一种打螺丝装置以及打螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及一种打螺丝装置以及打螺丝机。


背景技术：

2.现有的连接器上通常包括端子、螺母以及螺丝，通过螺丝穿过端子与螺母连接，从而实现固定效果，为了便于螺丝组件的安装，通常先将三者连接固定，再装入至连接器内。最开始的方法为通过人工进行打螺丝操作，从而实现固定效果，随着科技进步，电动设备越来越成熟，现有的打螺丝工序采用电批操作，但是电批存在的问题在于，效率还是无法满足生产需求，且电批的寿命寿命有限，故经常发生损坏，增加维修成本。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种打螺丝装置以及打螺丝机。
4.本实用新型所解决其技术问题所采用的技术方案是：一种打螺丝装置，其中，包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一固定座、第一固定件、电动锁头、滚动连接机构、支撑头以及输送螺丝的送料头，第二驱动机构固定在第一固定座上，第二驱动机构与第一固定件联动带动第一固定件垂直往复运动；第一驱动机构固定在第一固定件上，第一驱动机构通过滚动连接机构与电动锁头的一端连接且带动电动锁头径向转动，电动锁头的另一端穿过支撑头、伸入至送料头内。
5.首先采用第一驱动机构实现了电动锁头的径向转动功能，第二驱动机构实现了电动锁头的垂直方向运动功能，相对于现有技术中的电批而言，此种装置，稳定性更好，打螺丝效果更好，而且寿命长，不易发生损坏。其次，通过滚动连接机构实现了第一驱动机构与电动锁头之间的连接效果，使得在径向转动过程中，转动的稳定性提高，而且采用滚动连接方式，使得在更换电动锁头的时候形成一定的活动间隙，使得更换更为方便。
6.其中，滚动连接机构的底面上设有若干个呈圆周阵列分布的滚珠，第一固定件上设有横板部，电动锁头穿过横板部与滚动连接机构联动，滚珠与横板部相抵。
7.采用滚珠的设置，使得滚动连接机构在转动过程中，滚珠在横板部上滚动，从而降低摩擦阻力，使得整体的转动连接更为顺畅。
8.其中，滚动连接机构包括第一部件、第二部件以及第三部件，第一部件与第一驱动机构连接，滚珠位于第三部件上，电动锁头与第三部件连接，第一部件通过第二部件与第三部件联动。
9.第一部件、第二部件以及第三部件的连接，进一步使得电动锁头在更换过程中更为方便，三个部件之间很容易形成更换间隙。
10.其中，第一部件上设有第一卡接凸起，第二部件朝向第一部件一侧上设有与第一卡接凸起配合的第一卡槽，第二部件朝向第三部件一侧上设有第二卡接凸起，第三部件朝向第二部件一侧上设有与第二卡接凸起配合的第二卡槽。
11.采用部件与部件之间的径向卡接，从而实现了两者之间的相互联动效果。
12.其中，第三部件上设有固定凹槽，滚珠部分嵌入至固定凹槽内。
13.通过固定凹槽的设置，使得滚珠部分固定在固定凹槽内，形成滚珠与固定凹槽之间的相对转动效果。
14.其中，还包括调节件，第一部件、第二部件以及第三部件的边壁上均设有缺口，调节件连接缺口的两端并调节缺口的尺寸。
15.通过调节件的设置，使得三个部件之间的尺寸形成可调节设置，针对不同的环境下，选择合适的尺寸。
16.其中，支撑头上设有定位腔，送料头内设有定位部，定位部嵌入至定位腔内。
17.采用定位部与定位腔的配合，实现送料头与支撑头之间的定位固定效果。
18.其中，还包括支撑柱以及第三驱动机构，第三驱动机构固定在支撑柱上，第三驱动机构与第一固定座联动。
19.采用第三驱动机构的设置，形成了整体的位置调节效果，针对不同的螺丝长度或者不同的产品，可以调节整体的位置高度，从而实现通用的效果。
20.一种打螺丝机，其中，包括上述的一种打螺丝装置、螺母送料机构以及端子送料机构，打螺丝装置位于螺母送料机构与端子送料机构的连接处上。
21.此种打螺丝机，可以满足满负荷稳定运行，操作稳定、使用寿命长等特点。
22.其中，端子送料机构上设有第一压轴以及第二压轴，第一压轴与第二压轴分设在打螺丝装置的两侧上。
23.采用第一压轴与第二压轴的设置，使得端子在送料机构上运动更为平整，不易发生翘起等现象，如第一压轴将未安装螺丝、螺母的端子进行压平处理，使得装配、打螺丝的时候更为稳定，不易发生偏差，第二压轴则是将装配完成的螺丝组件进行压平，起到稳定传输的效果。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例1的侧视图；
26.图3是图2中a部的局部放大图；
27.图4是本实用新型实施例1中滚动连接机构的部分结构示意图；
28.图5是本实用新型实施例2的结构示意图。
具体实施方式
29.实施例1：
30.参照附图1-4所示，一种打螺丝装置，包括第一驱动机构10、第二驱动机构11、第一固定座12、第一固定件13、电动锁头14、滚动连接机构15、支撑头16、输送螺丝的送料头17、支撑柱18以及第三驱动机构19。
31.打螺丝装置为打螺丝机的一部分，其具体位于螺母送料机构、端子送料机构以及输送螺丝的送料头17三者的连接处上，通过电动锁头14实现三者的装配连接效果。
32.支撑柱18下端主要与打螺丝机连接，第三驱动机构19位于支撑柱18上，第三驱动机构19包括第三驱动源191以及第三连接件192，第三驱动源191的输出端与第三连接件192
连接，第三连接件192与第一固定座12联动，即当第三驱动源191工作时，第三驱动源191直接带动第一固定座12运动。此处第三连接件192的运动方向为垂直轴向运动，即相对整体为上下垂直运动，通过第三驱动源191的设置，形成了整体的位置调节效果，针对不同的螺丝长度或者不同的产品，可以调节整体的位置高度，从而实现通用的效果。此处第三驱动源191可以为电机或者气缸或者油缸，使用者可以根据实际需求进行选择。此外，为了提高第一固定座12相对支撑柱18轴向垂直运动的顺畅性，支撑柱18与第一固定座12之间可以通过滑轨连接。
33.第一固定座12上固定有第二驱动机构11、第一固定件13以及支撑头16。
34.第二驱动机构11包括第二驱动源111以及第二连接件112，第二驱动源111的输出端与第二连接件112连接，第二连接件112与第一固定件13连接，即第二驱动源111工作的时候，第二驱动源111直接带动第一固定件13整体运动。此处第二连接件112的运动方向为垂直轴向运动，即相对整体为上下垂直运动，通过第二驱动源111的设置，实现了电动锁头14的垂直方向运动功能。此处第二驱动源111可以为电机或者气缸或者油缸，使用者可以根据实际需求进行选择，本实施例第二驱动源111优选为气缸。此外，为了提高第一固定件13相对第一固定座12轴向垂直运动的顺畅性，第一固定件13与第一固定座12之间可以通过滑轨连接。
35.第一固定件13上固定有第一驱动机构10，第一固定件13上还设有横板部131。
36.第一驱动机构10包括第一驱动源101以及第一连接件102，第一驱动源101的输出端与第一连接件102连接，此处第一驱动源101是带动第一连接件102形成径向转动，第一连接件102另一端与第一部件151连接。此处第一驱动源101可以为电机或者气缸或者油缸，本实施例中第一驱动源101优选为伺服电机，通过伺服电机，使得整体的转动更为稳定、精准，还可以通过伺服驱动器控制不同的转速、转矩等等，提高整体的稳定性。
37.支撑头16位于第一固定座12的靠近下方上，支撑头16上设有定位腔161，定位腔161用于送料头17的固定以及提高电动锁头14的运动稳定性，此处电动锁头14的下端也穿过定位腔161，实现电动锁头14的定位固定效果。
38.滚动连接机构15一端与第一连接件102连接，另一端与电动锁头14连接，从而实现了第一驱动源101带动电动锁头14转动的效果，其具体的结构为，滚动连接机构15包括第一部件151、第二部件152以及第三部件153，三者为同轴心设置，第一部件151朝向第一连接件102一侧用于与第一连接件102连接，第一部件151朝向第二部件152一侧上设有第一卡接凸起1511，第二部件152朝向第一部件151一侧上设有与第一卡接凸起1511配合的第一卡槽1521，第二部件152朝向第三部件153一侧上设有第二卡接凸起1522，第三部件153朝向第二部件152一侧上设有与第二卡接凸起1522配合的第二卡槽1531。第三部件153朝向横板部131一侧上设有若干个呈圆周阵列分布的固定凹槽1532，滚珠150部分嵌入至固定凹槽1532内，滚珠150的另一端与横板部131相抵，实现了在转动过程中，减小摩擦阻力的效果。此处还需要说明，第一卡接凸起1511与第二卡接凸起1522为空间方位上间隔设置，即两者不为直接连接。
39.滚动连接机构15采用径向卡接的方式，实现了整体的传动效果，而且使得电动锁头14在更换过程中更为方便，三个部件之间很容易形成更换间隙。本实施例中，为了便于适应不同的环境，第一部件151、第二部件152以及第三部件153的边壁上均设有缺口154，调节
件155连接缺口154的两端并调节缺口154的尺寸。通过调节件155的设置，使得三个部件之间的尺寸形成可调节设置，针对不同的环境下，选择合适的尺寸。
40.电动锁头14上设有与螺丝头部配合的驱动部，此处驱动部的形状根据实际需求限定，本实施例中的螺丝头部为正六边形，故驱动部则是与其适配的正六边凹槽。电动锁头14一端与第三部件153连接，另一端穿过横板部131、定位腔161，伸入至送料头17内，此处还需要说明的是，由于电动锁头14可以轴向垂直运动，故在实际的打螺丝过程中，电动锁头14可以伸出至送料头17外，从而实现整体的打螺丝效果。
41.送料头17上设有定位部171，定位部171嵌入至定位腔161内，实现固定效果，此处需要说明的是，送料头17上还设有送料管，送料管上设有等间距设置的螺丝，通过螺丝送料中送料头17内，然后通过电动锁头14实现锁定效果。
42.本实施例中的打螺丝装置主要通过plc控制。
43.其工作原理为，送料头17内的螺丝送达到位，然后第一驱动源101工作，实现电动锁头14的径向转动效果，然后第二驱动源111工作，使得电动锁头14垂直向下运动，当螺丝拧到位，第一驱动源101停止转动，第二驱动源111工作，将电动锁头14垂直向上运动，从而实现一个拧螺丝动作。当发生螺丝打滑未拧到位，第一驱动源101工作3秒后，第二驱动源111带动电动锁头14垂直向上运动，同时进行报警。
44.首先采用第一驱动机构10实现了电动锁头14的径向转动功能，第二驱动机构11实现了电动锁头14的垂直方向运动功能，相对于现有技术中的电批而言，此种装置，稳定性更好，打螺丝效果更好，而且寿命长，不易发生损坏。其次，通过滚动连接机构15实现了第一驱动机构10与电动锁头14之间的连接效果，使得在径向转动过程中，转动的稳定性提高，而且采用滚动连接方式，使得在更换电动锁头14的时候形成一定的活动间隙，使得更换更为方便。
45.实施例2：
46.参照附图5所示，一种打螺丝机，包括打螺丝装置20、螺母送料机构21以及端子送料机构22。
47.此处打螺栓装置已经在实施例1中详细赘述，故本实施例中不详细描述。
48.螺母送料机构21、送料头17、端子送料机构22三者存在空间上的交集，从而实现螺母、螺丝以及端子三者的固定。
49.螺母送料机构21即将若干个螺母呈等间距排布，朝向交集点进行送料，此处螺母送料机构21另一端可以连接振动盘等装置。
50.端子送料机构22则是将端子呈等间距排布，朝向交集点进行送料。此处端子送料机构22上设有第一压轴221以及第二压轴222，第一压轴221与第二压轴222分设在打螺丝装置20的两侧上。采用第一压轴221与第二压轴222的设置，使得端子在送料机构上运动更为平整，不易发生翘起等现象，如第一压轴221将未安装螺丝、螺母的端子进行压平处理，使得装配、打螺丝的时候更为稳定，不易发生偏差，第二压轴222则是将装配完成的螺丝组件进行压平，起到稳定传输的效果。
51.此种打螺丝机，可以满足满负荷稳定运行，操作稳定、使用寿命长等特点。