一种手机声学模块自动组装设备的制作方法

技术特征：
1.一种手机声学模块自动组装设备，包括底座(1)，其特征在于：还包括：转盘(11)，设于所述底座(1)上，所述转盘(11)上设有载具转运工位(112)；上下载具机构(2)，其设于所述底座(1)上，包括旋转移动载具组件(23)，用于夹取载具并将载具搬运至所述载具转运工位(112)上；上料机构(3)，其设于所述底座(1)上，用于将所述载具转运工位(112)上的载具放入工件，包括一组壳体上料组件(3a)和两组网体上料网体(3b)；机器人抓手(5)，与所述壳体上料机构(3a)和网体上料机构(3b)一一对应设置，用于将所述载具转运工位(112)上的载具取出转移至所述上料机构(3)上料后再次转运至所述载具转运工位(112)上；检测机构(4)，包括上检测机构(4a)和下检测机构(4b),用于检测所述载具转运工位(112)上载具的空余位置，所述上检测机构(4a)位于所述转盘(11)上方，所述下检测机构(4b)位于所述转盘(11)下方；所述上下载具机构(2)、上料机构(3)、机器人抓手(5)、检测机构(4)环绕所述转盘(11)设置。2.根据权利要求1所述的一种手机声学模块自动组装设备，其特征在于：所述载具转运工位(112)沿所述转盘(11)周向均匀设置为4个。3.根据权利要求1所述的一种手机声学模块自动组装设备，其特征在于：所述上下载具机构(2)包括上载具工位(21)和下载具工位(24)，所述上载具工位(21)和下载具工位(24)的同一端设有支架(22)，所述旋转移动载具组件(23)与所述支架(22)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种手机声学模块自动组装设备，其特征在于：所述旋转移动载具组件(23)包括与所述支架(22)滑动连接的滑块(27)，所述滑块(27)上旋转连接有第一底板(25)，所述第一底板(25)上设有旋转夹持气缸(26)。5.根据权利要求1所述的一种手机声学模块自动组装设备，其特征在于：所述上料机构(3)包括与所述底座(1)连接的第二底板(39)以及设置在所述第二底板(39)上的移动线性模组(34)，所述移动线性模组(34)上设有载具定位组件(36)，所述第二底板(39)上设有支撑板(31)，所述支撑板(31)处设有振动盘(35)，所述支撑板(31)上滑动设有上料气缸(32)，所述上料气缸(32)的下端连接有吸盘，两组所述上料气缸(32)分别吸取工件后运送至所述载具定位组件(36)上的载具内。6.根据权利要求1所述的一种手机声学模块自动组装设备，其特征在于：所述支撑板(31)上设有条形通道(310)，所述支撑板(31)的一侧设有竖直滑轨(311)，所述竖直滑轨(311)上滑动连接有滑板(312)，所述滑板(312)上设有横向滑轨(313)，所述横向滑轨(313)上滑动设有安装板(314)，两组所述上料气缸(32)与所述安装板(314)连接，所述支撑板(31)的另一侧设有电机(315)，所述电机(315)的驱动轴端设有旋转臂(316)，所述旋转臂(316)的一侧端设有连接杆(317)，所述连接杆(317)与所述安装板(314)连接，所述旋转臂(316)的另一侧端设有凸起(318)，所述凸起(318)与所述条形通道(310)滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种手机声学模块自动组装设备，其特征在于：所述载具定位组件(36)包括定位支撑框(361)，所述定位支撑框(361)顶端面设有载具放置框(362)，所述定位支撑框(361)的一侧设有夹紧气缸(363)，所述夹紧气缸(363)的驱动端设有定位板(364)，所述夹紧气缸(363)通过驱动定位板(364)靠近所述定位支撑框(361)以夹紧载具。
8.根据权利要求1所述的一种手机声学模块自动组装设备，其特征在于：所述检测机构(4)包括安装杆(41)、第三底板(42)、相机镜头(43)、光源安装架(44)、安装架(45)、移动模组(46)。9.根据权利要求1所述的一种手机声学模块自动组装设备，其特征在于：所述机器人抓手(5)与底座(1)连接的底架(53)，所述底架(53)上设有四轴机器人主体(51)，所述四轴机器人主体(51)的下表面安装有圆形双层底座(52)，所述圆形双层底座(52)的下层底端面设有有无痕吸盘。10.根据权利要求1所述的一种手机声学模块自动组装设备，其特征在于：所述底座(1)上设有保护壳(6)。

技术总结
本发明公开了一种手机声学模块自动组装设备，包括底座、转盘、上下载具机构，其设于底座上，用于夹取载具并将载具搬运至载具转运工位上，上料机构，用于将载具转运工位上的载具放入工件，包括一组壳体上料组件和两组网体上料网体，机器人抓手，用于将载具转运工位上的载具取出转移至上料机构上料后再次转运至载具转运工位上，检测机构,用于检测载具转运工位上载具的空余位置，上检测机构位于转盘上方，下检测机构位于转盘下方。本发明提供的自动组装设备实现了手机声学模块壳体与网体的自动上料与组装，在组装的过程中对组装后的产品进行定位检测，提高了产品的合格率；节约人力成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：杭杰
受保护的技术使用者：上海磐云科技有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/4/5