一种自动分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动分拣领域，具体是一种自动分拣装置。


背景技术：

2.在自动化分拣的技术中，主要依据的分拣条件一般包括重量、尺寸、条码信息，也可根据所分拣目标的特性，采用特定的软件和识别系统进行判断。但具体执行的机械结构一般都是依托传送设备完成。
3.其中，对于球形物品的分拣，特别是水果、甘蓝等农产品，其尺寸与其大小一般成正比，故通过尺寸分拣即方便又简单。现在的分拣设备中，一般需要在传送装置上配合识别判断设备和分拣机构，配置的成本很高，且由于上述产品的大小并不是标准的，对大小变化很小的产品难以实现细化的分拣。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动分拣装置，它依靠球形目标的个体大小进行分拣，分拣不需要配置额外的判断设备，且能够对不同尺寸实现连续分拣。
5.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
6.一种自动分拣装置，包括相对设置的机板，所述机板沿其长度方向等距线性的转动安装有转动轴，所述转动轴上固定有带轮，所述转动轴的内端固定有辊筒件，所述辊筒件上套接有缓冲套，所述缓冲套的内端设有球形端面，两侧相对的所述球形端面的间距沿着输送方向递增。
7.所述转动轴的上方一一对应的设有与机板转动配合的传动轴，所述传动轴与下方对应的转动轴通过带传动，同侧的所有传动轴亦通过带传动。
8.所述传动轴的内端设有长度能够覆盖所有带轮的带轴，所述带轮和带轴的周面上分别设置带齿，所述带齿与其上方对应的带轴之间设置o型的传动带，所述传动轴的外端边缘位置固定有同步轮，通的同步轮上缠绕有同步带，且其中一个传动轴通过电机驱动。
9.所述转动轴等长，所有所述辊筒件等长，所述转动轴内端插入辊筒件实现安装，所述转动轴内端插入辊筒件的长度为d，所述d随着输送方向的递进而递增。
10.所述辊筒件的上方设有弧形的衬布，所述衬布的外侧设置l型的挡板，所述衬布的顶侧与挡板的顶侧固定连接，所述衬布的底侧与挡板的底侧固定连接。
11.对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
12.本装置能够根据球状物品的大小对其进行分拣，分拣不需要依靠外设的其他判断设备，无需识别组件和配套系统就能够完成，销量高，成本低，十分实用。
13.本装置在分拣过程中能够将大小差距很小的个体逐步的分开，使目标分拣物体按其大小逐渐落下，实现基于球形物体尺寸的精细分拣。满足实际产品大小非标多样化的情况。
附图说明
14.附图1是本实用新型的整体结构示意图(由于本设备可较长，故附图接取一段进行说明)。
15.附图2是本实用新型的仰视图。
16.附图3是本实用新型的一侧的传动部分结构示意图。
17.附图4是本实用新型图3靠近一端的局部放大图。
18.附图中所示标号：
19.1、支撑架；2、上机板；3、下机板；4、安装筒；5、转动轴；6、带轮；7、辊筒件；8、球形端面；9、传动轴；10、同步轮；11、同步带；12、带轴；13、传动带；14、延伸杆；15、挡板；16、衬布。
具体实施方式
20.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
21.下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。
22.实施例：一种自动分拣装置
23.本示例依靠球形目标的个体大小进行分拣，分拣不需要配置额外的判断设备，且能够对不同尺寸实现连续分拣，其具体的结构包括：
24.对称设置的支撑架1，所述支撑架1直立设置，用于支撑整个装置并安装组件。
25.所述u型的支撑架1上固定有沿着输送方向左右并列设置的机板，所述机板的长度方向与输送方向相一致，所述机板在本示例中为了方便模块化的安装，分为上机板2和下机板3，通过将组件分别安装在上机板2和下机板3上，能够实现预安装，到现场后方便实现快速的组装。
26.所述上机板2和下机板3上下并列设置，分别用于安装传送组件和输送组件。
27.所述下机板3的外侧通过螺栓件固定安装在支撑架1上。所述下机板3沿其长度方向等距线性分布有多个安装筒4，所述安装筒4水平向内延伸，所述安装筒4的延伸方向与输送方向垂直设置，所述安装筒4的内端转动连接有向内继续水平延伸的转动轴5，所述转动轴5的外部通过轴承件转动配合有在安装筒 4内，所述转动轴5贯穿安装筒4的内端筒口并向内水平延伸。
28.所述转动轴5上固定安装有带轮6，所述转动轴5的内端固定有与其同轴的辊筒件7，所述辊筒件7的外侧套接有柔性的缓冲套，所述缓冲套为厚度为3cm 的橡胶套，具有很好的摩擦力，能够通过防滑和高摩擦力提供较好的推进动力，同时能够起到缓冲减震的效果，保护所输送的物品，所述缓冲套的内端设置球形端面8，用于为物品的居中及落下提供较好的导向。
29.位于两侧的球形端面8的间距沿着输送方向依次的增加，此结构在本示例中通过辊筒件7在转动轴5内端的安装位置随着输送方向逐渐向外移动而实现，具体是转动轴5长
度一致，而辊筒件7为中空的管体，通过将辊筒件7外部套接到转动轴5内端且固定而实现安装，定义转动轴5内端被辊筒件7插入的部分长度为d，则随着输送的方向d值递增，从而实现随着输送的方向辊筒件7在转动轴5内端的插入深度逐渐增加，从而使得球形端面8的距离连续的不断的增加，当物品在辊筒件7上被输送向前的时候，基于重力及球形端面8的设置而居中的被向前推送，同时由于随着输送方向中间的间距逐渐增加，从而使得较小直径的物品先掉落到下方，较大直径的物品被输送到后段对应大小的间距后掉落，配合下方的输送机构或者分装机构，或直接对应不同的容器而实现基于尺寸的分拣。本方法由于通过间距的连续性增加而实现对尺寸的分拣，故对于尺寸区别较小的农产品等球形物体能够实现基于尺寸大小的连续分拣，将物品按大小细分多中型号规格。同时上述结构便于实现标准化的组件加工，通过安装的调整实现距离变化的设定。可灵活控制和安装。
30.不局限于本示例，也可以通过在加工阶段就设定好转动轴5的递增长度，或者设置辊筒件7的递增长度来实现间距的变化啊，这样虽然加工要费事一点，但是获得的间距变化更加标准。
31.本装置的传动通过以下结构实现，所述上机板2位于下机板3的上方，所述上机板2的外侧通过螺栓件固定安装在支撑架1上。所述上机板2上沿其长度方向等距分布有多个传动轴9，所述传动轴9与下方的转动轴5的位置及数量一一对应，实现上下冲齐。使得每个转动轴5的上方均对应的设置有一个传动轴9，所述传动轴9的长度方向与上机板2垂直，所述传动轴9的外端与上机板 2通过轴承件转动连接，所述传动轴9的长度方向与输送方向垂直，且所述传动轴9沿水平方向延伸。
32.所述传动轴9上固定安装有与其同轴的同步轮10，所有所述同步轮10上通过回型缠绕有一条同步带11，通过同步带11可是先所有传动轴9转动的同步。所述上机板2上固定有电机，所述电机的输出轴与其中一个传动轴9安装配合，实现对传动轴9的驱动。
33.所述传动轴9的内端固定有向内水平延伸的带轴12，所述带轴12与传动轴 9同轴，所述带轴12的周面上设置带齿，用于与缠绕在上面的传动带13的里侧齿型纹路相适应实现传动。所述带轴12的长度能够覆盖所有位于下方的带轮6 的位置，所述带轮6与上方对应的带轴12之间缠绕有o型的传动带13，通过传动带13，实现上方的传动轴9对下方对应的转动轴5的传动转动，从而实现对辊筒件7转动的驱动，实现将所输送物品的向前输送的效果。
34.所述支撑架1的顶端设有向内延伸的延伸杆14，所述延伸杆14的内端固定焊接有l型的挡板15，所述带轴12的内端通过轴承与挡板15的外侧端面转动连接。所述挡板15l型为敞口在里侧，所述挡板15的里侧固定有柔性的衬布16，所述衬布16的顶侧与挡板15的顶侧固定连接，所述衬布16的底侧与挡板15 的底侧固定连接，所述挡板15的l型使得衬布16形成弧形的形状，从而能够适应球状的外形对物品进行导向和遮挡。