一种黄瓜表面图像预处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及黄瓜表型特征测量技术领域，具体为一种黄瓜表面图像预处理装置。


背景技术：

2.农业现代化是我国农业发展的必由之路。近年来，我国现代农业发展取得了显著的成效。从大田农业、设施农业到如今的智慧农业、精准农业、智能农业，信息技术与现代农业的融合从未停止，呈螺旋上升、不断深化的发展规律。智慧农业的不断发展，农业的总产值逐年增加，农业与科技产业的结合逐渐加深，加速了农业现代化进程。
3.在智慧农业发展进程中，机器视觉在农业中得到了广泛应用，对农产品分级，农产品生长参数测量，农业机器人运动路径规划等。因此在黄瓜种植产业中，为提高产量，针对黄瓜的表型特征进行测量，对黄瓜进行育种，主要涉及到黄瓜生长参数测量，对提高黄瓜产量具有重要的研究意义。
4.目前对农产品参数检测的系统大部分存在检测算法和设备多适用于结构化的视觉检测场景，且算法复杂，硬件的设备体积也过于庞大，不方便携带，因此我们对此做出改进，提出一种黄瓜表面图像预处理装置。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种黄瓜表面图像预处理装置，包括一对l型固定架，一对所述l型固定架两侧内壁上开设有一对滑槽，且一对所述滑槽内均安装有一对固定板，一对所述l型固定架底端贯穿设置安装有若干第一调节螺栓，且所述第一调节螺栓贯穿l型固定架底端与固定板相连接，一对所述l型固定架顶部安装有连接架，所述连接架中心处套装有连接杆，且所述连接杆底端安装有摄像头，一对所述l型固定架顶端开设有安装槽，所述安装槽内滑动安装有灯罩，且所述灯罩内安装有曝光灯，一对所述l型固定架之间贯穿安装有一对导向杆，且一对导向杆上方位于l型固定架之间贯穿安装有一对第二调节螺栓。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述l型固定架表面上安装有控制面板，且所述控制面板一侧安装有警示灯。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制面板内部设置安装有主控板，所述主控板上包括相机模块和光源模块，所述相机模块和光源模块通过信号共同连接有图像采集模块，所述图像采集模块通过信号连接有图像预处理模块，且所述图像预处理模块通过信号传输连接有微处理器主板。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微处理器主板包括数据储存模块、显示模块、数据输出模块和报警模块，所述数据储存模块内安装有sd卡，所述显示模块通过导线连接有led显示屏，所述数据输出模块通过信号连接有pc端，且所述报警模块通过信号连接有声光报警器。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述报警模块通过信号与警示灯信号连接，且所述警示灯受控于报警模块。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述l型固定架外部设置安装有双向直流电源，且所述双向直流电源通过导线分别于相机模块、光源模块和微处理器主板电性连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，一对所述l型固定架为金属材质，且所述l型固定架表面均涂有防锈涂层。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、该种黄瓜表面图像预处理装置，通过第一调节螺栓配合固定板和滑槽可以将l型固定架固定在输出带的两侧，第二调节螺栓配合导向杆可以调节一对l型固定架之间的距离，方便将该种装置固定在不同型号宽度的输送带上，方便携带和安装，提高该种装置的实用性；
15.2、该种黄瓜表面图像预处理装置，通过数据储存模块配合卡可以将采集后的黄瓜图形进行储存，方便后期进行对比处理，显示模块配合led显示屏可以将拍照过后的图片呈现出来，方便与图库当中的参考数据进行对比，数据输出模块配合pc端将对比后的数据通过pc端呈现，方便工作人员后期进行处理，报警模块配合声光报警器可以将不匹配的黄瓜进行区分，方便操作人员进行筛选，提高该种装置的实用性。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型一种黄瓜表面图像预处理装置的立体图；
18.图2是本实用新型一种黄瓜表面图像预处理装置的爆炸图；
19.图3是本实用新型一种黄瓜表面图像预处理装置的结构框图。
20.图中：1、l型固定架；2、滑槽；3、第一调节螺栓；4、安装槽；5、灯罩；6、连接架；7、连接杆；8、摄像头；9、导向杆；10、第二调节螺栓；11、控制面板；12、警示灯；13、固定板；14、双向直流电源；15、相机模块；16、光源模块；17、图像预处理模块；18、图像采集模块；19、微处理器主板；20、报警模块；21、数据输出模块；22、显示模块；23、数据储存模块；24、sd卡；25、led显示屏；26、pc端；27、声光报警器。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例：如图1-3所示，本实用新型一种黄瓜表面图像预处理装置，包括一对l型固定架1，其特征在于，一对l型固定架1两侧内壁上均开设有一对滑槽2，且一对滑槽2内均安装有一对固定板13，一对l型固定架1底端贯穿设置安装有若干第一调节螺栓3，且第一调节螺栓3贯穿l型固定架1底端与固定板13相连接，一对l型固定架1顶部安装有连接架6，连接架6是可伸缩的，连接架6中心处套装有连接杆7，且连接杆7底端安装有摄像头8，例如为全息影像摄像头，一对l型固定架1顶端开设有安装槽4，安装槽4内滑动安装有灯罩5，且灯罩5内安装有曝光灯，一对l型固定架1之间贯穿安装有一对导向杆9，且一对导向杆9上方位于l
型固定架1之间贯穿安装有一对第二调节螺栓10，第一调节螺栓3配合固定板13和滑槽2可以将l型固定架固定在输出带的两侧，第二调节螺栓10配合导向杆9可以调节一对l型固定架1之间的距离，方便将该种装置固定在不同型号宽度的输送带上，方便携带和安装，提高该种装置的实用性。
23.其中，l型固定架1表面上安装有控制面板11，且控制面板11一侧安装有警示灯12。
24.其中，控制面板11内部设置安装有主控板，主控板上包括相机模块15和光源模块16，相机模块15和光源模块16通过信号共同连接有图像采集模块18，图像采集模块18通过信号连接有图像预处理模块17，且图像预处理模块17通过信号传输连接有微处理器主板19，例如为树莓派3b主板。
25.其中，微处理器主板19包括数据储存模块23、显示模块22、数据输出模块21和报警模块20，数据储存模块23内安装有sd卡24，显示模块22通过导线连接有led显示屏25，数据输出模块21通过信号连接pc端26，例如通过无线远程连接，且报警模块20通过信号连接有声光报警器27，数据储存模块23配合sd卡24可以将采集后的黄瓜图形进行储存，方便后期进行对比处理，显示模块22配合led显示屏25可以将拍照过后的图片呈现出来，方便与图库当中的参考数据进行对比，数据输出模块21配合pc端26将对比后的数据通过pc端呈现，方便工作人员后期进行处理，报警模块20配合声光报警器27可以将不匹配的黄瓜进行区分，方便操作人员进行筛选，提高该种装置的实用性。
26.其中，报警模块20通过信号与警示灯12信号连接，且警示灯12受控于报警模块20。
27.其中，l型固定架1外部设置安装有双向直流电源14，且双向直流电源14通过导线分别于相机模块15、光源模块16和微处理器主板19电性连接，相机模块15用于驱动摄像头(8)，光源模块16用于驱动曝光灯，双向直流电源14位相机模块15、光源模块16和微处理器主板提供电力来源，提高便捷性。
28.其中，一对l型固定架1表面均为金属材质，且l型固定架1表面均涂有防锈涂层，防锈涂层的设计可以提高该种装置的使用寿命，延长装置使用时间。
29.工作原理：该种黄瓜表面图像预处理装置，在使用之前先检查各部件的完整性，确认无误之后，通过第一调节螺栓3配合固定板13和滑槽2可以将l型固定架固定在输出带的两侧，第二调节螺栓10配合导向杆9可以调节一对l型固定架1之间的距离，方便将该种装置固定在不同型号宽度的输送带上，方便携带和安装，提高该种装置的实用性，数据储存模块23配合sd卡24可以将采集后的黄瓜图形进行储存，方便后期进行对比处理，显示模块22配合led显示屏25可以将拍照过后的图片呈现出来，方便与图库当中的参考数据进行对比，数据输出模块21配合pc端26将对比后的数据通过pc端呈现，方便工作人员后期进行处理，报警模块20配合声光报警器27可以将不匹配的黄瓜进行区分，方便操作人员进行筛选，提高该种装置的实用性，该种黄瓜表面图像预处理装置结构简单合理、设计新颖具有较高的实用价值值得广泛推广。
30.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。