全自动物料码垛机的制作方法

技术特征：
1.全自动物料码垛机，包括物料夹具龙门架(5)，其特征在于，所述的物料夹具龙门架(5)上部通过由伺服电机驱动的丝杠安装物料夹具升降机构(1)，物料夹具升降机构(1)机械垂臂下端安装物料夹具(2)，物料夹具升降机构(1)正下方设有链条输送机构(4)，链条输送机构(4)一端连接卡板分离机构(3)；所述的物料夹具升降机构(1)包括伺服电机(1-1)、梅花联轴器(1-2)、轴承传动机构(1-3)、齿轮传动机构(1-4)、滚珠丝杠(1-5)和连接螺母(1-6)，伺服电机(1-1)通过梅花联轴器(1-2)和轴承传动机构(1-3)连接齿轮传动机构(1-4)，齿轮传动机构(1-4)啮合通过连接螺母(1-6)安装在机械垂臂内的滚珠丝杠(1-5)；所述的物料夹具(2)包括连接法兰(2-1)、夹紧气缸(2-2)和抓紧夹具(2-3)，连接法兰(2-1)通过支架和薄钢板连接抓紧夹具(2-3)，薄钢板上部安装夹紧气缸(2-2)，夹紧气缸(2-2)通过传动机构连接抓紧夹具(2-3)；所述的卡板分离机构(3)包括卡板待用槽升降气缸(3-1)、托板气缸(3-2)和输送滚筒线(3-3)，输送滚筒线(3-3)上部通过支架安装卡板待用槽升降气缸(3-1)和托板气缸(3-2)；所述的链条输送机构(4)包括滚筒电机(4-1)、可升降输送滚筒(4-2)、升降气缸(4-3)、升降气缸连接轴(4-4)、链条驱动电机(4-5)和链条(4-6)，可升降输送滚筒(4-2)和链条(4-6)安装在链条输送机构(4)框架上，滚筒电机(4-1)通过传动器连接可升降输送滚筒(4-2)，升降气缸(4-3)通过升降气缸连接轴(4-4)连接可升降输送滚筒(4-2)，链条驱动电机(4-5)连接链条(4-6)。2.根据权利要求1所述的全自动物料码垛机，其特征在于，所述的物料夹具龙门架(5)配备的丝杠驱动电机为伺服电机。3.根据权利要求1所述的全自动物料码垛机，其特征在于，所述的物料夹具(2)配备一个以上的夹紧气缸(2-2)和抓紧夹具(2-3)。4.根据权利要求1或3所述的全自动物料码垛机，其特征在于，所述的抓紧夹具(2-3)内侧设有防滑垫。5.根据权利要求1所述的全自动物料码垛机，其特征在于，所述的可升降输送滚筒(4-2)和链条(4-6)交错布置。6.根据权利要求1或3所述的全自动物料码垛机，其特征在于，所述的链条(4-6)之间通过传动轴连接。

技术总结
本实用新型涉及全自动物料码垛机，包括物料夹具龙门架(5)，所述的物料夹具龙门架(5)上部通过由伺服电机驱动的丝杠安装物料夹具升降机构(1)，物料夹具升降机构(1)机械垂臂下端安装物料夹具(2)，物料夹具升降机构(1)正下方设有链条输送机构(4)，链条输送机构(4)一端连接卡板分离机构(3)，可以通过机械化物料搬运代替人工物料搬运。代替人工物料搬运。代替人工物料搬运。


技术研发人员：汪向蒙
受保护的技术使用者：江苏东宇工程机械有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/4/1