一种上下料输送装置的制作方法

1.本实用新型属于上料机构领域，特别涉及一种上下料输送装置。


背景技术：

2.我司于2017年申请了专利名为内膜管状纳米电导体电热膜电热管的镀膜方法、申请号为2017103993556的方案，为了实现电热管的镀膜，需要将电热管输送至喷涂设备的下方，辅以高温，往复喷涂多次最终完成该步骤的工艺。为了将电热管送入执行喷镀工艺的箱体，结合直线型的生产线，传统的方案直接将电热管安装在传动带上，传动带穿过上述箱体（即带动电热管穿过上述箱体）。由于传统喷镀工艺存在改进空间（可以优化为体积更小的结构），在改进传统的喷镀设备结构之后，传统的输送装置也无法再使用，需要设计新的配套的输送装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种上下料输送装置，作为配套设备，实现物料的自动装料和卸料。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种上下料输送装置，包括：机架，作为承载主体；传动带，设置在所述机架上，可循环滚动；若干支撑架，安装于所述传动带，各个支撑架沿所述传动带的输送方向等间距布置；双轴直线传动单元及其机械手，所述双轴直线传动单元设置在所述机架的侧面，所述双轴直线传动单元具有平行所述传动带输送方向和垂直所述传动带所在平面方向的两个输送方向，使得所述机械手在所述传动带上方相对所述传动带的输送方向平移以及相对所述传动带所在平面升降，所述机械手的末端设置有开口朝上的弯钩，相邻两个所述支撑架之间的间隙宽度大于所述弯钩的宽度，使得所述弯钩可以从下往上抬起物料离开支撑架；控制器，电连接传动带和双轴直线传动单元的驱动电机。
5.作为上述方案的改进，所述支撑架为u形结构，所述支撑架的中间段连接所述传动带，所述支撑架的首尾两段垂直于所述传动带并且向上延伸，所述支撑架的首尾两段的上侧设有凹坑，两个凹坑之间的基准线平行于所述传动带的宽度方向。
6.作为上述方案的改进，所述机械手的末端具有两个弯钩，两个弯钩之间的基准线平行于所述传动带的宽度方向。
7.作为上述方案的改进，同一个所述支撑架的两个所述凹坑之间的间距为10
‑
20cm，所述机械手的两个所述弯钩之间的间距为10
‑
20cm。
8.作为上述方案的改进，双轴直线传动单元包括沿所述传动带输送方向延伸的第一导轨和垂直所述传动带所在平面的第二导轨，所述第一导轨上设有第一滑块及其电机，所述第二导轨安装于所第一滑块，所述第二导轨上设有第二滑块及其电机，所述机械手安装于第二滑块，所述第一导轨和所述第一滑块之间以及第二导轨和第二滑块之间均为丝杆传动。
9.作为上述方案的改进，所述机械手包括安装在第二滑块上的三脚架和设置在所述
三脚架上的两根连杆，两根连杆先向下延伸然后向传动带的输送方向延伸形成l形，此时两个弯钩分别设置在对应的连杆上。
10.本实用新型具有如下有益效果：在使用时将物料（这里的物料为棒体）放置在传动带的支撑架上，同时传动带往前输送物料；机械手跟上物料的移动速度后快速地下降、前进、抬起、前进，从而将物料往前送入喷镀装置之内；当需要从喷镀装置中取走物料时，机械手可以伸入喷镀装置内，然后机械手和传动带反动作即可。本方案结构简单，性能可靠，能实现自动化上料、下料。
附图说明
11.图1是一种实施例下输送装置的立体图；
12.图2是一种实施例下机械手的立体图；
13.图3是一种实施例下传动带和支撑架的立体图。
14.附图标记说明：10、机架；21、传动带；22、支撑架；31、第一导轨；32、第二导轨；40、机械手；41、连杆；42、弯钩；43、三脚架。
具体实施方式
15.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
16.参照图1至图3，本实用新型公开了一种上下料输送装置，包括机架10、传动带21、支撑架22、双轴直线传动单元、机械手40及其控制器。本实施例中将要输送的物料为为细长的电热管，相应地，上述部件的结构围绕电热管进行设计和制作。
17.图1中可以看到机架10整体为矩形桁架，底部可以根据需要设置万向轮，从而方便转移。传动带21设置在所述机架10上，传动带21的首尾两端套设有滚筒，其中一个滚筒连接电机主动旋转、另一个滚筒仅仅是铰接于机架10从而被动旋转，可循环滚动；传动带21可以为链板结构也可以为橡胶材质。本实施例中，传动带21平行地设置两条，用于减轻重量，降低机架10的负担；在其他实施例中，传动带21可以设置成一个平面。
18.若干支撑架22安装于所述传动带21，各个支撑架22沿所述传动带21的输送方向等间距布置。所述支撑架22为u形结构，所述支撑架22的中间段连接所述传动带21，中间段沿所述传动带21的宽度方向延伸，所述支撑架22的首尾两段垂直于所述传动带21并且向上延伸，所述支撑架22的首尾两段的上侧设有凹坑，两个凹坑之间的基准线平行于所述传动带21的宽度方向，当放置物料后，电热管的轴心线沿着所述传动带21的宽度方向。作为优选，同一个所述支撑架22的两个所述凹坑之间的间距为10
‑
20cm。本实施例中，支撑架22由长条形的金属片体弯折而成。
19.所述双轴直线传动单元设置在所述机架10的侧面，所述双轴直线传动单元具有平行所述传动带21输送方向和垂直所述传动带21所在平面方向的两个输送方向，使得所述机械手40在所述传动带21上方相对所述传动带21的输送方向平移以及相对所述传动带21所在平面升降，所述机械手40的末端设置有开口朝上的弯钩42，相邻两个所述支撑架22之间的间隙宽度大于所述弯钩42的宽度，使得所述弯钩42可以从下往上抬起物料离开支撑架22。所述机械手40的末端具有两个弯钩42，两个弯钩42之间的基准线平行于所述传动带21
的宽度方向。作为优选，所述机械手40的两个所述弯钩42之间的间距为10
‑
20cm。
20.本实施例中，双轴直线传动单元包括沿所述传动带21输送方向延伸的第一导轨31和垂直所述传动带21所在平面的第二导轨32，所述第一导轨31上设有第一滑块及其电机，所述第二导轨32安装于所第一滑块，所述第二导轨32上设有第二滑块及其电机，所述机械手40安装于第二滑块，所述第一导轨31和所述第一滑块之间以及第二导轨32和第二滑块之间均为丝杆传动。所述机械手40包括安装在第二滑块上的三脚架43和设置在所述三脚架43上的两根连杆41，两根连杆41先向下延伸然后向传动带21的输送方向延伸形成l形，此时两个弯钩42分别设置在对应的连杆41上。如图1所示，虽然支撑架22可以布置得较密集，但是相邻两个电热管之间可以布置得较宽敞，即相邻两个电热管之间的部分支撑架22可以闲置，这样水平的连杆41和弯钩42更不会压到电热管。
21.控制器电连接传动带21和双轴直线传动单元的驱动电机。控制器运行的程序及其编程问题不再赘述，确保传动带21和机械手40能够形成配合即可。
22.在使用时将物料（这里的物料为棒体）放置在传动带21的支撑架22上，同时传动带21往前输送物料；机械手40跟上物料的移动速度后快速地下降、前进、抬起、前进，从而将物料往前送入喷镀装置之内；当需要从喷镀装置中取走物料时，机械手40可以伸入喷镀装置内，然后机械手40和传动带21反动作即可。本方案结构简单，性能可靠，能实现自动化上料、下料。
23.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。