一种搬梁机走行机构的制作方法

1.本实用新型涉及搬梁行走机构技术领域，尤其涉及一种搬梁机走行机构。


背景技术：

2.原有的搬梁机走行机构大都采用充气式轮胎和液压驱动，充气式轮胎使用时间长了胎内气压会降低，所以在施工当中时刻要注意轮的轮胎的气大小，做好及时跟轮胎补气工作，同时天气热温度高还会有爆胎的危险，另外液压驱动维护保养起来费用高，为此，我们提出了一种搬梁机走行机构来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种搬梁机走行机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种搬梁机走行机构，包括支撑梁，所述支撑梁上通过上横梁销轴安装有上横梁，所述上横梁的下端两侧均可拆卸安装有中横梁铰座，所述中横梁铰座上通过中横梁销轴安装有下横梁，所述下横梁的下端两侧均安装有旋转机构，同一侧的两个旋转机构之间连接有转向机构，所述旋转机构的下端连接有下横梁，所述下横梁的下端连接有下横梁铰座，所述下横梁铰座上安装有小横梁总成，所述小横梁总成的下端两侧均固定有垫墩，所述垫墩的下端固定有底梁，所述底梁的下端安装有底梁铰座，其中一个底梁铰座上安装有驱动机构，所述驱动机构的下端连接有减速机构，所述减速机构上安装有两个输出轴，所述输出轴的一端连接有连接杆，两个所垫墩的两端分别设有一个随动机构，两个连接杆的一端分别固定在两个随动机构的一端，另外两个随动机构分别转动连接在其中一个垫墩的两端，所述支撑梁的下端安装有升降机构。
6.优选地，所述上横梁一端的下端两侧分别贯穿设有两个第一螺栓，四个第一螺栓的下端贯穿中横梁铰座并延伸至中横梁铰座的一侧，所述第一螺栓上套设有弹垫，所述第一螺栓上螺纹套接有螺母。
7.优选地，所述升降机构包括通过第二螺栓固定在支撑梁下端的支撑油缸，所述支撑油缸的活塞杆末端固定有垫块。
8.优选地，所述上横梁的下端两侧均连接有两个拉杆总成，同一侧的一个拉杆总成的一端连接在同一侧的一个下横梁上。
9.优选地，所述转向机构采用转向油缸。
10.优选地，所述随动机构采用实心轮胎。
11.优选地，同一侧的两个垫墩之间固定有一个连接工字钢。
12.在本实用新型中，该走行机构由均横梁、铰座、实芯轮胎，支撑油缸和转向油缸组成，并配有液压泵站，可以进行0到90度旋转变化方向，由电机驱动小齿轮大齿轮的减速机构能够带动实芯轮胎行走，转向时配有两侧转向油缸，可以让单组四个实芯轮胎进行旋转，
采用的驱动装置带有制动功能，另外因为采用实芯轮胎，因此不用充气、不会爆胎。
13.本实用新型中的实芯轮胎工作当中不用充气、不爆胎，安全性好，解决了充气胎爆胎和体积外型大及成本高的问题，另外采用电机减速机做驱动，降低了维护保养的成本，增强了搬梁机走行机构的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种搬梁机走行机构的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种搬梁机走行机构的驱动机构设置状态图；
16.图3为本实用新型提出的一种搬梁机走行机构的支撑油缸设置状态图；
17.图4为本实用新型提出的一种搬梁机走行机构的a处结构放大图。
18.图中：1支撑梁、2上横梁、3上横梁销轴、4连接工字钢、5第一螺栓、6螺母、7弹垫、8中横梁铰座、9中横梁销轴、10随动机构、11下横梁、12第二螺栓、13下横梁销轴、14支撑油缸、15拉杆总成、16底梁、17连接杆、18垫块、19底梁铰座、20小横梁总成、21驱动机构、22垫墩、23转向机构、24第三螺栓、25旋转机构。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-4，一种搬梁机走行机构，包括支撑梁1，支撑梁1上通过上横梁销轴3安装有上横梁2，上横梁2的下端两侧均可拆卸安装有中横梁铰座8，中横梁铰座8上通过中横梁销轴9安装有下横梁11，下横梁11的下端两侧均安装有旋转机构25，同一侧的两个旋转机构25之间连接有转向机构23，旋转机构25的下端连接有下横梁，下横梁的下端连接有下横梁铰座，整个机构的运行速度为v＝20.7m/min，其中驱动轮径：1146mm。
21.在本实用新型中，下横梁铰座上安装有小横梁总成20，小横梁总成20的下端两侧均固定有垫墩22，垫墩22的下端固定有底梁16，底梁16的下端安装有底梁铰座19，其中一个底梁铰座19上安装有驱动机构21，驱动机构21的下端连接有减速机构，减速机为gk97-44-m4-ab-180
°‑
11kw的型号，驱动机构21采用的电机为yej160m-4-1460rpm型，减速机构上安装有两个输出轴，输出轴的一端连接有连接杆17，两个所垫墩22的两端分别设有一个随动机构10，两个连接杆17的一端分别固定在两个随动机构10的一端，另外两个随动机构10分别转动连接在其中一个垫墩22的两端，支撑梁1的下端安装有升降机构，能够对上端的设备进行稳定抬升。
22.在本实用新型中，上横梁2一端的下端两侧分别贯穿设有两个第一螺栓5，四个第一螺栓5的下端贯穿中横梁铰座8并延伸至中横梁铰座8的一侧，第一螺栓5上套设有弹垫7，第一螺栓5上螺纹套接有螺母6，可以进行安装拆卸，方便根据需要进行更换维护。
23.在本实用新型中，升降机构包括通过第二螺栓12固定在支撑梁1下端的支撑油缸14，支撑油缸14的活塞杆末端固定有垫块18，上横梁2的下端两侧均连接有两个拉杆总成15，同一侧的一个拉杆总成15的一端连接在同一侧的一个下横梁11上，对整体结构进行加固，保证下端实芯轮胎组转动时的稳定性。
24.在本实用新型中，转向机构23采用转向油缸，随动机构10采用实心轮胎，同一侧的两个垫墩22之间固定有一个连接工字钢4，对两个垫墩22之间进行加固支撑，保证转动时的稳定性。
25.在本实用新型中，该走行机构由均横梁、铰座、实芯轮胎，支撑油缸14和转向油缸组成，并配有液压泵站，可以进行0到90度旋转变化方向，由电机驱动小齿轮大齿轮的减速机构能够带动实芯轮胎行走，转向时配有两侧转向油缸，可以让单组四个实芯轮胎进行旋转，采用的驱动装置带有制动功能，另外因为采用实芯轮胎，因此不用充气、不会爆胎。
26.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种搬梁机走行机构，包括支撑梁(1)，其特征在于：所述支撑梁(1)上通过上横梁销轴(3)安装有上横梁(2)，所述上横梁(2)的下端两侧均可拆卸安装有中横梁铰座(8)，所述中横梁铰座(8)上通过中横梁销轴(9)安装有下横梁(11)，所述下横梁(11)的下端两侧均安装有旋转机构(25)，同一侧的两个旋转机构(25)之间连接有转向机构(23)，所述旋转机构(25)的下端连接有下横梁，所述下横梁的下端连接有下横梁铰座，所述下横梁铰座上安装有小横梁总成(20)，所述小横梁总成(20)的下端两侧均固定有垫墩(22)，所述垫墩(22)的下端固定有底梁(16)，所述底梁(16)的下端安装有底梁铰座(19)，其中一个底梁铰座(19)上安装有驱动机构(21)，所述驱动机构(21)的下端连接有减速机构，所述减速机构上安装有两个输出轴，所述输出轴的一端连接有连接杆(17)，两个所垫墩(22)的两端分别设有一个随动机构(10)，两个连接杆(17)的一端分别固定在两个随动机构(10)的一端，另外两个随动机构(10)分别转动连接在其中一个垫墩(22)的两端，所述支撑梁(1)的下端安装有升降机构。2.根据权利要求1所述的一种搬梁机走行机构，其特征在于，所述上横梁(2)一端的下端两侧分别贯穿设有两个第一螺栓(5)，四个第一螺栓(5)的下端贯穿中横梁铰座(8)并延伸至中横梁铰座(8)的一侧，所述第一螺栓(5)上套设有弹垫(7)，所述第一螺栓(5)上螺纹套接有螺母(6)。3.根据权利要求1所述的一种搬梁机走行机构，其特征在于，所述升降机构包括通过第二螺栓(12)固定在支撑梁(1)下端的支撑油缸(14)，所述支撑油缸(14)的活塞杆末端固定有垫块(18)。4.根据权利要求1所述的一种搬梁机走行机构，其特征在于，所述上横梁(2)的下端两侧均连接有两个拉杆总成(15)，同一侧的一个拉杆总成(15)的一端连接在同一侧的一个下横梁(11)上。5.根据权利要求1所述的一种搬梁机走行机构，其特征在于，所述转向机构(23)采用转向油缸。6.根据权利要求1所述的一种搬梁机走行机构，其特征在于，所述随动机构(10)采用实心轮胎。7.根据权利要求1所述的一种搬梁机走行机构，其特征在于，同一侧的两个垫墩(22)之间固定有一个连接工字钢(4)。

技术总结
本实用新型公开了一种搬梁机走行机构，包括支撑梁，所述支撑梁上通过上横梁销轴安装有上横梁，所述上横梁的下端两侧均可拆卸安装有中横梁铰座，所述中横梁铰座上通过中横梁销轴安装有下横梁，所述下横梁的下端两侧均安装有旋转机构，同一侧的两个旋转机构之间连接有转向机构，所述旋转机构的下端连接有下横梁，所述下横梁的下端连接有下横梁铰座，所述下横梁铰座上安装有小横梁总成。本实用新型中的实芯轮胎工作当中不用充气、不爆胎，安全性好，解决了充气胎爆胎和体积外型大及成本高的问题，另外采用电机减速机做驱动，降低了维护保养的成本，增强了搬梁机走行机构的实用性。增强了搬梁机走行机构的实用性。增强了搬梁机走行机构的实用性。


技术研发人员：韩利军 林树庆 曹祥文 张超 刘建帅 徐彦飞 田菲 卢琪 谢卫东 霍小娟
受保护的技术使用者：邯郸市北恒工程机械有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/4/1