外风机停止的状态下化霜结束后，室外换热器表面化霜产生有水分，通过将四通阀切换到制热运行，室外换热器表面的水分立即结冰，换热效率降低，进而制热效率降低。


技术实现要素：

4.本发明解决的问题是空调在除霜过程中的化霜阶段高压压力上升速度过快，且除霜结束后制热运行时，室外换热器表面易结冰。
5.为解决上述问题，本发明提供一种除霜控制方法，其能够将除霜过程中的高压压力控制在合理范围内，并能够避免除霜结束后制热运行时室外换热器表面结冰。
6.本发明的实施例提供一种除霜控制方法，应用于空调器，所述除霜控制方法包括：
7.在所述空调器进入除霜模式时，控制所述空调器的室外风机停机；
8.获取所述空调器的高压压力，并根据所述高压压力判断所述空调器是否完成化霜；
9.在判定所述空调器完成化霜的情况下，控制所述空调器以除霜模式继续运行，并控制所述室外风机启动；
10.根据所述高压压力调节所述室外风机的转速，以使所述高压压力维持在预设的目标压力值。
11.本发明实施例提供的除霜控制方法，根据高压压力判断空调器在除霜过程中是否化霜完成，在判定化霜完成时启动室外风机，以增加室外换热器与空气的换热，进而抑制高压压力的上升速度。并且，根据高压压力对室外风机的转速进行闭环控制，以将高压压力维持在预设的目标压力值，避免高压压力过高而损坏压缩机。并且，在除霜结束前启动室外风机，能够吹干室外换热器表面的水分，避免在除霜结束后运行制热模式时室外换热器表面快速结冰。因此，本发明实施例提供的除霜控制方法能够将除霜过程中的高压压力控制在合理范围内，并能够避免除霜结束后制热运行时室外换热器表面结冰。
12.在可选的实施方式中，所述根据所述高压压力判断所述空调器是否完成化霜的步骤包括：
13.在所述高压压力保持恒定的情况下，判定所述空调器未完成化霜；
14.在所述高压压力增大的情况下，判定所述空调器完成化霜。
15.在可选的实施方式中，所述根据所述高压压力调节所述室外风机的转速，以使所述高压压力维持在预设的目标压力值的步骤包括：
16.在所述高压压力大于所述目标压力值的情况下，调大所述室外风机的转速，以使所述高压压力降低至所述目标压力值；
17.在所述高压压力小于所述目标压力值的情况下，调小所述室外风机的转速，以使所述高压压力升高至所述目标压力值。
18.在可选的实施方式中，在所述根据所述高压压力调节所述室外风机的转速，以使所述高压压力维持在预设的目标压力值的步骤之后，所述除霜控制方法还包括：
19.在由判定所述空调器完成化霜时起预设时长后，控制所述空调器退出除霜模式。
20.在可选的实施方式中，在所述根据所述高压压力调节所述室外风机的转速，以使所述高压压力维持在预设的目标压力值的步骤之后，所述除霜控制方法还包括：
21.获取所述空调器的室外换热器的外表面的湿度数据，并将所述湿度数据与预设的湿度阈值进行比对；
22.在所述湿度数据小于或等于所述湿度阈值的情况下，控制所述空调器退出除霜模式。
23.本发明还提供一种除霜控制装置，应用于空调器，所述除霜控制装置包括：
24.控制模块，用于在所述空调器进入除霜模式时，控制所述空调器的室外风机停机；
25.处理模块，用于获取所述空调器的高压压力，并根据所述高压压力判断所述空调器是否完成化霜；
26.所述控制模块还用于在判定所述空调器完成化霜的情况下，控制所述空调器以除霜模式继续运行，并控制所述室外风机启动；
27.调节模块，用于根据所述高压压力调节所述室外风机的转速，以使所述高压压力维持在预设的目标压力值。
28.本发明实施例提供的除霜控制装置，根据高压压力判断空调器在除霜过程中是否化霜完成，在判定化霜完成时启动室外风机，以增加室外换热器与空气的换热，进而抑制高压压力的上升速度。并且，根据高压压力对室外风机的转速进行闭环控制，以将高压压力维持在预设的目标压力值，避免高压压力过高而损坏压缩机。并且，在除霜结束前启动室外风机，能够吹干室外换热器表面的水分，避免在除霜结束后运行制热模式时室外换热器表面快速结冰。因此，本发明实施例提供的除霜控制装置能够将除霜过程中的高压压力控制在合理范围内，并能够避免除霜结束后制热运行时室外换热器表面结冰。
29.在可选的实施方式中，所述处理模块包括：
30.获取子模块，用于获取所述空调器的高压压力；
31.判定子模块，用于在所述高压压力保持恒定的情况下，判定所述空调器未完成化霜，并用于在所述高压压力增大的情况下，判定所述空调器完成化霜。
32.在可选的实施方式中，所述调节模块还用于在所述高压压力大于所述目标压力值的情况下，调大所述室外风机的转速，以使所述高压压力降低至所述目标压力值；
33.所述调节模块还用于在所述高压压力小于所述目标压力值的情况下，调小所述室外风机的转速，以使所述高压压力升高至所述目标压力值。
34.在可选的实施方式中，所述控制模块还用于在由判定所述空调器完成化霜时起预设时长后，控制所述空调器退出除霜模式。
35.本发明还提供一种空调器，包括所述的除霜控制装置，所述除霜控制装置包括：
36.控制模块，用于在所述空调器进入除霜模式时，控制所述空调器的室外风机停机；
37.处理模块，用于获取所述空调器的高压压力，并根据所述高压压力判断所述空调器是否完成化霜；
38.所述控制模块还用于在判定所述空调器完成化霜的情况下，控制所述空调器以除霜模式继续运行，并控制所述室外风机启动；
39.调节模块，用于根据所述高压压力调节所述室外风机的转速，以使所述高压压力维持在预设的目标压力值。
40.本发明提供的空调器，根据高压压力判断空调器在除霜过程中是否化霜完成，在判定化霜完成时启动室外风机，以增加室外换热器与空气的换热，进而抑制高压压力的上升速度。并且，根据高压压力对室外风机的转速进行闭环控制，以将高压压力维持在预设的目标压力值，避免高压压力过高而损坏压缩机。并且，在除霜结束前启动室外风机，能够吹干室外换热器表面的水分，避免在除霜结束后运行制热模式时室外换热器表面快速结冰。因此，本发明实施例提供的空调器能够将除霜过程中的高压压力控制在合理范围内，并能够避免除霜结束后制热运行时室外换热器表面结冰。
附图说明
41.图1为本发明实施例提供的除霜控制方法的流程框图；
42.图2为图1中步骤s102的一种子步骤流程框图；
43.图3为图1中步骤s104的一种子步骤流程框图；
44.图4为本发明实施例提供的除霜控制装置的结构框图；
45.图5为图4中处理模块的结构框图。
46.附图标记说明：
47.100-除霜控制装置；110-控制模块；130-处理模块；131-获取子模块；133-判定子模块；150-调节模块。
具体实施方式
48.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
49.请参阅图1，图1所示为本实施例提供的除霜控制方法的流程框图，该除霜控制方法应用于空调器，具体包括以下步骤：
50.步骤s101，在空调器进入除霜模式时，控制空调器的室外风机停机。
51.在空调器的正常运行过程中，通过室外换热器的冷媒温度、环境温度及制热运行持续时长等因素判定室外换热器结霜，并需要除霜时，控制空调器进入除霜模式，冷媒制冷循环。为了保证提升除霜过程对冷媒热量的利用率，提升除霜效率，在空调器进入除霜模式时，控制室外风机停机。
52.步骤s102，获取空调器的高压压力，并根据高压压力判断空调器是否完成化霜。
53.请参阅图2，图2所示为步骤s102的一种子步骤流程框图，步骤s102包括以下子步骤：
54.子步骤s1021，在高压压力保持恒定的情况下，判定空调器未完成化霜。
55.在化霜的过程中，由于室外换热器融化冰霜的潜热占主导地位，制冷循环的高压压力几乎保持恒定。因此，在高压压力保持恒定的情况下，判定空调器为完成化霜。
56.子步骤s1022，在高压压力增大的情况下，判定空调器完成化霜。
57.当室外换热器完成化霜时，冰霜具有的潜热消失，只有0℃的水的显热，在此情况下，高压压力开始急剧上升。因此，在监测到高压压力升高的情况下，判定空调器完成化霜。
58.请继续参阅图1，进一步的，该除霜控制方法还可以包括：
59.步骤s103，在判定空调器完成化霜的情况下，控制空调器以除霜模式继续运行，并控制室外风机启动。
60.现有技术中，在判定空调器完成化霜的情况下结束除霜模式运行，随即进入制热模式，但实际上，室外换热器的表面存在大量的化霜产生的水，即刻运行制热循环将导致室外换热器表面的水快速结冰，严重影响制热效率。
61.本实施例中，为了解决该问题，在判定空调器完成化霜的情况下，控制空调器继续运行预设时长，并控制室外风机启动，增加室外换热器与空气的换热量，从而抑制高压压力的快速上升。并且，对室外换热器送风，吹干室外换热器表面的水分，实现对室外换热器的干燥，避免转入制热模式后室外换热器表面结冰。
62.步骤s104，根据高压压力调节室外风机的转速，以使高压压力维持在预设的目标压力值。
63.在控制室外风机启动后，在预设时长内，根据实时检测到的高压压力对室外风机的转速进行控制，即对室外风机转速的控制为闭环控制，以使高压压力维持在预设的目标压力值。目标压力值的具体数值根据实际应用情况进行调整，本实施例中，目标压力值取2mpa。
64.请参阅图3，图3所示为步骤s104的一种子步骤流程框图，步骤s104包括以下子步骤：
65.子步骤s1041，在高压压力大于目标压力值的情况下，调大室外风机的转速，以使高压压力降低至目标压力值。
66.子步骤s1042，在高压压力小于目标压力值的情况下，调小室外风机的转速，以使高压压力升高至目标压力值。
67.对室外风机的转速进行基于高压压力的闭环控制，检测到的高压压力大于2mpa时，调大室外风机转速，以增大室外换热器与空气的换热效率，使得高压压力降低，从而回归到2mpa。为了避免高压压力的大幅波动，在检测到的高压压力小于2mpa时，调小室外风机转速，以减小室外换热器与空气的换热效率，使得高压压力升高，回归至2mpa。
68.可见，通过对室外风机转速基于高压压力的闭环控制，使得除霜过程中的高压压力在2mpa左右小幅度波动，避免了高压压力的急速大幅波动，保证了空调器的正常运行。
69.请继续参阅图1，进一步的，该除霜控制方法还可以包括：
70.步骤s105，在由判定空调器完成化霜时起预设时长后，控制空调器退出除霜模式。
71.在预设时长后，控制空调器退出除霜模式，并解除对室外风机转速的基于高压压
力的闭环控制，即后续进入制热模式后，室外风机的转速再根据其他因素进行正常控制。
72.本实施例中，在判定化霜完成后继续制冷循环预设时长，以吹干室外换热器表面的水分。在其他实施例中，还可以采用获取室外换热器外表面的湿度数据的方式判断室外换热器外表面的水分是否蒸发干净。即，在判定化霜结束后，通过湿度传感器实时获取空调器的室外换热器的外表面的湿度数据，并将湿度数据与预设的湿度阈值进行比对，在湿度数据小于或等于湿度阈值的情况下，表征室外换热器表面的水已经基本风干，此时，控制空调器退出除霜模式，并解除对室外风机转速的基于高压压力的闭环控制。
73.综上，本实施例提供的除霜控制方法，通过除霜模式下的高压压力变化判断是否化霜完成，并在判定化霜完成的情况下启动室外风机，并基于高压压力对室外风机的转速进行闭环控制，以抑制高压压力的急速上升，将高压压力维持在合理值附近小幅波动，从而保证空调器的正常运行。并且，在判定化霜完成的情况下，继续运行预设时长的除霜模式，结合室外风机，对室外换热器表面化霜产生的水分进行风干，避免转入制热模式后室外换热器表面快速结冰而影响制热效果。
74.请参阅图4，图4所示为本实施例提供的除霜控制装置100的结构框图，该除霜控制装置100应用于空调器，用于执行前述的除霜控制方法。该除霜控制装置100包括相互电连接的控制模块110、处理模块130及调节模块150。
75.其中，控制模块110用于在空调器进入除霜模式时，控制空调器的室外风机停机。即，控制模块110用于执行前述的除霜控制方法的步骤s101。
76.处理模块130用于获取空调器的高压压力，并根据高压压力判断空调器是否完成化霜。即，处理模块130用于执行前述的除霜控制方法的步骤s102。
77.请参阅图5，图5所示为处理模块130的结构框图，处理模块130包括获取子模块131与判定子模块133。
78.其中，获取子模块131用于获取空调器的高压压力，判定子模块133用于在高压压力保持恒定的情况下，判定空调器未完成化霜，并用于在高压压力增大的情况下，判定空调器完成化霜。即，判定子模块133用于执行前述的除霜控制方法的子步骤s1021与子步骤s1022。
79.控制模块110还用于在判定空调器完成化霜的情况下，控制空调器以除霜模式继续运行，并控制室外风机启动。在判定空调器完成化霜的情况下，控制空调器继续运行预设时长，并控制室外风机启动，增加室外换热器与空气的换热量，从而抑制高压压力的快速上升。并且，对室外换热器送风，吹干室外换热器表面的水分，实现对室外换热器的干燥，避免转入制热模式后室外换热器表面结冰。即，控制模块110还用于执行前述的除霜控制方法的步骤s103。
80.调节模块150用于根据高压压力调节室外风机的转速，以使高压压力维持在预设的目标压力值。在控制模块110控制室外风机启动后，在预设时长内，根据实时检测到的高压压力对室外风机的转速进行控制，即对室外风机转速的控制为闭环控制，以使高压压力维持在预设的目标压力值。即，调节模块150用于执行前述的除霜控制方法的步骤s104。
81.实际上，调大室外风机转速，能够增大室外换热器与空气的换热效率，从而使得高压压力降低，调小室外风机转速，能够减小室外换热器与空气的换热效率，从而使得高压压力升高。因此，在高压压力大于目标压力值的情况下，调节模块150调大室外风机的转速，以
使高压压力降低至目标压力值。为了避免高压压力的大幅波动，在高压压力小于目标压力值的情况下，调节模块150调小室外风机的转速，以使高压压力升高至目标压力值。
82.控制模块110还用于在由判定空调器完成化霜时起预设时长后，控制空调器退出除霜模式。在判定空调器完成化霜时起预设时长后，判定室外换热器的表面已经在冷媒与室外风机的协同作用下风干，控制空调器退出除霜模式，并解除对室外风机转速的基于高压压力的闭环控制，后续进入制热模式后，室外风机的转速再根据其他因素进行正常控制。即，控制模块110用于执行前述的除霜控制方法的步骤s105。
83.综上，本实施例提供的除霜控制装置100，处理模块130通过除霜模式下的高压压力变化判断是否化霜完成，控制模块110在判定化霜完成的情况下启动室外风机，调节模块150基于高压压力对室外风机的转速进行闭环控制，以抑制高压压力的急速上升，将高压压力维持在合理值附近小幅波动，从而保证空调器的正常运行。并且，在判定化霜完成的情况下，继续运行预设时长的除霜模式，结合室外风机，对室外换热器表面化霜产生的水分进行风干，避免转入制热模式后室外换热器表面快速结冰而影响制热效果
84.本实施例还提供一种空调器，包括前述的除霜控制装置100，因此，该空调器能够将除霜过程中的高压压力控制在合理范围内，并能够避免除霜结束后制热运行时室外换热器表面结冰。
85.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。