一种单工位电动换模平台的制作方法

1.本实用新型涉及模具行业快速更换模具的技术领域，具体为一种单工位电动换模平台。


背景技术：

2.冲压设备被应用于各行各业，由于不同的产品需要不同的模具，因此在实际生产中往往需要根据不同的产品更换相应的模具。常见的更换模具的方法有叉车叉运、行车吊运将模具运送至工位上，再利用目测、手动的方式将模具放置到工位平台上正确的得位置等方法。所以现有技术在更换模具的时候自动化程度低、操作难度较高，耗费工时较长，存在一定的安全风险。
3.鉴于此，有必要提供一款解决上述问题的一种单工位电动换模平台。


技术实现要素：

4.本实用新型提供的一种单工位电动换模平台克服了现有技术的不足，能够在短时间内完成对模具的准确更换。
5.本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种单工位电动换模平台，包括框架。所述框架上设置有用于放置模具的第一面板和第二面板，所述第一面板和第二面板之间设置有缺口，所述缺口处设置有用于移动模具的推拉安装座，所述框架上还设置有用于推动推拉安装座上下运动的第一驱动机构和用于推动推拉安装座沿缺口水平运动的第二驱动机构，所述推拉安装座一端设置有用于与模具底部接触的一号磁铁，另一端设置有用于与模具侧面接触的二号磁铁，所述一号磁铁安装位置高于二号磁铁安装位置。
7.进一步的是：所述二号磁铁为矩形状。
8.进一步的是：所述第一面板和第二面板上设置有供模具滚动的万向球。
9.进一步的是：所述万向球材质为刚性材料。
10.进一步的是：所述万向球数量为多个且以矩阵方式分布。
11.进一步的是：所述第一面板和第二面板前端设置有用于对模具限位的限位插销。
12.进一步的是：所述第一面板和第二面板后端和侧边上设置有用于对模具导向的导向插销。
13.进一步的是：所述框架下方设置有用于安装第一驱动机构的固定板，所述固定板上设置有滑杆，所述滑杆数量为4根，所述第一驱动机构上方设置有用于放置第二驱动机构的平板，所述滑杆穿过平板，所述平板在第一驱动机构的驱动下可相对滑杆上下滑动。
14.本实用新型的有益效果：
15.1、短时间内完成对模具快速而准确的更换；
16.2、操作简单、方便快捷。
附图说明
17.图1为本技术的实施例的单工位电动换模平台的示意图。
18.图2为本技术的实施例的单工位电动换模平台的二号磁铁、推拉安装座、一号磁铁、第二驱动机构、滑杆、平板、第一驱动机构和固定板的结构示意图。
19.图中标记为：1、框架；2、第一面板；3、第二面板；4、推拉安装座；5、第一驱动机构； 6、第二驱动机构；7、一号磁铁；8、二号磁铁；9、万向球；10、限位插销；11、导向插销； 12、滑杆；13、固定板；14、平板。
具体实施方式
20.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.如图1所示，本技术的实施例提供了一种单工位电动换模平台，包括框架1。所述框架1 上设置有用于放置模具的第一面板2和第二面板3，所述第一面板2和第二面板3之间设置有缺口，所述缺口处设置有用于移动模具的推拉安装座4，所述框架1上还设置有用于推动推拉安装座4上下运动的第一驱动机构5和用于推动推拉安装座4沿缺口水平运动的第二驱动机构6，所述推拉安装座4一端设置有用于与模具底部接触的一号磁铁7，另一端设置有用于与模具侧面接触的二号磁铁8，所述一号磁铁7安装位置高于二号磁铁8安装位置。
24.需说明的是，二号磁铁8一端为单工位电动换模平台的前侧，一号磁铁7一端为单工位电动换模平台的后侧，前侧靠近需要更换模具的机台，模具放置在机台上。换模包括将机台上的原有模具卸下的拉模过程以及将新模具安装在机台上的推模过程。所述第一驱动机构5 为电缸，第二驱动机构6为直线模组。
25.拉模过程，将单工位电动换模平台推动至机台一侧，第二驱动机构6驱动推拉安装座4 向机台方向运动，待到二号磁铁8与机台上的模具接触并吸附后，第二驱动机构6向后拉动模具至单工位换模平台的后侧一边，二号磁铁8退磁，第一驱动机构5驱动推拉安装座4下降。第二驱动机构6驱动推拉安装座4向前运动使得一号磁铁7位于模具下方，第一驱动机构5驱动推拉安装座4上升，使得一号磁铁7与模具下底面接触。对一号磁铁7充磁使得一号磁铁7吸附模具，再由第二驱动机构6向后带动推拉安装座4模具向后移动，当模具完全位于单工位换模平台上方后对一号磁铁7退磁，第一驱动机构5带动推拉安装座4下降。推模过程，将待换模具放置在单工位电动换模平台上，第一驱动机构5向上运动至一号磁铁7 与待换模具接触，对一号磁铁7充磁使待换模具与一号磁铁7吸附，第二驱动机构6带动推拉安装
座4向前运动至待换模具部分移入机台上，随后一号磁铁7退磁，第一驱动机构5带动推拉安装座4下降使得一号磁铁7与待换模具脱离接触，第二驱动机构6带动推拉安装座 4向后移动至二号磁铁8位于待换模具边缘外侧。第一驱动机构5带动推拉安装座4上升使得二号磁铁8与待换模具处于同一水平位置，第二驱动机构6带动推拉安装座4向前移动，使得二号磁铁8与待换模具接触并带动待换模具继续向前运动，直至待换模具完全移入机台。最后第二驱动机构6带动推拉安装座4回到原位。
26.上述设计中，利用一号磁铁7和二号磁铁8对模具的底面和侧面吸附，并在第一驱动机构5和第二驱动机构6的带动下完成模具的升降和前后移动，使得模具能够在短时间内自动的完成更换。
27.具体地：如图1所示，所述二号磁铁8为矩形状。
28.需说明的是模具侧边为平整的平面。
29.上述设计中矩形状的二号磁铁8与模具接触后，能够利用矩形侧边的平整和模具的侧边的平整实现紧密的接触，增大磁力在拉动模具的过程中不易脱落。
30.具体地：如图1所示，所述第一面板2和第二面板3上设置有供模具滚动的万向球9。
31.工作时吗，在推模过程和拉模过程中，模具可以在万向球9上滚动。
32.上述设计中，利用万向球9能够减小模具在推拉过程中的阻力，使得模具在推拉过程中更流畅，节约用时。
33.具体地：如图1所示，所述万向球9材质为刚性材料。
34.工作时，模具在万向球9上滚动。
35.上述设计中将万向球9设置为刚性材料可以提高万向球9的承载能力，增加万向球9的使用寿命。
36.具体地：如图1所示，所述万向球9数量为多个且以矩阵方式分布。
37.工作时，模具在万向球9之间滚动。
38.上述设计中，多个万向球9可以增大与模具的滚动接触面，矩阵分布方式能够确保模具的在滚动的时候重心平衡。
39.具体地：如图1所示，所述第一面板2和第二面板3前端设置有用于对模具限位的限位插销10。
40.工作时，拉模过程前将限位插销10拔掉，待到模具完全置于单工位电动换模平台后再将限位插销10安装在第一面板2和第二面板3上。推模过程前将限位插销10拔掉，方便单工位电动换模平台上的待换模具驶入机台。
41.上述设计中，安装限位插销10能够防止模具在工位更换的过程中失控滑落。
42.具体地：如图1所示，所述第一面板2和第二面板3后端和侧边上设置有用于对模具导向的导向插销11。
43.上述设计中，导向插销11能够在模具推拉时对模具导向，使模具不偏离预定的运动方向。
44.具体地：如图2所示，所述框架1下方设置有用于安装第一驱动机构5的固定板13，所述固定板13上设置有滑杆12，所述滑杆12数量为4根，所述第一驱动机构5上方设置有用于放置第二驱动机构6的平板14，所述滑杆12穿过平板14，所述平板14在第一驱动机构5 的驱动下可相对滑杆12上下滑动。
45.需说明的是，第二驱动机构6与平板14通过螺栓连接。
46.工作时，第一驱动机构5向上推动平板14沿滑杆12向上滑动，当平板14滑动到一定高度时，第一驱动机构5停止工作，第二驱动机构6再驱动推拉安装座4水平运动。
47.上述设计中，采用平板14支撑住第二驱动机构6的方式能有效的使得第二驱动机构6处于平衡，防止第二驱动机构6安装不牢固而滑落。
48.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。