一种基于互联网的垃圾桶清洁系统的制作方法

1.本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种基于互联网的垃圾桶清洁系统。


背景技术：

2.垃圾桶是日常生活中不可缺少的使用设备，各种公共场合都会安装有垃圾桶，但是很多垃圾桶只是用于存放垃圾物，垃圾桶本身并未得到清洁，尤其安装在马路旁的垃圾桶，清洁人员很少会对该处的垃圾桶进行清洁，长期下来，垃圾桶变成了细菌滋生、生物质腐败最常见的场所，在夏天时，如果不及时对垃圾桶内的垃圾进行回收处理，垃圾桶的外表面、内部以及垃圾桶周围便会恶臭满盈，苍蝇飞舞，严重时还会产生疾病传染源，对人们的生活和身心健康造成严重影响，同时也不利于城市建设的发展。
3.而目前对垃圾桶外表面进行清洁时均采用人工清洁的方式，清洗过程也是对垃圾桶外表面进行粗略的清洗，不仅效率低下还需耗费大量的人力，因此，垃圾桶的清洁问题亟待解决。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种基于互联网的垃圾桶清洁系统，用以解决对现有垃圾桶外壁进行清洁时多数采用人工清洁的方式，清洁过程不仅效率低下还需耗费大量人力物力的技术问题。
5.有鉴于此，本技术提供了一种基于互联网的垃圾桶清洁系统，包括：框架支撑体、垃圾桶、清洗装置、控制器、服务器和用户管理端；所述框架支撑体包括顶板和两张支撑板，所述顶板底部两侧分别与两张所述支撑板顶端连接，所述垃圾桶安装在两张所述支撑板之间，且所述垃圾桶通过两侧设置的转动杆分别与两张所述支撑板转动连接；两张所述支撑板相对的一侧均设有条形凹槽，所述条形凹槽一端延伸出所述支撑板顶端，所述条形凹槽在每张所述支撑板上设置两条且分别靠近边侧设置；所述清洗装置包括加压水泵、高压喷头、储液箱、清洁条形箱体、螺纹杆和驱动电机；所述螺纹杆包括主动螺纹杆、第一从动螺纹杆、第二从动螺纹杆和第三从动螺纹杆，这些螺纹杆的下端分别与四条所述条形凹槽的下端转动连接，这些所述螺纹杆的上端穿出所述顶板并与所述顶板转动连接，其中，所述主动螺纹杆和所述第一从动螺纹杆分别转动安装在一张所述支撑板设置的两条所述条形凹槽内，所述第二从动螺纹杆和所述第三从动螺纹杆分别转动安装在另一张所述支撑板设置的两条所述条形凹槽内，且所述主动螺纹杆和所述第三从动螺纹杆相对安装，所述第一从动螺纹杆和所述第二从动螺纹杆相对安装，这些所述螺纹杆的上端均设有传动轮，设置传动带通过所述传动轮将所述主动螺纹杆、所述第一从动螺纹杆、所述第二从动螺纹杆和所述第三从动螺纹杆依次连接，所述主动螺纹杆与安装在所述顶板顶部的所述驱动电机驱动连接；
所述清洁条形箱体两端分别安装有螺纹套，所述清洁条形箱体设置两个，一个所述清洁条形箱体通过所述螺纹套螺接于所述主动螺纹杆和所述第三从动螺纹杆，另一个所述清洁条形箱体通过所述螺纹套螺接于所述第一从动螺纹杆和所述第二从动螺纹杆，所述垃圾桶位于两个所述清洁条形箱体之间，所述清洁条形箱体上安装有用于清洁所述垃圾桶外壁的清洁机构；所述高压喷头安装在两张所述支撑板相对一侧的边缘，所述高压喷头从上往下间隔设置多个，且所述高压喷头的喷嘴对向所述垃圾桶，所述加压水泵安装在所述支撑板外侧，所述储液箱顶部固定连接于两张所述支撑板底端，所述加压水泵通过水管将所述储液箱中的液体输送至所述高压喷头；所述控制器安装在所述顶板顶部，所述驱动电机和所述加压水泵分别与所述控制器电连接，所述控制器包括可进行联网的通讯模块，所述用户管理端包括手机设备，所述通讯模块和所述手机设备通过互联网与所述服务器连接。
6.可选地，还包括伺服电机，所述伺服电机安装在所述支撑板外侧，所述伺服电机与所述控制器电连接，所述垃圾桶一侧设置的所述转动杆一端穿出所述支撑板，所述伺服电机输出轴和所述转动杆穿出所述支撑板外侧的一端均设有齿轮，两个所述齿轮啮合传动，相互啮合传动的两个所述齿轮为锥齿轮；所述顶板顶部设置用于防护所述驱动电机、所述控制器和所述螺纹杆的第一防护罩，所述支撑板一侧设置用于防护所述伺服电机以及所述锥齿轮的第二防护罩。
7.可选地，所述顶板底部安装有多个所述高压喷头，多个所述高压喷头通过所述水管与所述加压水泵输出端连通。
8.可选地，所述水管上安装有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电连接。
9.可选地，所述清洁机构包括圆盘、套筒、小型传动带和强力马达；所述圆盘一侧面上安装有若干根刷条、另一侧中部设置凸台，所述凸台中部设置装配杆；所述清洁条形箱体相对所述垃圾桶一侧上开设有安装孔，所述套筒安装在所述清洁条形箱体内部，所述圆盘安装在清洁条形箱体外部，且所述装配杆穿过所述安装孔与所述套筒的空腔配合内嵌安装；所述强力马达安装在所述清洁条形箱体内部，且所述强力马达通过所述小型传动带与所述套筒驱动连接，所述强力马达与所述控制器电连接；所述清洁机构在所述清洁条形箱体上横向设置多个，且所述清洁机构一上一下等距间隔设置，其中，每个所述套筒依次通过所述小型传动带连接传动。
10.可选地，所述套筒上设置有防止所述小型传动带移位的安置凹槽。
11.可选地，设置至少两个所述强力马达分别通过所述小型传动带驱动所述套筒转动。
12.可选地，在所述顶板底部设置用于安置所述清洁条形箱体的安置槽。
13.可选地，所述储液箱内设置有液位感应器，所述储液箱里注入用于清洁的清洁剂。
14.可选地，还包括红外线传感器，所述红外线传感器安装在所述支撑板向内一侧上，且所述红外线传感器位于所述垃圾桶开口的上方。
15.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
本技术实施例中提供的一种基于互联网的垃圾桶清洁系统，在对垃圾桶的外表面进行清洁时，由于控制器内设置通讯模块，通讯模块和用户管理端中的手机设备均可与服务器进行信息的交互传输，因此手机设备可通过服务器与控制器进行信息的交互传输，从而在手机设备上可通过控制器操控清洗装置启动对垃圾桶外壁进行清洁的操作，具体地，在清洁装置启动工作时，加压水泵通过水管将储液箱中的液体从高压喷头喷出，由于高压喷头的喷嘴对向垃圾桶的外壁，因此从高压喷头喷出的液体可对垃圾桶外壁粘附的污渍进行冲洗，当高压喷头将液体喷在垃圾桶外壁上时，驱动电机带动主动螺纹杆进行转动，由于四根螺纹杆分别转动连接在四条形凹槽内，主动螺纹杆、第一从动螺纹杆、第二从动螺纹杆和第三从动螺纹杆依次通过传动带连接，因此在驱动电机带动主动螺纹杆转动时第一从动螺纹杆、第二从动螺纹杆和第三从动螺纹杆也随之进行转动，由于清洁条形箱体两端分别通过螺纹套与主动螺纹杆和第三从动螺纹杆螺接，另一清洁条形箱体的两端也分别通过螺纹套与第一从动螺纹杆和第二从动螺纹杆螺接，因此在四根螺纹杆同时转动时两个清洁条形箱体即可进行上下移动的运动，通过控制驱动电机的正反转和转动时长即可控制两个清洁条形箱体在竖直方向上的上下往复运动方式，两个清洁条形箱体在竖直方向上进行运动的过程中，清洁条形箱体上安装的清洁机构同样对垃圾桶外壁粘附的污垢进行擦除清洁。解决了对现有垃圾桶外壁进行清洁时多数采用人工清洁的方式，清洁过程不仅效率低下还需耗费大量人力物力的技术问题。
附图说明
16.图1为本技术实施例中提供的一种基于互联网的垃圾桶清洁系统的整体结构示意图；图2为本技术实施例中提供的一种基于互联网的垃圾桶清洁系统的防护罩移除后的结构示意图；图3为本技术实施例中提供的一种基于互联网的垃圾桶清洁系统的螺纹杆分布的结构示意图；图4为本技术实施例中提供的一种基于互联网的垃圾桶清洁系统的框架支撑体的结构示意图；图5为本技术实施例中提供的一种基于互联网的垃圾桶清洁系统的清洁结构和清洁条形箱体装配的结构示意图；图6为本技术实施例中提供的一种基于互联网的垃圾桶清洁系统的清洁机构的结构示意图；图7为本技术实施例中提供的一种基于互联网的垃圾桶清洁系统的装配杆与套筒装配后的剖视图；图8为本技术实施例中提供的一种基于互联网的垃圾桶清洁系统的控制电路示意图。
17.其中，附图标记为：1、顶板；101、凹槽；2、支撑板；201、条形凹槽；3、垃圾桶；4、加压水泵；5、高压喷头；6、储液箱；7、清洁条形箱体；701、螺纹套；8、驱动电机；9、主动螺纹杆；10、第一从动螺纹杆；11、第二从动螺纹杆；12、第三从动螺纹杆；13、传动轮；1301、限位凹槽；14、传动带；15、伺服
电机；16、锥齿轮；17、控制器；18、第一防护罩；19、第二防护罩；20、散热孔；21、用户管理端；22、手机设备；23、服务器；24、通讯模块；25、电磁阀；26、液位感应器；27、红外线传感器；28、圆盘；2801、凸台；29、刷条；30、装配杆；31、套筒；3101、安置凹槽；32、小型传动带；33、强力马达。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
20.实施例1为了便于理解，请参阅图1至图5，本技术提供的一种基于互联网的垃圾桶清洁系统的一个实施例，包括：框架支撑体、垃圾桶3、清洗装置、控制器17、服务器23和用户管理端21；框架支撑体包括顶板1和两张支撑板2，顶板1底部两侧分别与两张支撑板2顶端连接，垃圾桶3安装在两张支撑板2之间，且垃圾桶3通过两侧设置的转动杆与两张支撑板2转动连接；两张支撑板2相对的一侧均设有条形凹槽201，条形凹槽201一端延伸出支撑板2顶端，条形凹槽201在每张支撑板2上设置两条且分别靠近边侧设置；清洗装置包括加压水泵4、高压喷头5、储液箱6、清洁条形箱体7、螺纹杆和驱动电机8；螺纹杆包括主动螺纹杆9、第一从动螺纹杆10、第二从动螺纹杆11和第三从动螺纹杆12，这些螺纹杆的下端分别与四条条形凹槽201的下端转动连接，这些螺纹杆的上端穿出顶板1并与顶板1转动连接，其中，主动螺纹杆9和第一从动螺纹杆10分别转动安装在一张支撑板2设置的两条条形凹槽201内，第二从动螺纹杆11和第三从动螺纹杆12分别转动安装在另一张支撑板2设置的两条条形凹槽201内，且主动螺纹杆9和第三从动螺纹杆12相对安装，第一从动螺纹杆10和第二从动螺纹杆11相对安装，四根螺纹杆的上端均设有传动轮13，设置传动带14通过传动轮13将主动螺纹杆9、第一从动螺纹杆10、第二从动螺纹杆11和第三从动螺纹杆12依次连接，主动螺纹杆9与安装在顶板1顶部的驱动电机8驱动连接；清洁条形箱体7两端分别安装有螺纹套701，清洁条形箱体7设置两个，一个清洁条
形箱体7通过螺纹套701螺接于主动螺纹杆9和第三从动螺纹杆12，另一个清洁条形箱体7通过螺纹套701螺接于第一从动螺纹杆10和第二从动螺纹杆11，垃圾桶3位于两个清洁条形箱体7之间，清洁条形箱体7上安装有用于清洁垃圾桶3外壁的清洁机构。
21.高压喷头5安装在两张支撑板2相对一侧的边缘，高压喷头5从上往下间隔设置多个，且高压喷头5的喷嘴对向垃圾桶3，加压水泵4安装在支撑板2外侧，储液箱6顶部固定连接于两张支撑板2底端，加压水泵4通过水管将储液箱6中的液体输送至高压喷头5；控制器17安装在顶板1顶部，驱动电机8和加压水泵4分别与控制器17电连接，控制器17包括可进行联网的通讯模块24，用户管理端21包括手机设备22，通讯模块24和手机设备22通过互联网与服务器23连接。
22.需要说明的是，两张支撑板2与转动杆的转动连接处安装有轴承进行支撑转动，条形凹槽201下端与螺纹杆下端的转动连接处也安装有轴承进行支撑转动，顶板1与螺纹杆的转动连接处也安装有轴承进行支撑转动。顶板1的顶部上开设有用于安置驱动电机8的凹槽101，该凹槽101宽度要大于驱动电机8的宽度以便将驱动电机8所产生的热量进行散出。驱动电机8通过传动带14与主动螺纹杆9上设置的传动轮13连接，并通过驱动电机8带动主动螺纹杆9进行转动。清洁条形箱体7在竖直方向上做往复运动时清洁机构对垃圾桶3的外壁进行清洁。传动轮13上设置有限制每条传动带14上下移动的限位凹槽1301。各个高压喷头5均通过水管互相连通，水管再汇聚连通于加压水泵4的输出端。为对垃圾桶3所产生的臭味进行处理，可在储液箱6内加入去除臭液，并设置有雾化喷嘴安装在顶板1的底部，该雾化喷嘴通过水管与加压水泵4的输出端连通。控制器17还包括定位模块，通过该定位模块可帮助工作人员在手机设备22上准确快速找到垃圾桶3的所处位置，在工作人员抵达垃圾桶3处并对垃圾桶3外壁进行清洁时，在工作人员的手机设备22上即可启动清洁装置进行工作。垃圾桶3为具有空腔的矩形体，上端开具有开口，该垃圾桶3的左右两侧分别与两张支撑板2相对的一侧贴合接触，可减小垃圾物直接接触该垃圾桶3的左右两侧。储液箱6的顶部设置有注水口，储液箱6的底部连通有用于将储液箱6内的液体进行排出的水开关阀。其中，控制器17通过通讯模块24与服务器23进行信息的交互传输，用户管理端21包括手机设备22，手机设备22可与服务器23进行信息的交互传输，手机设备22通过服务器23与控制器17进行信息的交互传输。
23.本技术实施例中提供的一种基于互联网的垃圾桶清洁系统，在对垃圾桶3的外表面进行清洁时，由于控制器17内设置通讯模块24，通讯模块24和用户管理端21中的手机设备22均可与服务器23进行信息的交互传输，因此手机设备22可通过服务器23与控制器17进行信息的交互传输，从而在手机设备22上可通过控制器17操控清洗装置启动对垃圾桶3外壁进行清洁的操作，具体地，在清洁装置启动工作时，加压水泵4通过水管将储液箱6中的液体从高压喷头5喷出，由于高压喷头5的喷嘴对向垃圾桶3的外壁，因此从高压喷头5喷出的液体可对垃圾桶3外壁粘附的污渍进行冲洗，当高压喷头5将液体喷在垃圾桶3外壁上时，驱动电机8带动主动螺纹杆9进行转动，由于四根螺纹杆分别转动连接在四条形凹槽201内，主动螺纹杆9、第一从动螺纹杆10、第二从动螺纹杆11和第三从动螺纹杆12依次通过传动带14连接，因此在驱动电机8带动主动螺纹杆9转动时第一从动螺纹杆10、第二从动螺纹杆11和第三从动螺纹杆12也随之进行转动，由于清洁条形箱体7两端分别通过螺纹套701与主动螺纹杆9和第三从动螺纹杆12螺接，另一清洁条形箱体7的两端也分别通过螺纹套701与第一
从动螺纹杆10和第二从动螺纹杆11螺接，因此在四根螺纹杆同时转动时两个清洁条形箱体7即可进行上下移动的运动，通过控制驱动电机8的正反转和转动时长即可控制两个清洁条形箱体7在竖直方向上的上下往复运动方式，两个清洁条形箱体7在竖直方向上进行运动的过程中，清洁条形箱体7上安装的清洁机构同样对垃圾桶3外壁粘附的污垢进行擦除清洁，解决了对现有垃圾桶3外壁进行清洁时多数采用人工清洁的方式，清洁过程不仅效率低下还需耗费大量人力物力的技术问题。
24.实施例2作为对实施例1的进一步改进，为了便于理解，请参阅图1至图5，还包括伺服电机15，伺服电机15安装在支撑板2外侧，伺服电机15与控制器17电连接，垃圾桶3一侧设置的转动杆一端穿出支撑板2，伺服电机15输出轴和转动杆穿出支撑板2外侧的一端均设有齿轮，两个齿轮啮合传动。当将垃圾桶3内的垃圾物进行清理倒出时，工作人员通过手机设备22即可操作伺服电机15启动工作，通过两个齿轮的啮合传动，伺服电机15可带动垃圾桶3进行翻转，并将垃圾桶3内的垃圾物进行倒出，进一步实现自动化以及解决了人工进行手动操作翻转垃圾桶3的繁琐问题。进一步地，相互啮合传动的两个齿轮为锥齿轮16，两个锥齿轮16的啮合传动使得传动过程更加平稳，锥齿轮16的负荷载重能力也较强。
25.进一步地，顶板1顶部设置用于防护驱动电机8、控制器17和螺纹杆的第一防护罩18，支撑板2一侧设置用于防护伺服电机15以及锥齿轮16的第二防护罩19。第一防护罩18和第二防护罩19可有效避免外物直接对驱动电机8、控制器17、螺纹杆、伺服电机15以及锥齿轮16进行接触，从而保证设备的正常运行。此外，在第一防护罩18和第二防护罩19上也开设有若干个散热孔20，散热孔20的设置可保证驱动电机8和伺服电机15工作时所产生的热量可得到及时的排出。
26.进一步地，顶板1底部安装有多个高压喷头5，多个高压喷头5通过水管与加压水泵4输出端连通。其中，多个高压喷头5的喷嘴分别对向垃圾桶3的各个内壁，当垃圾桶3内的垃圾物被清空时，垃圾桶3内壁会残留大量污垢，通过加压水泵4将液体从顶板1底部安装有的高压喷头5喷出即可对垃圾桶3内壁进行冲洗，在高压喷头5对垃圾桶3内壁喷洗停止后，液体会存留在垃圾桶3内，此时可启动伺服电机15将垃圾桶3进行一定角度的翻转使其将液体倒出，从而完成对垃圾桶3内壁清洁的操作。进一步地，该水管上安装有电磁阀25，电磁阀25与控制器17电连接,。为了避免加压水泵4直接将液体从顶板1底部安装有的高压喷头5喷在具有垃圾物的垃圾桶3内，在连通于该高压喷头5和加压水泵4的水管上安装有电磁阀25，该电磁阀25与控制器17电连接，当电磁阀25处于关闭状态时，加压水泵4无法将液体输送至高压喷头5，而在将垃圾桶3内的垃圾物被清理干净后，可通过手机设备22控制打开该电磁阀25，此时加压水泵4即可将液体通过水管从顶板1底部安装有的高压喷头5喷出，实现对垃圾桶3内部进行喷洗的目的。
27.进一步地，清洁机构包括圆盘28、套筒31、小型传动带32和强力马达33；圆盘28一侧面上安装有若干根硬质刷条29、另一侧中部设置凸台2801，凸台2801中部设置装配杆30；清洁条形箱体7相对垃圾桶3一侧上开设有安装孔，套筒31安装在清洁条形箱体7内部，圆盘28安装在清洁条形箱体7外部，且装配杆30穿过安装孔与套筒31的空腔配合安装。强力马达33安装在清洁条形箱体7内部，且强力马达33通过小型传动带32与套筒31驱动连接，强力马达33与控制器17电连接。清洁机构在清洁条形箱体7上横向设置多个，且清洁机构一上一下
等距间隔设置，保证设置在圆盘28上的刷条29能够对垃圾桶3外壁进行全面清洁。其中，相距的每个套筒31依次通过小型传动带32连接传动。需要说明的是，清洁条形箱体7上设置相应的安装孔用于安装每个清洁机构，当装配杆30穿过安装孔与套筒31配合安装时，凸台2801与套筒31一端相距的距离长度稍大于清洁条形箱体7的侧壁厚，装配杆30的圆周直径稍小于安装孔的直径，使其装配杆30可在安装孔中进行绕轴转动。其中，可在安装孔中安装有小型轴承，装配杆30与轴承配合安装使得装配杆30进行转动时更加稳定。
28.工作原理为：当清洁条形箱体7上下做往复运动时，启动强力马达33并通过小型传动带32带动套筒31、装配杆30、凸台2801以及圆盘28绕中心轴进行转动，当圆盘28进行转动时，设置在圆盘28上的若干根刷条29也随之旋转，当刷条29接触垃圾桶3外壁时，旋转的刷条29即可对垃圾桶3外壁粘附的污垢进行有效地剔除，从而进一步提升清洁效果。
29.进一步地，套筒31上设置有防止小型传动带32移位的安置凹槽3101，保证小型传动带32能够在安置凹槽3101内稳定带动套筒31进行旋转。由于相距的两个套筒31之间通过小型传动带32进行连接传动，需要带动多个套筒31进行转动时只靠一个强力马达33进行驱动较为费力，因此设置至少两个强力马达33分别通过小型传动带32驱动套筒31转动。为及时将清洁条形箱体7内部的强力马达33产生的热量进行排出，在清洁条形箱体7上可开设有多个散热孔。
30.进一步地，在顶板1底部设置用于安置清洁条形箱体7的箱体安置槽。为避免清洁条形箱体7裸露在外影响人们将垃圾扔进垃圾桶3，清洁条形箱体7初始的位置位于箱体安置槽内，在清洁条形箱体7对垃圾桶3外壁进行清洁时，清洁条形箱体7从箱体安置槽内开始向下并贴合垃圾桶3的外壁进行运动，在清洁条形箱体7停止运动时，清洁条形箱体7处于箱体安置槽内。
31.进一步地，储液箱6内设置有液位感应器26。当储液箱6里的液体降至设定的液位时，液位感应器26将信号发送至控制器17，控制器17将信号发送至服务器23，服务器23再信号发送至手机设备22提醒工作人员抵达该垃圾桶3所在处为储液箱6加入液体，可在储液箱6里注入用于清洁的清洁剂。
32.进一步地，还包括红外线传感器27，红外线传感器27安装在支撑板2向内一侧上，且红外线传感器27位于垃圾桶3开口的上方。红外线传感器27包括红外线发射管和红外线接收管，当垃圾物超出垃圾桶3开口时，红外线发射管发出的红外线由于垃圾物摭挡反射到红外线接收管，通过控制器17处理后的信号发送给服务器23，服务器23再将信号发送至手机设备22上提醒工作人员前往该垃圾桶3处进行清理的操作。
33.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。