废旧轮胎切块机设备及切块方法与流程

1.本发明属于废旧轮胎处理设备领域，尤其涉及一种废旧轮胎切块机设备及切块方法。


背景技术：

2.传统废旧轮胎胶粒在自然条件下难以被降解，交联网络结构使其具有极强的稳定性，且由于废旧轮胎的主要组成元素为烃类物质，极易燃烧，因此存放不当就会造成环境污染并且存在安全隐患。废旧轮胎的处理首先要进行破碎，将废旧轮胎的橡胶与钢丝分离。
3.废旧轮胎在破碎过程中需要先将口圈部分剔除，但传统的剃圈设备自动化程度低，具体的：上料工序需人工将轮胎推送至切圈工位，劳动强度大；无自动定位机构，需人工调节轮胎高度；剃圈后需手动将口圈摘除，再由人工将轮胎退出。全过程都需要人工辅助，效率低且人工成本高，现场环境较差。


技术实现要素：

4.本发明的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
5.本发明提出一种废旧轮胎切块机设备及切块方法，解决了现有废旧轮胎破碎设备自动化程度低、工作效率低、人工成本高的技术问题，具有安全性高、节约人工成本、自动化程度高、生产效率高、生产品质好的特点。
6.本发明一方面公开了一种废旧轮胎切块机设备，包括进料输送装置、机器人、轮胎切半机、辅助翻面支架、切条机、切块机及胎圈输送装置；
7.所述进料输送装置、所述轮胎切半机、所述辅助翻面支架、所述切条机、所述切块机及所述胎圈输送装置依次围绕所述机器人设置；
8.所述进料输送装置进一步包括
9.输送滚筒，用于将废旧轮胎向前输送；
10.定位工装，设于所述输送滚筒的末端；
11.所述定位工装进一步包括
12.夹具，用于夹取所述废旧轮胎至所述机器人的抓取位置；
13.及气缸，与所述夹具相连。
14.在其中一些实施例中，所述机器人进一步包括
15.机器人底座；
16.机器人主机，安装于所述机器人底座上；
17.机器人治具，为三点式气动夹紧结构。
18.在其中一些实施例中，所述轮胎切半机进一步包括
19.轮胎支撑槽；
20.支撑槽旋转电机,与所述轮胎支撑槽相连；
21.支撑槽升降油缸，与所述轮胎支撑槽相连；
22.切半刀具；
23.切半刀具电机，与所述切半刀具相连；
24.轮胎支撑辊，用于在废旧轮胎切开后可拖住切开的废旧轮胎保证废旧轮胎不掉落。
25.在其中一些实施例中，所述辅助翻面支架进一步包括支架底座与支架。
26.在其中一些实施例中，所述切条机进一步包括
27.半轮胎定位工装；
28.工装升降油缸，与所述半轮胎定位工装相连；
29.工装旋转电机，与所述半轮胎定位工装相连；
30.切条刀具；
31.切条刀具电机，与所述切条刀具相连。
32.在其中一些实施例中，所述切块机进一步包括进胶口、切块刀具和出料口。
33.在其中一些实施例中，所述胎圈输送装置包括胎圈输送电机和输送带。
34.本发明另一方面提供一种利用上述任一技术方案所述的废旧轮胎切块机设备对废旧轮胎进行切块的方法。
35.在其中一些实施例中，包括以下步骤：
36.废旧轮胎通过输送滚筒输送，到达输送滚筒末端后，定位工装的气缸工作，夹具将废旧轮胎准确定位至机器人抓取位置；
37.机器人从圆形废旧轮胎的外部将废旧轮胎夹紧输送至切半机，通过切半机将废旧轮胎切成两半，机器人接收到信号，将废旧轮胎切开的第一半放置在辅助翻面支架上；
38.机器人从另一面抓取辅助翻面支架上的半个轮胎，将半个轮胎从上往下放置在切条机工装上；
39.切条机从半轮胎的上部开始对轮胎进行切割，轮胎边切割边升起，直到切到轮胎口圈位置后停止；
40.机器人将口圈从工装上夹取摘除，放置到胎圈输送装置上，输送至外部。
41.切割完第一半轮胎后，机器人将切半机上的第二半轮胎抓起，不经过辅助翻面支架，直接从上往下放置在切条机工装上，此时第二半轮胎的胎侧朝下，然后重复切条和切块工序。
42.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
43.本发明提供一种废旧轮胎切块机设备及切块方法，具有安全性高、节约人工成本、自动化程度高、生产效率高、生产品质好的特点。
附图说明
44.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
45.图1为本发明实施例所提供的废旧轮胎切块机设备的结构示意图；
46.图2为本发明实施例所提供的进料输送装置的结构示意图；
47.图3为本发明实施例所提供的机器人的结构示意图；
48.图4为本发明实施例所提供的轮胎切半机的结构示意图；
49.图5为本发明实施例所提供的辅助翻面支架的结构示意图；
50.图6为本发明实施例所提供的切条机的结构示意图；
51.图7为本发明实施例所提供的切块机的结构示意图；
52.附图说明：1、进料输送装置；11、输送滚筒；12、定位工装；2、机器人；21、机器人底座；22、机器人主机；23、机器人治具；3、轮胎切半机；31、轮胎支撑槽；32、支撑槽旋转电机；33、支撑槽升降油缸；34、切半刀具；35、切半刀具电机；36、轮胎支撑辊；4、辅助翻面支架；41、支架底座；42、支架；5、切条机；51、半轮胎定位工装；52、工装升降油缸；53、工装旋转电机；54、切条刀具；55、切条刀具电机；6、切块机；61、进胶口；62、切块刀具；63、出料口；7、胎圈输送装置。
具体实施方式
53.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本发明应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本发明揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本发明公开的内容不充分。
55.在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
56.除非另作定义，本发明所涉及的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本发明所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本发明所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本发明所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本发明所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
57.本发明实施例提供了一种废旧轮胎切块机设备，图1为根据本发明实施例的废旧轮胎切块机设备的结构示意图。参考图1所示，该设备至少包括进料输送装置1、机器人2、轮胎切半机3、辅助翻面支架4、切条机5、切块机6及胎圈输送装置7；进料输送装置1、轮胎切半机3、辅助翻面支架4、切条机5、切块机6及胎圈输送装置7依次围绕机器人2设置。机器人2的设置，实现了废旧轮胎切块机6设备的自动化。需要说明的是，在废旧轮胎破碎行业，使用智能化废旧轮胎切块机6设备能够替代人工，进行比较危险性的作业，如：搬运轮胎，翻转轮胎，安全性高；智能化废旧轮胎切块机6设备中的机器人2能够同时进行两个或者多个工位的工作，而只需要一个工人进行看护即可，节省人工；能够不间断的进行24小时作业，且机器人2不受情绪影响，提高效率和品质；在产品成型时，使用机器人2能够使产品均匀受力，降低产品不良率；工人会存在偷懒行为，取出产品时间不定，而机器人2则不会；且在今天的人工成本越来越高，而机器人2属于固定资产；使用智能化废旧轮胎切块机6设备作业，能够提升客户对企业的形象认识。本发明采用智能化废旧轮胎切块机6设备切半、切条、切块上下料机器人2搬运动作稳定重复精度高，装夹到位，工件一致的要求，通过机器人2配合上下料机构，对废旧轮胎进行搬运不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率，节省劳动成本而且在有些人不能使用人工的作业环境下工业机器人2就能帮作业。
58.如图2所示，进料输送装置1进一步包括用于将废旧轮胎向前输送的输送滚筒11，设于输送滚筒11的末端的定位工装12；定位工装12进一步包括用于夹取废旧轮胎至机器人2的抓取位置的夹具，与夹具相连的气缸。电机带动输送滚筒11转动，转动的输送滚筒11可将废旧轮胎向转动方向输送，输送滚筒11末端安装定位工装12，定位工装12由气缸和夹具组成，废旧轮胎到达输送滚筒11末端后，定位工装12气缸工作，夹具将废旧轮胎准确定位至机器人2抓取位置。
59.如图3所示，机器人2进一步包括机器人底座21，安装于机器人底座21上的机器人主机22，三点式气动夹紧结构的机器人治具23。机器人主机22安置于机器人底座21上，机器人治具23是三点式气动夹紧结构，从圆形轮胎的外部将废旧轮胎夹紧。
60.如图4所示，轮胎切半机3进一步包括轮胎支撑槽31，与轮胎支撑槽31相连的支撑槽旋转电机32,与轮胎支撑槽31相连的支撑槽升降油缸33，切半刀具34，与切半刀具34相连的切半刀具电机35，以及用于在废旧轮胎切开后可拖住切开的废旧轮胎保证废旧轮胎不掉落的轮胎支撑辊36。切半机在运行之前，轮胎支撑槽31位于下限位，机械手将轮胎放置在支撑槽上，支撑槽从轮胎内部顶住轮胎胎面部分；然后支撑槽通过升降油缸升起，支撑槽达到上限位，此时轮胎胎面外部接触到切半刀具34，切半刀具34高速旋转对轮胎进行切割，支撑槽同时旋转带动轮胎随之旋转一周，从而将轮胎环切两半。轮胎支撑辊36位于轮胎中下部两侧，在轮胎切开后可拖住切开的轮胎，保证轮胎不掉落。轮胎切开后支撑辊回到下限位，机器人2接收到信号，将轮胎切开的第一半(胎侧朝外的一半)放置在辅助翻面支架4上。
61.如图5所示，辅助翻面支架4进一步包括支架42底座41与支架42。机器人2将废旧轮胎切开的第一半(胎侧朝外的一半)放置在辅助翻面支架4上，然后机器人2从另一面抓取辅助翻面支架4上的半个轮胎，将半个轮胎从上往下放置在切条机5工装上。
62.如图6所示，切条机5进一步包括半轮胎定位工装51，与半轮胎定位工装51相连的工装升降油缸52，与半轮胎定位工装51相连的工装旋转电机53，切条刀具54，及与切条刀具54相连切条刀具电机55。经过辅助翻面支架4翻面的半轮胎放置在定位工装12上，此时的轮
胎胎侧朝下，工装通过旋转电机带动工装旋转，切条刀具54通过电机带动高速旋转，随着工装升降油缸52将轮胎不断抬高，切条刀具54从半轮胎的上部开始对轮胎进行切割，轮胎边切割边升起，直到切到轮胎口圈位置后停止。工装降回到下限位，机器人2将口圈从工装上夹取摘除，放置到胎圈输送装置7上，输送至外部。
63.如图7所示，切块机6进一步包括进胶口61、切块刀具62和出料口63。废旧轮胎被切成条后，胶条由进胶口61进入切块机6，切块刀具62上下往复将胶条切成胶块，并通过出料口63输送出去。
64.胎圈输送装置7包括胎圈输送电机和输送带。配合机器人2将切割后的轮胎口圈输送至操作区之外。
65.本发明另一方面提供一种利用上述任一技术方案的废旧轮胎切块机设备对废旧轮胎进行切块的方法。包括以下步骤：
66.废旧轮胎通过输送滚筒11输送，到达输送滚筒11末端后，定位工装12的气缸工作，夹具将废旧轮胎准确定位至机器人2抓取位置；
67.机器人2从圆形废旧轮胎的外部将废旧轮胎夹紧输送至切半机，通过切半机将废旧轮胎切成两半，机器人2接收到信号，将废旧轮胎切开的第一半放置在辅助翻面支架4上；
68.机器人2从另一面抓取辅助翻面支架4上的半个轮胎，将半个轮胎从上往下放置在切条机5工装上；
69.切条机5从半轮胎的上部开始对轮胎进行切割，轮胎边切割边升起，直到切到轮胎口圈位置后停止；
70.机器人2将口圈从工装上夹取摘除，放置到胎圈输送装置7上，输送至外部。
71.切割完第一半轮胎后，机器人2将切半机上的第二半轮胎抓起，不经过辅助翻面支架4，直接从上往下放置在切条机5工装上，此时第二半轮胎的胎侧朝下，然后重复切条和切块工序。
72.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
73.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。