一种机械手360度伴随式检测打磨装置的制作方法

技术特征：
1.一种机械手360度伴随式检测打磨装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设有机械臂总成，机械臂总成的一侧设有固定筒，固定筒下设有旋转装置，旋转装置下设有用于对工件进行检测的检测装置，旋转装置用于带动检测装置旋转，固定筒下设有用于对工件进行打磨的打磨装置。2.根据权利要求1所述的一种机械手360度伴随式检测打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括打磨电机，打磨电机竖直安装在固定筒内，打磨电机的转轴下设有可拆卸的打磨头。3.根据权利要求2所述的一种机械手360度伴随式检测打磨装置，其特征在于，所述打磨电机的转轴下设有打磨筒，打磨筒的下端内穿有与打磨筒的内筒螺纹配合的转轴，打磨头的形状为圆盘状，打磨头横向设于转轴的下端。4.根据权利要求3所述的一种机械手360度伴随式检测打磨装置，其特征在于，所述固定筒的上端通过螺丝固定有顶筒，顶筒的下端通过螺丝固定有安装筒，打磨电机通过螺丝固定在安装筒内，安装筒位于固定筒内，固定筒内设有对打磨电机减震的减震部件。5.根据权利要求4所述的一种机械手360度伴随式检测打磨装置，其特征在于，所述减震部件包括减震筒，减震筒竖直通过螺丝固定在安装筒的下端，打磨电机位于减震筒内，减震筒的外沿开有活动孔，活动孔内穿有与互动孔滑动配合的减震弹簧，减震弹簧的一端紧贴减震筒的外沿，固定筒的外沿开有与活动孔相对应的固定孔，固定孔内穿有固定柱，固定柱的一端穿过固定孔与减震弹簧的另一端，固定柱的一端外壁与固定孔螺纹配合，固定柱的一端的末端与减震弹簧的另一端内壁螺纹配合。6.根据权利要求4所述的一种机械手360度伴随式检测打磨装置，其特征在于，所述旋转装置包括固定座，固定座的上端通过螺丝与固定筒的下端固定，固定座的下端设有轴承，轴承的内圈上端通过螺丝与固定座的下端固定，轴承的外圈外沿设有与轴承转动配合的转动环，转动环下设有与转动环转动配合的固定环座，固定环座下成型有转筒，转筒下横向设有固定架，检测装置安装在转筒下。7.根据权利要求6所述的一种机械手360度伴随式检测打磨装置，其特征在于，所述转动环外开有第一突齿，固定筒下设有固定外壳，转动环位于固定外壳内，固定外壳一侧设有连通固定外壳的传动外壳，传动外壳内竖直设有旋转电机，旋转电机的转轴下设有与第一突齿啮合的传动轮。8.根据权利要求7所述的一种机械手360度伴随式检测打磨装置，其特征在于，所述传动轮的外沿开有传动环槽，传动环槽内成型有第二突齿，第二突齿与第一突齿啮合。9.根据权利要求1所述的一种机械手360度伴随式检测打磨装置，其特征在于，所述机械臂总成的一侧通过螺丝固定有连接座，连接座的另一侧通过螺丝与固定筒的外沿固定。10.根据权利要求1所述的一种机械手360度伴随式检测打磨装置，其特征在于，所述检测装置为激光扫描激光扫描仪。

技术总结
本发明公开了一种机械手360度伴随式检测打磨装置，包括底座，所述底座上设有机械臂总成，机械臂总成的一侧设有固定筒，固定筒下设有旋转装置，旋转装置下设有用于对工件进行检测的检测装置，旋转装置用于带动检测装置旋转，固定筒下设有用于对工件进行打磨的打磨装置，通过旋转电机，使得旋转电机带动传动轮转动时，传动轮带动转动环的进行转动，从而带动检测装置进行旋转，让检测装置可以环形360度的对工件进行伴随式检测。的对工件进行伴随式检测。的对工件进行伴随式检测。


技术研发人员：胡尕磊 林育锐 蒋小双 曾磊 聂文森 蔡舟帆 罗金旭
受保护的技术使用者：广东珂斯顿机器人科技有限公司
技术研发日：2022.01.04
技术公布日：2022/4/8