一种可动态稳定控制的防倾斜侧翻多轮车的制作方法

技术特征：
1.一种可动态稳定控制的防倾斜侧翻多轮车，包括：车身(100)、第一转向轮机构(200)和第二转向轮机构(300)，其特征在于，还包括：联动机构(400)，所述联动机构(400)包括竖直连杆(410)、第一转向连杆(420)和至少一个第二转向连杆(430)，所述竖直连杆(410)设置于所述车身(100)，所述第一转向连杆(420)的中部与所述竖直连杆(410)转动连接，所述第二转向连杆(430)的中部与所述竖直连杆(410)转动连接，所述第一转向连杆(420)和所述第二转向连杆(430)平行且相等设置；所述第一转向连杆(420)的两端分别与第一转向轮机构(200)和第二转向轮机构(300)铰接；所述第二转向连杆(430)的两端分别与第一转向轮机构(200)和第二转向轮机构(300)铰接；锁合机构(500)，所述锁合机构(500)包括锁合件(510)、夹持组件(520)和控制组件(530)，所述锁合件(510)设置于所述第一转向连杆(420)，所述夹持组件(520)设置于所述竖直连杆(410)，所述控制组件(530)设置于所述车身(100)，所述控制组件(530)用于驱动所述夹持组件(520)夹紧或者松开所述锁合件(510)。2.根据权利要求1所述的一种可动态稳定控制的防倾斜侧翻多轮车，其特征在于，所述夹持组件(520)包括：夹持座(521)，第一夹持件(522)，所述第一夹持件(522)滑动卡接于所述夹持座(521)，所述第一夹持件(522)的滑动方向垂直于所述锁合件(510)；第二夹持件(523)，所述第二夹持件(523)滑动卡接于所述夹持座(521)，所述第二夹持件(523)的滑动方向垂直于所述锁合件(510)，所述第二夹持件(523)的滑动轨迹与所述第一夹持件(522)的滑动轨迹重合设置。3.根据权利要求2所述的一种可动态稳定控制的防倾斜侧翻多轮车，其特征在于，所述夹持座(521)设置有锁合槽(5211)，所述锁合件(510)贯穿所述锁合槽(5211)设置；所述锁合槽(5211)相对的侧壁上分别设置有用于容纳所述第一夹持件(522)的第一容纳槽和用于容纳所述第二夹持件(523)的第二容纳槽，所述第一夹持件(522)、所述第二夹持件(523)分别位于所述锁合件(510)的两侧，所述控制组件(530)与所述第一夹持件(522)、所述第二夹持件(523)传动连接，所述控制组件(530)用于驱动所述第一夹持件(522)、所述第二夹持件(523)相互靠近或者远离。4.根据权利要求3所述的一种可动态稳定控制的防倾斜侧翻多轮车，其特征在于，所述锁合件(510)的横截面呈扇形，所述锁合件(510)的圆心位于所述第一转向连杆(420)的中部，所述锁合槽(5211)与所述锁合件(510)相对设置，所述锁合件(510)的半径大于所述锁合件(510)的圆心至锁合槽(5211)槽口的距离且小于所述锁合件(510)的圆心至锁合槽(5211)槽底的距离。5.根据权利要求1所述的一种可动态稳定控制的防倾斜侧翻多轮车，其特征在于，所述控制组件(530)包括液压缸和用于控制所述液压缸压力的踏板(532)，所述液压缸通过液压管与所述夹持组件(520)连接。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种可动态稳定控制的防倾斜侧翻多轮车，其特征在于，还包括用于锁死联动机构(400)的转向锁定机构(600)，所述转向锁定机构(600)包括：
锁定件(610)，所述锁定件(610)设置于所述第一转向连杆(420)，所述锁定件(610)设置有卡槽(611)；卡接组件(620)，所述卡接组件(620)活动设置于所述竖直连杆(410)，所述卡接组件(620)与所述卡槽(611)卡接配合；调节组件(630)，所述调节组件(630)设置于所述竖直连杆(410)，所述调节组件(630)用于控制所述卡接组件(620)卡接于所述卡槽(611)或者脱离卡槽(611)。7.根据权利要求6所述的一种可动态稳定控制的防倾斜侧翻多轮车，其特征在于，所述卡接组件(620)包括卡接件(621)和铰接轴(622)，所述铰接轴(622)设置于所述卡接件(621)的中部，所述卡接件(621)通过所述铰接轴(622)与所述竖直连杆(410)铰接；所述卡接件(621)包括与所述卡槽(611)卡接配合的卡接部(6211)和与所述调节组件(630)连接的连接部(6212)，所述卡接件(621)绕所述铰接轴(622)转动时能使所述卡接部(6211)卡接于所述卡槽(611)或者脱离卡槽(611)。8.根据权利要求7所述的一种可动态稳定控制的防倾斜侧翻多轮车，其特征在于，所述调节组件(630)包括第一调节件(631)和与所述第一调节件(631)铰接的第二调节件(632)，所述第一调节件(631)远离所述第二调节件(632)的一端与所述连接部(6212)铰接，所述第二调节件(632)设置有转轴(6321)与所述竖直连杆(410)铰接，所述第二调节件(632)绕所述转轴(6321)转动能带动所述卡接件(621)绕所述铰接轴(622)转动。9.根据权利要求8所述的一种可动态稳定控制的防倾斜侧翻多轮车，其特征在于，所述调节组件(630)还包括用于固定所述第二调节件(632)的弹性件(634)，所述弹性件(634)包括第一端(6341)和第二端(6342)，所述第一端(6341)连接于所述第一调节件(631)和所述第二调节件(632)的铰接处，所述第二端(6342)连接于所述竖直连杆(410)，所述第一端(6341)和第二端(6342)分别位于转轴(6321)径向方向的两侧，所述第二端(6342)至转轴(6321)的距离与转轴(6321)至第一端(6341)的距离之和大于所述弹性件(634)不受外力状态下的长度。10.根据权利要求9所述的一种可动态稳定控制的防倾斜侧翻多轮车，其特征在于，所述第一调节件(631)、第二调节件(632)和弹性件(634)设置有两组且分布于所述竖直连杆(410)的两侧，两个所述调节件之间设置有同步轴(635)。

技术总结
本实用新型涉及多轮车技术领域，尤其涉及一种可动态稳定控制的防倾斜侧翻多轮车，其包括车身、第一、第二转向轮机构、联动机构、锁合机构，联动机构包括竖直连杆、第一、第二转向连杆，竖直连杆设置于车身，第一转向连杆与竖直连杆连接，第二转向连杆与竖直连杆连接；第一转向连杆的两端分别与第一转向轮机构和第二转向轮机构铰接；锁合机构包括锁合件、夹持组件和控制组件，锁合件设置于第一转向连杆，夹持组件设置于竖直连杆，控制组件设置于车身，控制组件用于驱动夹持组件夹紧或者松开锁合件。在骑行或临停过程中出现倾侧失控时，通过控制组件驱动夹持组件夹紧锁合件，从而对联动机构进行锁死固定，使车辆不会继续倾侧，无需双脚落地支撑。双脚落地支撑。双脚落地支撑。


技术研发人员：李伟扬 李定辉
受保护的技术使用者：深圳市简行科技开发有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/4/6