一种智能检测纸盒调节系统的制作方法

1.本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种利于吸盒装置对不同规格的包装纸盒进行抽拉成型，能够适应不同规格包装纸盒的连续输送，并可适应性地调节灌装系统的灌装量和灌装提升机构的升降高度，自动化程度高，有效提升生产效率，实用性强的智能检测纸盒调节系统。


背景技术：

2.现有的屋顶包自动灌装设备，仅适用于生产大批量、包装规格相对固定的产品；并且，当产品的规格和包装改变的时候，需要操作人员手动地、逐个调节纸盒片库、吸盒装置、纸盒输送机构、灌装系统和灌装提升机构等工位的状态和动作幅度；手动调节的时间，一般需要30～60分钟左右。而且，具体的调节量，完全取决于操作人员的经验和手法，每次调节都具有一定的偏差，进而导致变换产品规格和包装之后，产品的质量会有所改变，甚至需要试产、才能满足批量合格的质量要求，严重影响生产效率。故有必要对现有技术针对产品不同包装规格的纸盒检测和工位调节装置予以改进。


技术实现要素：

3.本实用新型就是针对上述问题，提供一种利于吸盒装置对不同规格的包装纸盒进行抽拉成型，能够适应不同规格包装纸盒的连续输送，并可适应性地调节灌装系统的灌装量和灌装提升机构的升降高度，自动化程度高，有效提升生产效率，实用性强的智能检测纸盒调节系统。
4.本实用新型所采用的技术方案是：该智能检测纸盒调节系统包括设置在灌装机机体上的纸盒片库，其特征在于：所述纸盒片库的端部设置有纸盒片抽拉成型架，纸盒片抽拉成型架的前方设置有旋转吸盒装置，旋转吸盒装置的固定支架上设置有斜向布置的推盒机构，推盒机构侧部的纸盒上推空间的前方，设置有摆动吸盒机构，所述固定支架上、推盒机构的侧部，还设置有用于检测包装纸盒长度的光幕；旋转吸盒装置的前方设置有芯模转塔机构，芯模转塔机构下方的脱模机构，位于纸盒输送机构一端的进盒口，纸盒输送机构中部设置有加盖机构，加盖机构沿着包装纸盒输送方向的前方，设置有灌装系统；并且，灌装系统下端的灌装立管位于纸盒输送机构的上方，灌装立管的下方设置有灌装提升机构；同时，所述旋转吸盒装置上设置的光幕的信号输出端，分别与纸盒片抽拉成型架顶部的升降卡盒机构的升降控制端、纸盒输送机构下部的纸盒托举架的升降驱动装置的控制端、灌装提升机构的驱动电机的控制端，以及灌装系统的灌料控制端电性连接。
5.所述纸盒片库端部的纸盒片抽拉成型架包括抽拉成型架架体，抽拉成型架架体的上方设置有升降卡盒机构，升降卡盒机构由下部设置的卡盒升降板构成，卡盒升降板通过连接架与竖向布置的卡盒板升降丝杠上设置的卡盒板升降螺母相连，所述卡盒板升降丝杠的上端与卡盒板升降电机的输出端相连；并且，所述卡盒板升降电机的控制端，与旋转吸盒装置上设置的光幕的信号输出端电性连接。以通过光幕对包装纸盒长度的检测，来控制卡
盒板升降电机动作，从而适应性地调节升降卡盒机构的卡盒升降板的高度，利于旋转吸盒装置对不同规格的包装纸盒的抽拉成型。
6.所述旋转吸盒装置的推盒机构包括斜向设置在固定支架上的无杆气缸滑轨，无杆气缸滑轨上滑动设置有无杆气缸滑台，无杆气缸滑台上、朝向纸盒上推空间的一侧，设置有推盒弯板；同时，所述纸盒上推空间内还设置有推盒导架，推盒导架通过连接杆与固定支架相连。以通过无杆气缸滑台在无杆气缸滑轨上的往复滑动，将利用摆动吸盒机构摆送到推盒导架上的包装纸盒，向上、推送到转动分度座的纸盒芯模上。
7.所述旋转吸盒装置的摆动吸盒机构包括摆动基座，摆动基座的上部设置有摆动连接管，摆动连接管的下端与摆动基座可拆卸式连接，摆动连接管的上端则设置有吸盒连接座；并且，所述吸盒连接座上设置有吸盘连接架，吸盘连接架上设置有若干组竖向布置的真空吸盘；所述摆动基座的下部设置有摆动轴连接套，摆动轴连接套与吸盒摆动驱动电机输出端的摆动转轴相连。以通过吸盒摆动驱动电机来带动摆动转轴旋转，进而驱使摆动基座以及其上的摆动连接管和吸盘连接架一同往复摆动，从而实现对拉伸成型的包装纸盒的吸附、并将包装纸盒摆动传送到推盒机构侧部的纸盒上推空间内。
8.所述纸盒输送机构的两组并列布置的环形传动链条之间设置有输盒通道，输盒通道的下部设置有沿包装纸盒输送方向布置的长条状的纸盒托举架；纸盒托举架的下侧，设置有若干组竖向布置的托举架举升杆，托举架举升杆的上端分别与纸盒托举架固定相连，托举架举升杆的下端通过升降连接座、与蜗轮丝杠升降机上设置的托举架升降丝杠的下部相连；并且，沿包装纸盒输送方向布置、相邻的两组蜗轮丝杠升降机之间，通过传动长轴联动，所述传动长轴的端部与蜗轮丝杠驱动电机的输出端相连；所述蜗轮丝杠驱动电机的控制端，则与旋转吸盒装置上的光幕的信号输出端电性连接。以通过光幕对包装纸盒长度的检测，来控制蜗轮丝杠驱动电机带动蜗轮丝杠升降机的托举架升降丝杠旋转升降，进而利用随托举架升降丝杠一同升降的托举架举升杆，驱使纸盒托举架上升或下降，从而适应不同规格的包装纸盒的高度尺寸。
9.所述灌装系统包括灌装储料罐，灌装储料罐上分别设置有进料口和出料口，且进料口通过管路与输料连接口相连；灌装储料罐的下方设置有至少一组隔膜灌装机构，所述隔膜灌装机构的灌装驱动机构的控制端，与旋转吸盒装置上设置的光幕的信号输出端电性连接；所述出料口通过送料管路与隔膜灌装机构的灌装入料接口相连，灌装入料接口与送料管路之间，设置有输料隔膜单向阀；同时，隔膜灌装机构的灌装出料接口，通过灌装管路与灌装管支撑架上固定设置的灌装立管的上端相连，灌装立管的下端设置有灌装胶嘴；并且，所述灌装出料接口与灌装管路之间，还设置有灌料隔膜单向阀。以利用光幕对包装纸盒长度的检测，来改变灌装驱动机构的动作幅度，进而根据不同规格尺寸包装纸盒的容积，适应性地调节灌装系统的灌装量。
10.所述灌装提升机构包括提升连接架，提升连接架上设置有竖向布置的灌装提升杆，灌装提升杆的上部通过提升导向套与提升连接架上部的间隔横板相连；所述灌装提升杆的下部则通过同步带连接座，与沿提升杆升降方向布置的提升同步带的带体固定相连，且提升同步带呈环形布置，环形提升同步带的两端分别设置有提升带轮；所述环形提升同步带一端的提升带轮的转轴，与提升电机固定架上设置的提升伺服电机的输出端相连，所述提升伺服电机的控制端与旋转吸盒装置上的光幕的信号输出端电性连接；所述环形提升
同步带另一端的提升带轮的转轴，则通过轴承与带轮张紧架相连，带轮张紧架上还设置有张紧调节螺栓；并且，所述灌装提升杆位于间隔横板上方的上端，设置有提升吸盘，灌装提升杆的下端设置有提升真空连接口。以通过光幕对包装纸盒长度的检测，来适应性地调节灌装提升机构的提升伺服电机的转动进给量，进而根据包装纸盒的规格尺寸以及灌装系统的实际灌装量，来调整灌装提升杆的升降高度和动作速率。
11.本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用端部设置有纸盒片抽拉成型架的纸盒片库，纸盒片抽拉成型架前方设置旋转吸盒装置，旋转吸盒装置的固定支架上设置斜向布置的推盒机构，推盒机构侧部的纸盒上推空间的前方，设置摆动吸盒机构，固定支架上、推盒机构的侧部设置光幕；旋转吸盒装置的前方设置芯模转塔机构，芯模转塔机构下方的脱模机构位于纸盒输送机构一端的进盒口，纸盒输送机构中部的加盖机构的前方设置灌装系统；灌装系统下端的灌装立管的下方设置灌装提升机构；旋转吸盒装置上的光幕的信号输出端，分别与纸盒片抽拉成型架的升降卡盒机构的升降控制端，纸盒输送机构下部的纸盒托举架的升降驱动装置的控制端、灌装提升机构的驱动电机的控制端，以及灌装系统的灌料控制端电性连接的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，利于吸盒装置对不同规格的包装纸盒进行抽拉成型，纸盒输送机构能够适应不同规格包装纸盒的连续输送，并且，可适应性地调节灌装系统的灌装量、以及灌装提升机构的升降高度和动作速率，自动化程度高，有效提升生产效率，实用性强。
附图说明
12.图1是本实用新型的一种结构示意图。
13.图2是图1中的纸盒片抽拉成型架的一种结构示意图。
14.图3是图1中的旋转吸盒装置的一种结构示意图。
15.图4是图3的a向视图。
16.图5是图1中的纸盒托举架和蜗轮丝杠升降机的一种连接结构示意图。
17.图6是图1中的灌装系统的一种结构示意图。
18.图7是图1中的灌装提升机构的一种结构示意图。
19.图8是图7的b向视图。
20.图9是本实用新型的一种控制原理框图。
21.图中序号说明：1灌装机机体、2纸盒片库、3纸盒片抽拉成型架、4升降卡盒机构、5旋转吸盒装置、6芯模转塔机构、7脱模机构、8包装纸盒、9纸盒输送机构、10纸盒托举架、11蜗轮丝杠升降机、12灌装提升机构、13灌装立管、14灌装系统、15抽拉成型架架体、16卡盒升降板、17卡盒板升降电机、18卡盒板升降丝杠、19卡盒板升降螺母、20固定支架、21推盒机构、22纸盒上推空间、23吸盒固定座、24摆动吸盒机构、25吸盒摆动驱动电机、26无杆气缸滑轨、27无杆气缸滑台、28推盒导架、29摆动基座、30摆动连接管、31吸盘连接架、32光幕、33托举架升降丝杠、34升降连接座、35托举架举升杆、36传动长轴、37蜗轮丝杠驱动电机、38灌装储料罐、39输料连接口、40进料口、41出料口、42送料管路、43输料隔膜单向阀、44隔膜灌装机构、45灌料隔膜单向阀、46灌装管路、47灌装胶嘴、48灌装管支撑架、49提升连接架、50间隔横板、51提升电机固定架、52提升伺服电机、53带轮张紧架、54张紧调节螺栓、55提升带轮、56提升同步带、57同步带连接座、58灌装提升杆、59提升吸盘、60提升导向套、61提升密
封盖、62导杆把固座、63防扭摆导向杆、64防扭摆导向滑套。
具体实施方式
22.根据图1～8详细说明本实用新型的具体结构。该智能检测纸盒调节系统包括设置在灌装机机体1上的纸盒片库2，纸盒片库2的端部设置有纸盒片抽拉成型架3；纸盒片抽拉成型架3由抽拉成型架架体15构成，抽拉成型架架体15的上方设置有升降卡盒机构4。升降卡盒机构4由其下部设置的卡盒升降板16构成，卡盒升降板16通过连接架与竖向布置的卡盒板升降丝杠18上设置的卡盒板升降螺母19相连，卡盒板升降丝杠18的上端与卡盒板升降电机17的输出端相连。并且，卡盒板升降电机17的控制端，与旋转吸盒装置5上设置的光幕32的信号输出端电性连接；进而通过光幕32对包装纸盒8长度的检测，来控制纸盒片抽拉成型架3的卡盒板升降电机17动作，从而适应性地调节升降卡盒机构4的卡盒升降板16的高度，利于旋转吸盒装置5对不同规格的包装纸盒8的抽拉成型。
23.纸盒片抽拉成型架3的前方设置有旋转吸盒装置5，旋转吸盒装置5的固定支架20上设置有斜向布置的推盒机构21，推盒机构21侧部的纸盒上推空间22的前方，设置有摆动吸盒机构24，固定支架20上、推盒机构21的侧部，还设置有用于检测包装纸盒8长度的光幕32（例如：型号为stc-a1610的光幕）；光幕32通过若干组测量光电开关形成测量矩阵，进而通过测量包装纸盒8的高度位置、来确认其尺寸规格，并向相关的动作机构发送控制信号。旋转吸盒装置5的推盒机构21包括斜向设置在固定支架20上的无杆气缸滑轨26，无杆气缸滑轨26上滑动设置有无杆气缸滑台27，无杆气缸滑台27上、朝向纸盒上推空间22的一侧，设置有推盒弯板；同时，纸盒上推空间22内还设置有推盒导架28，推盒导架28通过连接杆与固定支架20相连。从而，通过无杆气缸滑台27在无杆气缸滑轨26上的往复滑动，将利用摆动吸盒机构24摆送到推盒导架28上的包装纸盒8，向上、推送到转动分度座的纸盒芯模上。
24.旋转吸盒装置5的摆动吸盒机构24则包括摆动基座29，摆动基座29的上部设置有摆动连接管30，摆动连接管30的下端与摆动基座29可拆卸式连接，摆动连接管30的上端则设置有吸盒连接座；并且，吸盒连接座上设置有吸盘连接架31，吸盘连接架31上设置有若干组竖向布置的真空吸盘；摆动基座29的下部设置有摆动轴连接套，摆动轴连接套与吸盒摆动驱动电机25输出端的摆动转轴相连；以通过吸盒摆动驱动电机25来带动摆动转轴旋转，进而驱使摆动基座29以及其上的摆动连接管30和吸盘连接架31一同往复摆动，从而实现对拉伸成型的包装纸盒8的吸附、并将包装纸盒8摆动传送到推盒机构21侧部的纸盒上推空间22内。
25.旋转吸盒装置5的前方设置有芯模转塔机构6，芯模转塔机构6的上方设置有纸盒底部预热压封机构，芯模转塔机构6下方的脱模机构7，位于纸盒输送机构9一端的进盒口。纸盒输送机构9的两组并列布置的环形传动链条之间，设置有用于传送包装纸盒8的输盒通道；输盒通道的下部，设置有沿包装纸盒8输送方向布置的长条状的纸盒托举架10，纸盒托举架10托举着输盒通道内的若干个包装纸盒8的底部。纸盒托举架10的下侧，设置有若干组竖向布置的托举架举升杆35，托举架举升杆35的上端分别与纸盒托举架10固定相连，托举架举升杆35的下端则通过升降连接座34、与蜗轮丝杠升降机11上布置的托举架升降丝杠33的下部相连；蜗轮丝杠升降机11的外壳体与灌装机机体1固定相连。并且，沿包装纸盒8输送方向布置、相邻的两组蜗轮丝杠升降机11之间，通过传动长轴36联动，传动长轴36的端部与
蜗轮丝杠驱动电机37的输出端相连。蜗轮丝杠驱动电机37的控制端，也与旋转吸盒装置5上的光幕32的信号输出端电性连接。从而，通过光幕32对包装纸盒8长度的检测，来控制蜗轮丝杠驱动电机37带动蜗轮丝杠升降机11的托举架升降丝杠33旋转升降，进而利用随托举架升降丝杠33一同升降的托举架举升杆35，驱使纸盒托举架10上升或下降，以适应不同规格的包装纸盒8的高度尺寸。
26.纸盒输送机构9的中部还设置有用于为包装纸盒8上端加装盒盖的加盖机构，加盖机构沿着包装纸盒8输送方向的前方设置有灌装系统14。灌装系统14包括灌装储料罐38，灌装储料罐38上分别设置有进料口40和出料口41，进料口40通过管路与输料连接口39相连。灌装储料罐38的下方设置有至少一组隔膜灌装机构44，且隔膜灌装机构44的灌装驱动机构的控制端，与旋转吸盒装置5上设置的光幕32的信号输出端电性连接。出料口41通过送料管路42与隔膜灌装机构44的灌装入料接口相连，灌装入料接口与送料管路42之间，设置有输料隔膜单向阀43；同时，隔膜灌装机构44的灌装出料接口，通过灌装管路46与灌装管支撑架48上固定设置的灌装立管13的上端相连，灌装立管13的下端设置有灌装胶嘴47；并且，灌装出料接口与灌装管路46之间，还设置有灌料隔膜单向阀45。进而利用光幕32对包装纸盒8长度的检测，来改变灌装驱动机构的动作幅度，以根据不同规格尺寸包装纸盒8的容积，适应性地调节灌装系统14的灌装量。
27.灌装系统14下端的灌装立管13位于纸盒输送机构9的上方，灌装立管13的下方设置有灌装提升机构12。灌装提升机构12包括提升连接架49，提升连接架49上设置有竖向布置的灌装提升杆58，灌装提升杆58的上部通过提升导向套60与提升连接架49上部的间隔横板50相连。灌装提升杆58的下部，通过同步带连接座57与沿提升杆升降方向布置的提升同步带56的带体固定相连，且提升同步带56呈环形布置，环形提升同步带56的两端分别设置有提升带轮55。环形提升同步带56一端的提升带轮55的转轴，与提升电机固定架51上设置的提升伺服电机52的输出端相连；提升伺服电机52的控制端，与旋转吸盒装置5上的光幕32的信号输出端电性连接。环形提升同步带56另一端的提升带轮55的转轴，则通过轴承与带轮张紧架53相连，带轮张紧架53上还设置有张紧调节螺栓54。并且，灌装提升杆58位于间隔横板50上方的上端，设置有提升吸盘59，灌装提升杆58的下端设置有提升真空连接口；进而通过光幕32对包装纸盒8长度的检测，来适应性地调节灌装提升机构12的提升伺服电机52的转动进给量，以根据包装纸盒8的规格尺寸以及灌装系统14的实际灌装量，来调整灌装提升杆58的升降高度和动作速率。
28.另外，灌装提升机构12的灌装提升杆58的侧部，还设置有沿与提升杆相平行的方向布置的防扭摆导向杆63，防扭摆导向杆63由截面为方形的防扭杆杆体构成，防扭杆杆体的外侧壁上设置有若干组导杆碎屑导槽。防扭摆导向杆63的上部通过导杆把固座62与间隔横板50固定相连，进而通过导杆把固座62的防扭杆把固卡槽，将防扭摆导向杆63稳固地连接在提升连接架49上，以确保防扭摆导向杆63的刚度。防扭摆导向杆63的下部，通过防扭摆导向滑套64与同步带连接座57的侧部滑动相连。
29.该智能检测纸盒调节系统使用时，首先，旋转吸盒装置5的摆动吸盒机构24从纸盒片库2端部的纸盒片抽拉成型架3位置，把片状的纸盒片抽拉成盒体的包装纸盒8，之后，摆动吸盒机构24再将成型后的包装纸盒8摆动传送到推盒机构21上、并向芯模转塔机构6的压封芯模上推送；同时，旋转吸盒装置5的固定支架20上、推盒机构21侧部的光幕32，通过若干
组测量光电开关形成测量矩阵，对包装纸盒8的高度位置进行测量，进而确认其尺寸规格，并向相关的动作机构发送控制信号。
30.纸盒片抽拉成型架3顶部的升降卡盒机构4的卡盒板升降电机17控制端接收到光幕32发出的控制信号之后，适应性地调节升降卡盒机构4的卡盒升降板16的高度，以利于旋转吸盒装置5对不同规格的包装纸盒8的抽拉成型。纸盒输送机构9下部蜗轮丝杠升降机11的蜗轮丝杠驱动电机37的控制端，接收到光幕32发出的控制信号之后，则带动蜗轮丝杠升降机11的托举架升降丝杠33旋转升降，以利用随托举架升降丝杠33一同升降的托举架举升杆35，驱使纸盒托举架10上升或下降，进而让纸盒输送机构9适应不同规格的包装纸盒8的高度尺寸。并且，当灌装系统14的隔膜灌装机构44的灌装驱动机构控制端接收到光幕32发出的控制信号以后，通过对灌装驱动机构动作幅度的改变，来根据不同规格尺寸包装纸盒8的容积，适应性地调节灌装系统14的灌装量；同时，光幕32发出的控制信号还同步控制灌装提升机构12的提升伺服电机52的转动进给量，以根据包装纸盒8的规格尺寸以及灌装系统14的实际灌装量，来调整灌装提升杆58的升降高度和动作速率，进而有效提高生产效率、提升装置的适用性。