一种裁断机伺服机头的制作方法

1.本实用新型涉及裁断机领域，具体涉及一种裁断机伺服机头。


背景技术：

2.裁断机是用于将发泡材、纸板、纺织物、塑胶材料、皮革、橡胶、包装材料、地板材料、地毯、玻璃纤维、软木等非金属物料来通过刀模借助机器产生的冲压力实现物料的冲切裁断，现在市场上的裁断机机头所使用的动力来源于油缸，油缸驱动机头完成左右移动、上下升降动作，而对于食品级物料例如蒸笼纸对卫生要求非常高，采用油缸驱动机头的话有液压油污染物料的风险，而且油缸驱动需要配备液压站和油管铺设，占用场地面积大，另外，现有裁断机机头部分的刀模安装不便捷，刀模不能旋转换位，使用灵活性、便捷性有待加强。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种裁断机伺服机头，采用伺服电机作为动力减少物料被污染风险，而且刀模安装稳固且能旋转换位使用灵活方便，具体技术方案如下：
4.一种裁断机伺服机头，包括龙门架、横向伺服移动机构、机头主体、竖向伺服升降机构和刀模组件，龙门架的横梁处安装横向伺服移动机构、机头主体，横向伺服移动机构驱动机头主体左右横向移动，机头主体上方安装竖向伺服升降机构而下方安装刀模组件，竖向伺服升降机构驱动刀模组件上下移动升降。
5.作为本实用新型的一种优选方案，所述横向伺服移动机构包括横向伺服电机、横向丝杆、横向螺母、横向移动板、横向滑块、横向滑轨，龙门架的横梁侧方安装横向伺服电机，横向伺服电机通过联轴器驱动横向丝杆转动，横向丝杆螺纹连接横向螺母，横向螺母安装于横向移动板，横向移动板连接机头主体，机头主体通过横向滑块滑动连接横向滑轨，横向滑轨安装在横梁侧方。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述竖向伺服升降机构包括竖向伺服电机、竖向丝杆、竖向螺母、升降板、导柱、连接杆，机头主体上方安装竖向伺服电机，竖向伺服电机通过联轴器驱动竖向丝杆转动，竖向丝杆螺纹连接竖向螺母，竖向螺母安装于升降板中心处，升降板四角处套装导柱，导柱安装于机头主体内，升降板下方连接连接杆，连接杆从机头主体底部伸出连接刀模组件。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述龙门架的横梁中间设有横向空槽，竖向伺服电机从横向空槽伸出。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述刀模组件包括上固定板、旋转电机、主动轮、同步带、从动轮、刀盘、轴承、刀模，上固定板侧方安装旋转电机，旋转电机输出轴安装主动轮，主动轮通过同步带传动连接从动轮，从动轮安装于刀盘，从动轮与上固定板之间安装轴承，刀盘下方安装刀模。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述刀盘设有安装槽，刀模通过刀模条移入安装槽内安装于刀盘，刀盘边侧安装有限制刀模条从安装槽滑出的限位机构。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述限位机构包括刀模条挡板和安装在刀模条挡板内的弹簧、限位压杆、销轴、限位块连接杆、限位块，刀盘侧方安装刀模条挡板，刀模条挡板对着安装槽开口，限位压杆中部穿插销轴，限位压杆一端与弹簧接触而另一端与限位块连接杆接触，限位块连接杆下方连接限位块，刀模条端部设有限位槽，限位块插入限位槽内限制刀模条从安装槽滑出。
11.有益效果：本实用新型裁断机伺服机头结构设计合理，横向伺服移动机构驱动机头主体左右横向移动，竖向伺服升降机构驱动刀模组件上下移动升降，刀模组件左右横向移动、上下移动升降完成裁断作业，采用伺服电机作为动力减少物料被污染风险，而且位置精准可调，加工精密性得到保证，另外，刀模安装稳固且能旋转换位使用灵活方便。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体立体图；
13.图2是本实用新型的机头主体、竖向伺服升降机构、刀模组件相配合的立体图；
14.图3是本实用新型的横向伺服移动机构的立体图；
15.图4是本实用新型的竖向伺服升降机构的立体图；
16.图5是本实用新型的刀模组件的立体图；
17.图6是本实用新型的刀模组件的俯视图；
18.图7是图6中a-a方向的剖视图；
19.图8是图6中b-b方向的剖视图；
20.图9是本实用新型的刀盘、刀模条相配合的立体图。
具体实施方式
21.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1和2所示，一种裁断机伺服机头，包括龙门架1、横向伺服移动机构2、机头主体3、竖向伺服升降机构4和刀模组件5，龙门架1的横梁1a处安装横向伺服移动机构2、机头主体3，横向伺服移动机构2驱动机头主体3左右横向移动，机头主体3上方安装竖向伺服升降机构4而下方安装刀模组件5，竖向伺服升降机构4驱动刀模组件5上下移动升降。
25.如图3所示，横向伺服移动机构2包括横向伺服电机21、横向丝杆22、横向螺母23、
横向移动板24、横向滑块、横向滑轨25，龙门架的横梁1a侧方安装横向伺服电机21，横向伺服电机21通过联轴器驱动横向丝杆22转动，横向丝杆22螺纹连接横向螺母23，横向螺母23安装于横向移动板24，横向移动板24连接机头主体3，机头主体3通过横向滑块滑动连接横向滑轨25，横向滑轨25安装在横梁1a侧方，横向丝杆22转动时通过横向螺母23驱动横向移动板24移动，横向移动板24在横向滑轨25到导向作用下带动机头主体3左右横向移动。
26.如图4所示，竖向伺服升降机构4包括竖向伺服电机41、竖向丝杆42、竖向螺母43、升降板44、导柱45、连接杆46，机头主体3上方安装竖向伺服电机41，龙门架1的横梁1a中间设有横向空槽，竖向伺服电机41从横向空槽伸出避免横向移动时发生碰撞，竖向伺服电机41通过联轴器驱动竖向丝杆42转动，竖向丝杆42螺纹连接竖向螺母43，竖向螺母43安装于升降板44中心处，升降板44四角处套装导柱45，导柱45安装于机头主体3内，升降板44下方连接连接杆46，连接杆46从机头主体3底部伸出连接刀模组件5，竖向丝杆42转动时通过竖向螺母43驱动升降板44升降运动，升降板44在导柱45的导向作用下通过连接杆46带动刀模组件5上下移动。
27.如图5～9所示，刀模组件5包括上固定板51、旋转电机52、主动轮53、同步带54、从动轮55、刀盘56、轴承57、刀模58，上固定板51侧方安装旋转电机52，旋转电机52输出轴安装主动轮53，主动轮53通过同步带54传动连接从动轮55，从动轮55安装于刀盘56，从动轮55与上固定板51之间安装轴承57，从动轮55插装于旋转轴59，主动轮53通过同步带54驱动从动轮55旋转，从动轮55带动刀盘56旋转换位，刀盘56设有安装槽56a，刀模58背面固定安装刀模条58a，刀模58通过刀模条58a移入安装槽56a内安装于刀盘56，刀盘56边侧安装有限制刀模条58a从安装槽56a滑出的限位机构。
28.所述限位机构包括刀模条挡板510和安装在刀模条挡板510内的弹簧511、限位压杆512、销轴513、限位块连接杆514、限位块515，刀盘56侧方安装刀模条挡板510，刀模条挡板510对着安装槽56a开口，限位压杆512中部穿插销轴513，限位压杆512一端与弹簧511接触而另一端与限位块连接杆514接触，限位块连接杆514下方连接限位块515，刀模条58a端部设有限位槽58b，当刀模条58a插入到安装槽56a后，限位槽58b移动进入刀模条挡板510内，弹簧511驱动限位压杆512转动，限位压杆512驱动限位块515插入限位槽58b内从而限制刀模条58a从安装槽56a滑出，保证刀模58安装稳固。
29.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。