包含紫外光发射器的旋转消毒设备的制作方法

1.本公开涉及消毒领域，并且具体地涉及对诸如飞行器内部的封闭空间进行消毒。


背景技术：

2.封闭空间在防止感染方面存在困难，因为封闭空间的内部是由该封闭空间的所有居住者共享的。此外，许多封闭空间(即使是那些特别小的空间，如飞行器或盥洗室)全天都会接待大量的人。因此，封闭空间内存在潜在的感染途径，因为进入封闭空间的感染者可能会污染其中的表面，而这些被污染的表面会成为使用封闭空间的其他人可能被感染的载体。
3.即使每天多次努力清洁封闭空间，感染的风险也并非微不足道，尤其是对于恶性疾病来说。使这个问题进一步复杂化的是，许多整天受到污染的表面可能不在居住者的直接视线中，这降低了清洁人员对这些表面进行消毒的可能性。
4.因此，希望有一种方法和装置来考虑到以上讨论的至少一些问题以及其他可能的问题。


技术实现要素：

5.在此描述的实施例提供了在壳体上容纳紫外光(uv)发射器的消毒设备。一个或多个uv发射器能够被旋转以调整其照明区域。此外，壳体能够旋转(即自旋)以使uv发射器旋转，从而增加通过uv光的直接透射消毒的表面的数量和大小。在一个实施例中，uv发射器凭借它们彼此之间的距离、它们相对于彼此的不同取向角度以及它们在消毒操作期间随壳体的旋转来照亮封闭空间内的各种不同表面。因此，与通过单点光源uv发射器可实现的效果相比，多个uv发射器照亮更大的表面积。这增加了接受消毒uv光的表面的多样性，从而减少了封闭空间被污染的机会。
6.一个实施例是一种包括消毒设备的装置。该消毒设备包括壳体、紫外光发射器和旋转耦接器，该壳体围绕轴线旋转，该紫外光发射器被配置为发射uv光，该旋转耦接件将uv发射器耦接到壳体并提供uv发射器相对于壳体的多轴旋转。
7.另一实施例是一种包括消毒设备的装置。该消毒设备包括核心构件、围绕核心构件的壳体和紫外光(uv)发射器，该壳体被配置围绕核心构件旋转并且是柱形的，该uv发射器固定地围绕壳体的周界附接。该消毒设备还包括与壳体旋转耦接并被配置为相对于壳体在多个轴线上旋转的uv发射器、使壳体围绕核心构件旋转的马达，以及将消毒设备定向在直立位置的支撑件。
8.另一实施例是一种用于对封闭空间进行消毒的方法。该方法包括：将消毒设备放置在封闭空间内的表面上，其中该消毒设备包括围绕轴线旋转的壳体、附接到壳体并被配置为发射uv光的紫外光(uv)发射器以及提供一个或多个uv发射器相对于壳体的多轴旋转的旋转耦接件；经由旋转耦接件调整一个或多个uv发射器的取向；启动uv发射器以从uv发射器发射uv光；以及在发射uv光的同时使壳体围绕轴线旋转。
9.下面可以描述其他说明性实施例(例如，与前述实施例相关的方法和计算机可读介质)。已经讨论的特征、功能和优点可以在各种实施例中独立实现或者可以在其他实施例中进行组合，其进一步的细节可以参考以下描述和附图看到。
附图说明
10.现在仅通过示例并参考附图来描述本公开的一些实施例。在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件或相同类型的元件。
11.图1a是一个说明性实施例中的消毒设备的示意图。
12.图1b是一个说明性实施例中的消毒设备的另一示意图。
13.图2-图4描绘了一个说明性实施例中的消毒设备。
14.图5-图7描绘了一个说明性实施例中的uv发射器，该uv发射器具有可调整且可集成到消毒设备中的头部。
15.图8-图9描绘了一个说明性实施例中的在封闭空间内旋转的消毒设备。
16.图10描绘了一个说明性实施例中的位于飞行器的舱室内的消毒设备。
17.图11是在一个说明性实施例中示出用于对封闭空间进行消毒的方法的流程图。
18.图12示出一个说明性实施例中的飞行器。
19.图13是一个说明性实施例中的飞行器生产和服务方法的流程图。
20.图14是一个说明性实施例中的飞行器的框图。
具体实施方式
21.附图和以下描述提供了本公开的具体说明性实施例。因此将理解，本领域技术人员将能够设计出各种布置，这些布置尽管在本文中没有明确描述或示出，但是体现了本公开的原理并被包含在本公开的范围内。此外，本文描述的任何示例旨在帮助理解本公开的原理，并且应被解释为不限于这些具体引述的示例和条件。因此，本公开不限于以下描述的具体实施例或示例，而是由权利要求及其等效物限制。
22.图1a是一个说明性实施例中的消毒设备100的示意图。该消毒设备100包括能够通过发射紫外(uv)光来执行消毒的任何合适的系统、设备或部件。该消毒设备100包括壳体120，该壳体120包含细长的外壳。壳体120可以具有任何合适的横截面形状，例如，圆形、六边形、正方形等。消毒设备100还包括uv发射器130。uv发射器130包括发射用于对表面进行消毒的uv光122的部件。
23.uv发射器130经由旋转耦接件124与壳体120耦合。旋转耦接件124可以包括使uv发射器130能够沿多个轴线(例如，所有三个轴线x、y和z)相对于壳体120旋转以改变其照明区域的球形关节、万向节和/或其他部件。虽然在该实施例中，旋转耦接件124被设置在壳体120的顶部附近，但在进一步的实施例中，旋转耦接件124附加地或替代地沿壳体120的中部或底部周向设置。
24.壳体120围绕轴线121(例如壳体120的中心轴线)旋转。因为壳体120与uv发射器130耦合，所以壳体120的旋转导致uv发射器130旋转并用uv光122照亮封闭空间的区域。uv光122通过使附近表面上的病毒和/或细菌内的遗传物质失活来进行消毒，从而使表面惰化。
25.图1b是一个说明性实施例中的消毒设备100的示意图。图1b描绘了一个实施例中的图1a的消毒设备100的更多部件。在该实施例中，消毒设备100包括核心构件150。核心构件150是细长的主体。在该实施例中，核心构件150的中心线定义了轴线121。在一个实施例中，核心构件150是由诸如金属、塑料、复合材料等材料形成的柱体。在该实施例中，壳体120被配置为相对于核心构件150绕轴线121旋转。壳体120可以具有围绕核心构件150的至少一部分的中空内部。例如，壳体120可以包括围绕核心构件设置的中空柱体，使得壳体120和核心构件150同心。
26.在该实施例中，另外的一些uv发射器130被附接到壳体120的周界c，并且例如可以沿周界呈放射状分布。这些uv发射器130中的每一个占据竖直位置112和径向位置110的独特组合。因此，当壳体120自旋时，附接到壳体120的周界的uv发射器130各自提供不同的照明区域。
27.核心构件150由支撑件114(例如，腿、轮子等)保持，该支撑件114将核心构件150保持在直立位置。这确保壳体120在旋转期间不接触地板或其他表面，这进而防止壳体120的旋转引起消毒设备100的移动或推撞。
28.图2-图4描绘了一个说明性实施例中的消毒设备100。消毒设备100以直立位置290放置在表面260的顶上，该表面260可以包括封闭空间270的边界(例如，地板)或封闭空间270内的物体。例如，消毒设备100可以放置在诸如飞行器的过道之类的表面上。在这样的实施例中，消毒设备100的尺寸适合放置在过道内。
29.在该实施例中，uv发射器130与壳体120物理耦合。在一个实施例中，一些uv发射器130经由旋转耦接件124与壳体120旋转耦合。其他uv发射器130固定地附接到壳体120上，并且不与旋转耦接件124配合。
30.在该实施例中，每个uv发射器130包括容纳uv发光二极管(led)的头部234和容纳电源的主体232。每个头部234包括光学表面236，该光学表面236对uv光122是透明的，并且保护uv发射器130的uv led免受物理损坏(例如，由撞击引起)。
31.uv发射器130经由光学表面236发射uv光122。uv光122被与头部234的光学表面236直接对准(in direct line of sight)的表面吸收，这使位于表面上的病毒和/或细菌内的遗传物质失活，导致它们惰化。在一个实施例中，头部234发射波长为222纳米的uv光122，这对人类是安全的。在这样的实施例中，即使当封闭空间270被占用(例如，被清洁人员占用)时，uv发射器130也可以继续发射uv光。
32.在该实施例中，uv发射器130以交错构型布置，使得每个uv发射器130在壳体20处占据不同的竖直位置112(并且可选地占据径向位置110)。因此，当壳体120被旋转时，壳体上的每个uv发射器130在uv发射器130被启动且壳体120被旋转时覆盖不同的照明区域。
33.通过调整uv发射器130的头部的角度和位置，uv发射器130能够照亮(例如直接照射)封闭空间中位于照明区域f1、f2、f3、f4、f5、f6等内的不同部分。为了进一步增加被消毒设备100消毒的面积大小，壳体120围绕核心构件150在方向222上旋转。
34.在一个实施例中，壳体120和核心构件150均由刚性材料214(例如，塑料、金属、陶瓷、碳纤维增强聚合物(cfrp)等)制成。支腿212包括四个支腿，每个支腿均枢转地附接到核心构件150，并且在该实施例中可旋转地附接到核心构件150以有利于折叠消毒设备100。支腿212将消毒设备100保持在直立位置290，并防止消毒设备100的倾翻。具体地，支腿212的
长度使得无论uv发射器130在消毒设备100处的各种可能取向将施加的扭矩如何，都可以防止消毒设备100的倾翻。
35.图3是表示在一个说明性实施例中的图2的消毒设备100的内部部件的框图。这些内部部件中的许多部件包括在壳体120内与壳体120一起旋转的电子器件。通过将电子器件和电力系统集成到壳体120中，这些部件与壳体120一起连续自旋而不会缠结。这使得壳体120能够连续自旋而不会遇到缠线或其他问题。根据图3，电池330形式的电力系统被设置在壳体120内。电池330为uv发射器130供电，包括刚性附着到壳体120的那些uv发射器和经由旋转耦接件124可旋转地附着到壳体120的那些uv发射器。电池330与插头332电耦合。插头332使电池330能够通过电气系统(例如，通过插座)来供电，以便在空闲期间给消毒设备100充电。
36.图3还清楚地表明旋转耦接件124限定了使布线370能够穿过而到达uv发射器130的通道。布线370包括过量的长度，这使得布线370能够适应由在操作期间重新定位旋转耦接件124引起的任何形状变化，而使布线370不被夹住或处于紧张。由于消毒设备100的所有电气部件都被集成在壳体120中，因此壳体120的旋转不会引起布线370的扭曲。这使得壳体120能够响应于由马达320施加的力而沿顺时针或逆时针方向无限旋转。
37.在一个实施例中，马达320被设置在壳体120内或以其他方式集成到壳体120内，并且通过卡盘322、杆、螺栓或其他部件可旋转地固定到核心构件150。马达320本身可以包括转子324，核心构件150与该转子集成在一起或与该转子机械耦接。在这样的实施例中，旋转马达320的转子324会使核心构件150旋转(例如，通过使马达处的齿与核心构件150中的齿互锁)。马达320可以以绕着核心构件150的任何合适的旋转速率驱动壳体120。然而，为了节省能量，马达320可以以每秒一转和每分钟一转之间的速率旋转壳体120。电池330为马达320供电。
38.控制器340指示消毒设备100的操作。在一个实施例中，控制器340包括用于在插头332处的电力被中断时切换到电池330的逻辑。在进一步的实施例中，控制器340通过监测电池330并在电池330中存储的能量数量低于阈值水平(例如，百分之二十)时点亮指示器350来报告低电池状态。在进一步的实施例中，控制器340响应于接收到来自用户的输入(例如，按下控制器340上的“开启”按钮)而在有限的时间段内启动uv发射器130和马达320。这确保消毒持续预定的消毒时段(例如，15分钟)，同时还确保在已完成消毒之后不浪费电池电力。在一个实施例中，控制器340被实现为定制电路系统，实现为执行存储在存储器中的编程指令的硬件处理器或其某种组合。
39.按钮342和按钮344向控制器340提供输入，该输入可被用于启动或停用马达320、uv发射器130等。此外，在一些实施例中，遥控器360向控制器340发送无线信号以便引导消毒设备100的操作。在将马达320设置为以高速率(例如，在每秒一转和每五秒一转之间，或更快)旋转的实施例中，遥控器360可能是特别合乎需要的，因为在这样的实施例中可能变得难以手动触及按钮342和344。
40.图3进一步说明了在一个实施例中每个支腿212经由铰链312枢转地附接到核心构件150。铰链312通过摩擦保持就位，其中改变铰链312的位置所需的力的大小大于与消毒设备100重量相等的力的大小。这防止消毒设备100在部署时因其自身重量而塌缩。
41.图4是在一个说明性实施例中的图2-图3的消毒设备100的顶部透视图。在该实施
例中，消毒设备100的壳体120响应于马达320与核心构件150的交互而沿顺时针方向400旋转。图4清楚地表明向位于消毒设备100的顶部处的uv发射器130授予增加的旋转自由量，因为旋转耦接件124允许uv发射器130被调整到各种角度和位置。
42.图5-图7描绘了在一个说明性实施例中具有可调整且可集成到消毒设备100中的头部234的uv发射器130。图2的消毒设备100的uv发射器130可以包括图5-图7所示的那种可调发射器，以便进一步增强消毒设备100用uv光122照射封闭空间内的更大量表面的能力。以此方式，即使是附着到消毒设备100的壳体120上的uv发射器130也能够调整其照明范围，这增强了消毒设备100在各种封闭空间室内进行消毒的能力。
43.图5示出包括主体232的uv发射器130。主体232经由颈部500(例如，包括球形关节508、万向节等)与具有光学表面236的头部234耦接。光学表面236发射uv光122。颈部500使得头部234能够相对于主体232沿多个轴线(例如，沿x轴、y轴和/或z轴或其某一子集，沿着主体232的中心轴线502，沿着轴线504和/或轴线506等)旋转。在一个实施例中，颈部500紧密地抵靠头部234和主体232耦接。因此，需要比头部234或主体232的重量更大量的力来克服头部234、主体232和/或颈部500之间的摩擦，以便重新定向颈部500。这防止头部234在已通过颈部500将其旋转到期望角度后下垂或以其他方式改变位置。
44.图6是uv发射器130的剖视图，并且示出了主体232容纳电源610，该电源610将接收到的电能转换成期望的电压(例如24伏)和/或安培数以供发光二极管(led)620使用。图6进一步示出了将电源610电连接到led 620的内布线630。内布线630经由颈部500中的通道510到达led 620。也就是说，对于每个uv发射器130，颈部500限定容纳将uv发射器130的led 620耦接到uv发射器130的电源610的内布线630的通道510。
45.当被拉紧时，内布线630的长度l1超过对应于led 620与电源610之间的距离的长度l2。该过量的长度使得内布线630能够移动以适应颈部500的重新定位，而不会被挤压或处于紧张状态。
46.图7提供了透视图，其中已通过颈部500将附加uv发射器130的头部234调整到新位置。如图7所示，附加uv发射器130的头部234已经围绕主体的中心轴线502以及轴线700旋转。
47.虽然以上附图讨论了消毒设备100和消毒设备100内的uv发射器130的组成，但以下图8-图10描绘了消毒设备100的布置和操作以便于说明性实施例中的表面的消毒。
48.图8描绘了在一个说明性实施例中在房间800的封闭空间810内旋转的消毒设备100。封闭空间810包括多个物体802、804和806，这些物体分别具有表面812、814和816。消毒设备100的uv发射器130的头部234在竖直和水平方向上彼此分离，并且可以沿x轴、y轴和z轴以不同角度布置。这种分离结合将头部234调整到独特的取向852、854、856和858的能力使得头部234能够发射直接照亮不同体积z1、z2和z3中的表面812、814和816的uv光，即使表面812、814和816被设置在不同的位置并面向不同的方向。换句话说，每个头部234直接照亮物体802、804和806的表面和/或部分的不同组合。因为uv光不会被大多数表面反射而是被大多数表面吸收，所以通过头部234直接照亮表面812、814和816是非常可取的。这种对所有表面812、814和816进行消毒的能力对于uv光的任何点光源都是不可能的。因此，消毒设备100提供了通过安装单个消毒设备就能够对以更大角度布置的更多表面进行消毒的技术优势。
49.图9示出了在消毒设备100旋转之后新的体积z4、z5、z6被uv光直接照亮。这进一步增加了消毒设备在操作过程中消毒的表面积的大小。
50.图10描绘了在一个说明性实施例中位于飞行器10的筒状段29中的舱室1000内的消毒设备100的多个实例。在该实施例中，在航班飞行之间(例如，在飞行前或飞行后装载或卸载货物时)，消毒设备100被放置在过道1010中。消毒设备100被启动以对舱室1000的表面进行消毒。在消毒设备100发射波长为222纳米的uv光的一个实施例中，消毒设备100对人体没有有害影响，并且出于任何合适的目的可以在有人(例如，清洁人员)在场的情况下被启动。这使清洁人员能够通过消毒设备100对飞行器的一部分进行消毒，同时手动执行其他任务(例如吸尘、清除垃圾等)。
51.将关于图11讨论消毒设备100的操作的说明性细节。对于该实施例，假设飞行器在持续多天的持续健康危机期间在航班飞行之间等待清洁。
52.图11是示出一个说明性实施例中用于对封闭空间进行消毒的方法1100的流程图，该方法可以在飞行器的航班飞行之间执行以便根据需要对飞行器的舱室进行消毒。参考图1的消毒设备100描述了方法1100的步骤，但是本领域技术人员将理解，方法1100可以在其他系统和/或设备中执行。在此描述的流程图的步骤并非全部包含在内并且可以包括未示出的其他步骤。在此描述的步骤也可以以替代的顺序执行。
53.方法1100包括将包括保持uv发射器130的壳体120的消毒设备100放置1102在封闭空间810内的表面816处。在一个实施例中，这包括通过绕着铰链312枢转支腿212来将消毒设备100从未部署状态(关闭)配置到部署状态(打开)，由此使得支腿212能够稳定地支撑消毒设备100的重量。消毒设备100可以被放置在任何稳定表面(例如水平面)上。但是，在很多实施例中将选择这样的表面，消毒设备100能够从该表面照亮封闭空间810的大部分。
54.方法1100还包括调整1104uv发射器130在壳体120处的取向。在一个实施例中，这包括手动调整头部234相对于uv发射器130的主体232的取向，通过旋转耦接件124使一些uv发射器130从壳体120枢转等，以便确保一些不同的uv发射器130的头部234照亮不同的照明区域。也就是说，调整头部的取向增大了暴露于uv光的封闭空间的表面积的大小。在一个实施例中，uv发射器130的取向被调整，以使得当壳体自旋达到一次完整的旋转时，每个uv发射器130照亮封闭空间内的不同体积(例如，区域z1、z2、z3等)。在进一步的实施例中，由控制器340根据封闭空间的期望取向的预编程设定来自动预先形成该调整(例如，通过操作被供电的旋转耦接件124)。
55.方法1100还包括启动1106消毒设备100的uv发射器130，由此从每个uv发射器130发射uv光122。可以通过控制器340完成使电流在电池330和uv发射器130之间流动的电路来执行启动uv发射器130。在一个实施例中，发射uv光包括发射波长为222纳米的uv光。
56.在一个实施例中，启动1106包括按下与控制器340耦接的按钮342，这使控制器340闭合开关，从而使电力能够从电池330流到uv发射器130。这导致uv发射器的led 620辐射uv光122。uv光被封闭空间810内的表面812、814和816上的细菌和病毒吸收，导致破坏细菌和病毒内部的遗传信息的能量使其惰化。在又一实施例中，遥控器360向控制器340发送指令以启动uv发射器130。
57.方法1100还包括在发射uv光的同时使壳体120围绕轴线121旋转1108。在一个实施例中，这包括在发射uv光122的同时启动使壳体120自旋的消毒设备100的马达320。可以通
过控制器340完成使电流在电池330和马达320之间流动的电路来执行启动马达320。此外，可以同时执行启动马达320和启动uv发射器130。在一个实施例中，与控制器340耦接的按钮344被按下，这使得控制器340能够使电力从电池330流向马达320。在另一实施例中，通过其他手段按下按钮342或启动uv发射器130也启动马达并使壳体120开始旋转或自旋。在又一实施例中，遥控器360向控制器340发送指令以启动马达320。
58.方法1100通过使单个便携式消毒设备能够从各种不同的照明区域照亮物体来提供技术益处，从而增加了从单个位置消毒的封闭空间的总表面积。
59.示例
60.在以下示例中，在用于封闭空间的消毒设备的上下文中描述额外的处理、系统和方法。
61.现在转向图12，其描绘了飞行器10的图示，本文描述的系统和方法可以针对该飞行器10来实施。在该说明性示例中，飞行器10包括机翼15和机翼16，这些机翼附接到具有机头12的机身28。飞行器10包括附接到机翼15的发动机13和附接到机翼16的发动机14。尾段18也附接到机身28。水平稳定器20、水平稳定器21和竖直稳定器22附接到机身28的尾段18。机身28本身由已经接合在一起的多个筒状段29形成。在该实施例中，标记了三个筒状段29，但是根据设计选择，可以使用任何合适数量的筒状段29来形成机身28。
62.更具体地参考附图，可以在如图13所示的方法1300和如图13所示的飞行器1302中的飞行器制造和服务的上下文中描述本公开的一些实施例。在预生产期间，方法1300可以包括飞行器1302的规格和设计1304以及材料采购1306。在生产期间，飞行器1302的部件和子组件制造1308和系统集成1310发生。此后，飞行器1302可以经历认证和交付1312以便被投入使用1314。在被客户投入使用期间，飞行器1302被安排进行维护和维修1316的例行工作(这还可以包括修改、重新配置、翻新等)。可以在方法1300中描述的生产和服务的任何一个或多个合适阶段(例如，规范和设计1304、材料采购1306、部件和子组件制造1308、系统集成1310、认证和交付1312、投入使用1314、维护和维修1316)期间和/或飞行器1302的任何合适部件(例如，机身1318、系统1320、内部1322、推进系统1324、电气系统1326、液压系统1328、环境系统1330)中采用本文所体现的装置和方法。
63.方法1300的每个过程可以由系统集成商、第三方和/或运营商(例如，客户)执行或实施。就本说明书而言，系统集成商可以包括但不限于任意数量的飞行器制造商和主系统分包商；第三方可以包括但不限于任何数量的销售商、分包商和供应商；并且运营商可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务机构等。
64.如图13所示，由方法1300生产的飞行器1302可以包括具有多个系统1320和内部1322的机身1318。系统1320的示例包括推进系统1324、电气系统1326、液压系统1328和环境系统1330中的一个或多个。可以包括任意数量的其他系统。尽管示出了航空航天示例，但本发明的原理可以应用于其他行业，例如汽车行业。
65.如上文已经提到的，在方法1300中描述的生产和服务的任何一个或多个阶段期间可以采用本文所体现的装置和方法。例如，对应于部件和子组件制造1308的部件或子组件可以与在飞行器1302投入使用时生产的部件或子组件以类似的方式进行加工或制造。此外，在子组件制造1308和系统集成1310期间可以利用一个或多个装置实施例、方法实施例或其组合，例如，通过显著加快飞行器1302的组装或降低飞行器1302的成本。类似地，可以
在飞行器1302投入使用时(例如但不限于在维护和维修1316期间)使用一个或多个装置实施例、方法实施例或其组合。因此，本发明可以用在本文讨论的任何阶段或其任何组合中，例如，规范和设计1304、材料采购1306、部件和子组件制造1308、系统集成1310、认证和交付1312、投入使用1314、维护和维修1316和/或飞行器1302的任何合适部件(例如，机身1318、系统1320、内部1322、推进系统1324、电气系统1326、液压系统1328和/或环境系统1330)。
66.在一个实施例中，零件包括机身1318的一部分，并在部件和子组件制造1308期间被制造。然后该零件可以在系统集成1310中被组装成飞行器，然后在投入使用1314时被使用，直到磨损使得该零件无法使用。然后，在维护和维修1316中，该零件可以被丢弃并用新制造的零件替换。可以在整个部件和子组件制造1308中利用本发明的部件和方法以制造新零件。
67.图中所示或本文描述的各种控制元件(例如，电气或电子部件)中的任一个可以被实现为硬件、实现软件的处理器、实现固件的处理器或这些元件的某种组合。例如，元件可以被实现为专用硬件。专用硬件元件可以被称为“处理器”、“控制器”或一些类似的术语。当由处理器提供时，功能可以由单个专用处理器、单个共享处理器或多个独立处理器(其中一些处理器可以被共享)提供。此外，术语“处理器”或“控制器”的明确使用不应被解释为专门指代能够执行软件的硬件，而是可以隐含地包括但不限于数字信号处理器(dsp)硬件、网络处理器、专用集成电路(asic)或其他电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、用于存储软件的只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、非易失性存储装置、逻辑或某些其他物理硬件部件或模块。
68.此外，控制元件可以被实现为可由处理器或计算机执行以实施元件的功能的指令。指令的一些示例是软件、程序代码和固件。指令在由处理器执行时可操作以指导处理器实施元件的功能。指令可以被存储在处理器可读取的存储设备上。存储设备的一些示例是数字或固态存储器、诸如磁盘和磁带之类的磁存储介质、硬盘驱动器或光学可读数字数据存储介质。
69.本公开包括根据以下条款所述的示例：
70.条款1.一种包括消毒设备的装置，该消毒设备包括：壳体，其被配置为围绕轴线旋转；紫外光(uv)发射器，其被配置为发射uv光；以及旋转耦接件，其将uv发射器耦接到壳体并且提供uv发射器相对于壳体的多轴旋转。
71.条款2.根据条款1所述的装置，其进一步包括：核心构件，其被壳体围绕并且限定轴线，其中该核心构件在壳体围绕轴线旋转时保持不移动；uv发射器，其围绕壳体的周界附着到壳体上，并且沿着周界设置在变化的径向位置和竖直位置处；以及支撑件，其将消毒设备保持在直立位置。
72.条款3.根据条款1所述的装置，其进一步包括马达，该马达被配置为使壳体围绕轴线旋转并且被设置在壳体内。
73.条款4.根据条款1所述的装置，其进一步包括设置在壳体内的电池，该电池被配置为向uv发射器供电。
74.条款5.根据条款1所述的装置，其中每个uv发射器包括保持电源的主体以及保持uv发光二极管(led)的头部，其中该头部包括允许头部相对于主体的多轴旋转的颈部。
75.条款6.根据条款5所述的装置，其中在每个头部处的uv led由对uv光透明的光学
表面保护。
76.条款7.根据条款1所述的装置，其中uv发射器发射具有222纳米的波长的uv光。
77.条款8.一种包括消毒设备的装置，该消毒设备包括：核心构件；围绕核心构件的壳体，其被配置为围绕核心构件旋转并且是柱形的；紫外光(uv)发射器，其围绕壳体的周界固定地附接；uv发射器，其与壳体旋转地耦接并且被配置为相对于壳体在多个轴线上旋转；马达，其使壳体围绕核心构件自旋；以及支撑件，其将消毒设备定向在直立位置。
78.条款9.根据条款8所述的装置，其中围绕壳体的周界固定附接的uv发射器沿着壳体放射状分布。
79.条款10.根据条款8所述的装置，其进一步包括设置在壳体内的电池，该电池向uv发射器供电。
80.条款11.根据条款10所述的装置，其中该电池向马达供电。
81.条款12.根据条款8所述的装置，其中支撑件包括支腿，每个支腿枢转地附接到核心构件。
82.条款13.根据条款8所述的装置，其中与壳体旋转地耦接的uv发射器经由旋转耦接件附接到壳体。
83.条款14.根据条款8所述的装置，其中uv发射器发射具有222纳米的波长的uv光。
84.条款15.根据条款8所述的装置，其中消毒设备被设定尺寸以便放置在飞行器的过道中。
85.条款16.一种用于对封闭空间进行消毒的方法，该方法包括：将消毒设备放置在封闭空间内的表面处，其中该消毒设备包括壳体、紫外光发射器和旋转耦接件，该壳体围绕轴线旋转，该紫外光发射器附接到壳体并被配置为发射uv光，该旋转耦接件提供uv发射器中的一个或多个uv发射器相对于壳体的多轴旋转；经由旋转耦接件调整uv发射器中的一个或多个uv发射器的取向；启动uv发射器以从uv发射器发射uv光；以及在发射uv光的同时使壳体围绕轴线旋转。
86.条款17.根据条款16所述的方法，其中封闭空间是飞行器的舱室。
87.条款18.根据条款16所述的方法，其进一步包括经由壳体内的电池为旋转壳体的马达供电。
88.条款19.根据条款16所述的方法，其中调整uv发射器在壳体处的取向以使得每个uv发射器照亮封闭空间内的不同体积。
89.条款20.根据条款16所述的方法，其中发射uv光包括发射具有222纳米的波长的uv光。
90.尽管在此描述了一些具体实施例，但是本公开的范围不限于那些具体实施例。本公开的范围由随附的权利要求及其任何等价物限定。