一种分拣小车及分拣设备的制作方法

1.本发明涉及包裹分拣技术领域，尤其涉及一种分拣小车及分拣设备。


背景技术：

2.目前市场上的物品分拣设备种类不少，其中窄带式分拣机因其适应能力强，具有广阔的应用场景。窄带式分拣机普遍布局为直线形，上、下双层通过两端圆弧段连接，分拣小车首尾相连形成环线(分拣车组)。
3.一般环线的上层为分拣去程，环线的下层为分拣回程。当分拣小车通过上层时能够通过窄带承载物品，并选择性地卸载物品，以对物品进行分拣。然后分拣小车空载通过下层的分拣回程后重新回到环线的上层。现在存在的问题是：分拣小车在回程阶段为空载状态，导致分拣小车只能实现单层分拣，分拣效率较低。
4.因此，需要一种分拣小车及分拣设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种分拣小车及分拣设备，以实现分拣小车在分拣去程和分拣回程的双层分拣，提高分拣效率。
6.为达此目的，本发明所采用的技术方案是：
7.一种分拣小车，包括：
8.车架，所述车架上设有行走组件和输送组件，所述输送组件包括输送带，所述输送带沿分拣方向绕设于所述车架上；以及
9.两个分拣块，两个所述分拣块分别设置于位于所述车架上下两侧的所述输送带上，并将所述输送带均分；
10.当所述分拣小车通过所述行走组件行驶到分拣去程和分拣回程时，所述输送带与朝向上方的所述分拣块能够沿所述分拣方向移动，以推、送位于所述输送带上的物品。
11.作为所述分拣小车的可选方案，所述分拣小车还包括：
12.驱动组件，所述驱动组件被配置为驱动所述输送带移动，以带动两个所述分拣块相向移动。
13.作为所述分拣小车的可选方案，所述驱动组件为拨轮组件，所述拨轮组件包括：
14.连接组件，两个所述分拣块分别通过对应的所述连接组件与位于所述车架上侧的所述输送带和位于所述车架下侧的所述输送带相连；以及
15.卸载拨轮，可转动地设置于所述连接组件上并位于对应的所述分拣块的上方，所述卸载拨轮被配置为能够与分拣设备的卸载轨道配合，以带动对应的所述分拣块沿所述分拣方向滑动。
16.作为所述分拣小车的可选方案，所述连接组件包括：
17.滑块和夹持板，所述车架上下两侧的所述输送带分别夹设于对应的所述滑块和所述夹持板之间；以及
18.卸载拨杆，所述卸载拨轮的一端与所述滑块螺纹连接，另一端穿出对应的分拣块，所述卸载拨轮可转动地安装于所述卸载拨杆上。
19.作为所述分拣小车的可选方案，所述分拣小车还包括：
20.张紧组件，所述张紧组件用于调节所述输送带的张紧力。
21.作为所述分拣小车的可选方案，所述分拣块沿所述车架的宽度方向的两端凸出于所述输送带，并与对应的所述车架的上端或下端滑动连接。
22.作为所述分拣小车的可选方案，所述车架的上端和下端在所述输送带的一侧或两侧均设置有第一滑动件，两个所述分拣块的端面对应设置有第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件的数量相同，且一一对应滑动配合；
23.所述第一滑动件和所述第二滑动件中的其中一个为凸部，所述第一滑动件和所述第二滑动件的中的另一个为凹部，所述凸部伸入所述凹部，并能相对所述凹部滑动。
24.作为所述分拣小车的可选方案，所述分拣块在所述分拣方向的两端均设有分拣斜面。
25.作为所述分拣小车的可选方案，所述车架的上端与下端沿其宽度方向的一侧均设置有第一搭接部，所述车架的上端与下端沿其宽度方向的另一侧均设置有第二搭接部；
26.一个所述分拣小车上端的所述第一搭接部能够与另一个所述分拣小车上端的所述第二搭接部搭接配合；一个所述分拣小车下端的所述第一搭接部能够与另一个所述分拣小车下端的所述第二搭接部搭接配合。
27.一种分拣设备，包括轨道和上述的分拣小车，多个所述分拣小车依次连接形成分拣车组，所述分拣车组能够沿所述轨道移动。
28.本发明的有益效果为：
29.本发明提出的分拣小车，分拣小车的车架上侧的输送带和下侧的输送带均安装有分拣块，且两个分拣块将输送带均分，即两个分拣块在车架上中心对称分布。当分拣小车行驶至分拣去程时，分拣小车上侧的输送带和分拣块能够承载并分拣物品。当分拣小车行驶至分拣回程时，分拣小车发生180
°
翻转，此时分拣小车下侧的输送带和分拣块均朝向上方，并能够承载、分拣物品。通过在分拣小车设置两个中心对称的分拣块能够使分拣小车在分拣去程和分拣回程中实现双层分拣，提高了分拣效率。
30.本发明提出的分拣设备通过采用上述的分拣小车，分拣小车的车架上侧的输送带和下侧的输送带均安装有分拣块，且两个分拣块将输送带均分，即两个分拣块在车架上中心对称分布。当分拣小车行驶至分拣去程时，分拣小车上侧的输送带和分拣块能够承载并分拣物品。当分拣小车行驶至分拣回程时，分拣小车发生180
°
翻转，此时分拣小车下侧的输送带和分拣块均朝向上方，并能够承载、分拣物品。通过在分拣小车设置两个中心对称的分拣块使得分拣小车在分拣去程和分拣回程中实现双层分拣，提高了分拣效率。
附图说明
31.图1是本发明实施例一提供的分拣设备的结构分布示意图；
32.图2是本发明实施例一提供的分拣小车的结构示意图一；
33.图3是本发明实施例一提供的分拣小车的结构示意图二；
34.图4是图3中a处的局部放大示意图；
35.图5是本发明实施例一提供的多个分拣小车相搭接的结构示意图；
36.图6是图5中b处的局部放大示意图；
37.图7是本发明实施例一提供的分拣小车的剖视图；
38.图8是图7中c处的局部放大示意图；
39.图9是本发明实施例一提供的分拣设备的轨道的结构示意图；
40.图10是本发明实施例一提供的分拣设备在分拣去程或分拣回程时对物品进行分拣的结构示意图。
41.图中部件名称和标号如下：
42.100、分拣小车；1、车架；10、端支板；11、凸部；12、行走组件；121、行走轮；122、牵引链；13、第一搭接部；14、第二搭接部；
43.2、输送组件；21、输送带；22、转动辊；
44.3、分拣块；30、通孔；31、凹部；32、分拣斜面；33、张紧槽；
45.4、驱动组件；41、连接组件；411、滑块；412、卸载拨杆；42、卸载拨轮；
46.51、张紧螺栓；52、上夹板；53、下夹板；54、夹紧栓；
47.200、卸载轨道；201、安装座；202、岔道；203、分拣道；204、过渡道。
具体实施方式
48.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
49.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
52.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
53.实施例一
54.如图1所示，多个分拣小车依次首尾相连组成分拣车组，分拣车组一般布置为环线
型，每个分拣小车沿环线循环移动，并在移动过程中完成对物品的分拣作业。具体地，分拣小车为窄带式分拣小车，并在窄带上安装有分拣块。物品放置于窄带(输送带)上，当分拣小车沿环线轨道运行至指定位置时，输送带转动，以对物品进行卸载。同时分拣块能够起到辅助推动的作用，避免物品在输送带上打滑造成物品不能正常被卸载。
55.如图1所示，定义环线的上层为分拣去程，下层为分拣回程，图1中环线的顺时针方向为分拣小车的行走方向。当分拣小车通过上层时能够卸载物品。然后分拣小车空载通过分拣回程，使得分拣小车只能实现单层分拣，分拣效率较低。
56.为解决上述问题，如图2-图3所示，本实施例提供了一种分拣小车100，该分拣小车100包括车架1和两个分拣块3。车架1上设有行走组件12和输送组件2，输送组件2包括输送带21，输送带21沿分拣方向(车架1的长度方向为物品的分拣方向)绕设于车架1上。两个分拣块3分别设置于位于车架1上下两侧的输送带21上，并将输送带21均分。当分拣小车100通过行走组件12行驶到分拣去程和分拣回程时，输送带21与朝向上方的分拣块3能够沿分拣方向移动，以推、送位于输送带21上的物品。
57.本实施例的车架1底部沿其分拣方向的两端设置有行走组件12，通过行走组件12使得车架1能够沿行走方向在分拣去程和分拣回程之间往复移动。
58.具体地，车架1的两端通过端支板10安装有行走组件12，行走组件12包括行走轮121和牵引组件，多个分拣小车100通过牵引组件相连，并实现对分拣小车100的驱动。具体地，牵引组件包括主动链轮、从动链轮和牵引链122，主动链轮通过驱动设备进行驱动，分拣小车100与牵引链122相连。本实施例中，牵引链122的链轴与分拣小车100的车架1的端支板10(参见图2和图3)转动连接，行走轮121转动设置于牵引链122与端支板10转动连接的链轴上，当驱动设备驱动主动链轮转动时，通过牵引链122带动分拣小车100的移动。
59.单个分拣小车100卸载物品的过程为：当分拣小车100到达预定的卸货位置后，输送带21移动以带动分拣块3沿车架1的长度方向移动，在通过输送带21对物品进行卸载的同时，还通过分拣块3对异形物品或者底面光滑的物品的进行推、送，防止物品在输送带21上打滑。
60.如图2和图3所示，两个分拣块3在车架1上中心对称分布。车架1沿分拣方向具有第一端和第二端，两个分拣块3中的一个固定连接于车架1的第一端上侧的输送带21上，另一个分拣块3固定连接于车架1的第二端下侧的输送带21上。
61.当分拣小车100行驶至分拣去程时，分拣小车100上侧的输送带21和其上的分拣块3能够承载物品，到达指定的卸货位置后，车架1上侧的输送带21转动并带动上侧的分拣块3沿分拣方向从车架1的第一端移动至第二端，以卸载物品。此时，车架1下侧的输送带21同步转动并带动下侧的分拣块3从车架1的第二端移动至第一端。当分拣小车100行驶至分拣回程时，分拣小车100发生180
°
翻转，此时分拣小车100下侧的输送带21和其上的分拣块3均朝向上方，以承载并分拣物品。通过在分拣小车100设置两个中心对称的分拣块3能够使分拣小车100在分拣去程和分拣回程中实现双层分拣，提高了分拣效率。双层分拣提高了分拣小车100的利用率，使得分拣效率提升了一倍。
62.为了保证分拣块3沿分拣方向的稳定滑动，分拣块3沿车架1的宽度方向的两端凸出于输送带21，并与对应的车架1的上端或下端滑动连接。位于车架1上侧的分拣块3能够与车架1的上端面保持滑动配合，位于车架1下侧的分拣块3能够与车架1的下端面保持滑动配
合，使得分拣小车100在分拣去程和分拣回程的双层分拣过程中，分拣物品的分拣块3能够始终与对应的车架1的端面实现可靠配合，有利于提高物品的分拣精度和分拣效率。
63.具体地，如图4-图6所示，车架1的上端和下端在输送带21的一侧或两侧均设置有第一滑动件，两个分拣块3的端面对应设置有第二滑动件，第一滑动件与第二滑动件的数量相同，且一一对应滑动配合。第一滑动件和第二滑动件中的其中一个为凸部11，第一滑动件和第二滑动件的中的另一个为凹部31，凸部11伸入凹部31，并能相对凹部31滑动。
64.通过上述的凸部11与凹部31的配合，实现两个分拣块3分别与车架1的端面滑动连接，结构简单，容易制备。本实施例中，车架1的上端和下端位于输送带21两侧均设置有凸部11，凸部11为凸起结构，凸部11沿车架1的长度方向延伸，分拣块3沿车架1的宽度方向的两端的底面均设置有凹部31，凹部31为凹槽结构，凸部11伸入对应的凹部31实现滑动连接。当然，其他实施例中，还可以将凹部31设置于车架1上，将凸部11设置于分拣块3上。
65.如图4所示，分拣块3在分拣方向的两端均设有分拣斜面32。通过分拣斜面32能够使分拣小车100沿不同方向推动物品时，分拣块3与物品实现面接触推送，而不是线接触推送，增大了分拣块3与物品的接触面积，以便实现对物品的顺利推送。在其他实施例中，分拣块3的水平截面还可为矩形。
66.如图5和图6所示，车架1的上端与下端沿其宽度方向的一侧均设置有第一搭接部13，车架1的上端与下端沿其宽度方向的另一侧均设置有第二搭接部14。一个分拣小车100上端的第一搭接部13能够与另一个分拣小车100上端的第二搭接部14搭接配合。一个分拣小车100下端的第一搭接部13能够与另一个分拣小车100下端的第二搭接部14搭接配合。第一搭接部13与对应的第二搭接部14之间通过无接触的搭接配合，使得两个相邻的分拣小车100在上端和下端均能实现无缝连接，防止物品落入到相邻两个分拣小车100之间的缝隙内，以保证对不同尺寸的物品的分拣，使用范围广。
67.具体地，第一搭接部13呈板状并伸出车架1，第二搭接部14呈台阶状，一个分拣小车100的第一搭接部13能够叠设于另一个分拣小车100的第二搭接部14上方。
68.需要注意的是，相邻的两个分拣小车100上端或下端的分拣块3沿车架1的宽度方向的两端凸出于输送带21，并与车架1滑动连接。分拣块3沿车架1的宽度方向的一端设置有第一衔接部，另一端设置有第二衔接部。一个分拣小车100上端的第一衔接部与另一个分拣小车100上端的第二衔接部衔接配合，一个分拣小车100下端的第一衔接部与另一个分拣小车100下端的第二衔接部衔接配合，以使相邻两个分拣小车100在其上端位置处和下端位置处相衔接，从而实现对不同形状的物品进行双层分拣，而且还能够将落入到相邻分拣小车100的输送带21之间的小件物品进行分拣，使得分拣小车100能够适用于全品物品的分拣，适用范围广。
69.可选地，如图5和图6所示，第一衔接部为第一斜面，第二衔接部为能够与第一斜面配合的第二斜面，一个分拣小车100的第一斜面能够与另一个分拣小车100的第二斜面相贴合，以使相邻的两个分拣小车100的分拣块3之间无间隙或间隙较小，防止卡塞物品，以适用于不同尺寸物品的分拣。
70.如7图所示，输送组件2还包括转动设置于车架1两端的转动辊22，在车架1的第一端和第二端的端支板10均上下相对设置有两个转动辊22，四个转动辊22呈矩形分布于车架1上，
71.输送带21套设在四个转动辊22上，以实现输送带21的传输。需要说明的是，车架1穿设于环形的输送带21内，位于车架1上方的输送带21为上层输送带，位于车架1下方的输送带21为下层输送带，两个分拣块3分别与上层输送带和下层输送带相连。
72.可选地，上层输送带和下层输送带上均设置有止挡组件(图中未示出)，在分拣去程和分拣回程时，待分拣的物品分别位于对应的止挡组件和分拣块3之间，通过止挡组件能够避免物品在传输至卸载前滚落。
73.如图7所示，分拣小车100还包括驱动组件4，驱动组件4被配置为驱动输送带21移动，以带动两个分拣块3相向移动，以使朝向上方的分拣块3能够对物品进行推、送，实现卸载。
74.本实施例中，驱动组件4为拨轮组件，拨轮组件包括连接组件41和卸载拨轮42，两个分拣块3分别通过对应的连接组件41与位于车架1上侧的输送带21和位于车架1下侧的输送带21相连。卸载拨轮42可转动地设置于连接组件41上并位于对应的分拣块3的上方，卸载拨轮42能够与分拣设备的卸载轨道200配合，以带动对应的分拣块3沿分拣方向滑动。上述拨轮组件结构简单，容易制备。分拣小车100沿行走方向在分拣去程和分拣回程中，卸载拨轮42均会与分拣设备的轨道滚动接触，从而带动输送带21转动。
75.需要说明的是，由于分拣小车100的上侧和下侧的分拣块3与驱动组件4均相同，只是分布位置不同，为了便于描述，以其中一个分拣块3与驱动组件4为例进行说明。
76.具体地，连接组件41包括滑块411、夹持板和卸载拨杆412，车架1上下两侧的输送带21分别夹设于对应的滑块411和夹持板之间。卸载拨轮42的一端与滑块411螺纹连接，另一端穿出对应的分拣块3，卸载拨轮42可转动地安装于卸载拨杆412上。具体地，卸载拨杆412的一端设置为台阶轴杆结构，台阶轴杆结构依次穿过夹持板、输送带21与滑块411连接，从而将输送带21夹紧。其中，滑块411的两端滑动设置于车架1上设置的滑道内，以起到导向的作用。
77.如图8所示，分拣小车100还包括张紧组件，张紧组件用于调节输送带21的张紧力，以适应不同的需求。
78.具体地，分拣块3上设置有张紧槽33，张紧槽33的槽口朝向输送带21设置，张紧组件的一端与张紧槽33的槽底活动连接，张紧组件的另一端与输送带21相连。上述张紧组件通过沿张紧槽33的槽深方向的移动，能够调节输送带21伸入张紧槽33的程度，从而调节输送带21的张紧力，调节较为方便。
79.如图8所示，张紧组件包括位置调节件和夹紧组件，夹紧组件包括上夹板52、下夹板53和夹紧栓54，夹紧栓54依次穿过上夹板52、车架1上侧的输送带21后与下夹板53螺纹连接，以通过夹紧栓54将上夹板52、车架1上侧的输送带21和下夹板53相连。
80.需要说明的是，张紧槽33的槽底与夹紧栓54对应位置处设置有通孔30(参见图4)，通过通孔30能够在分拣块3的外部对夹紧栓54进行调节，避免夹紧栓54长时间使用出现松动的情况。
81.本实施例的位置调节件包括张紧螺栓51，张紧螺栓51的一端穿过张紧槽33的槽底上的通孔30结构，张紧螺栓51的另一端依次穿过上夹板52、车架1上侧的输送带21后与下夹板53螺纹连接。张紧组件的上夹板52限位于张紧槽33内，当旋拧张紧螺栓51时，上夹板52和下夹板53不随张紧螺栓51的转动而转动。当需要调节输送带21的张紧力时，通过旋拧张紧
螺栓51，以调节张紧螺栓51穿过下夹板53的深度，进而来调松或者是调紧输送带21。可以理解的是，车架1下侧的分拣块3内同样加装有相同结构的张紧组件，在此不再进行赘述。
82.可选地，张紧组件可以设置一组，当张紧组件设置一组时，上夹板52沿输送带21的宽度方向延伸，此时，可以设置多个张紧螺栓51，多个张紧螺栓51沿输送带21的宽度方向间隔设置，避免输送带21在宽度方向上出现张紧力不一致的现象。
83.其他实施例中，还可以设置至少两组张紧组件，通过多组张紧组件能够避免输送带21在宽度方向上出现张紧力不一致的现象。本实施例中，张紧组件设置两组，两组张紧组件沿输送带21的宽度方向间隔设置。当然，张紧组件的组数并不限于两组，还可以为三组或者更多组，具体的张紧组件的组数根据需求设置即可。
84.如图9和图10所示，本实施例还提供了一种分拣设备，该分拣设备包括轨道和上述的分拣小车100，多个分拣小车100依次连接形成分拣车组，分拣车组能够沿轨道移动。该分拣设备通过应用上述分拣小车100，不仅能够适应不同尺寸的物品、底部光滑的物品的分拣，通用性强，使用范围广。同时能够在分拣去程和分拣回程中实现双层分拣，提高了分拣设备的分拣效率。
85.具体地，轨道包括行走轨道(图中未示出)和卸载轨道200，卸载轨道200具有两个，两个卸载轨道200分别安装于环线上层的下端面和环线下层的下端面。当分拣车组运行到环线上层的卸载轨道200时，卸载轨道200能够与分拣小车100上的拨轮组件相配合，并为分拣块3提供分拣动力，使分拣块3沿分拣方向滑动，并将输送带21上的物品推出分拣小车100。同样地，当分拣车组运行到环线下层的卸载轨道200时，卸载轨道200能够与分拣小车100上的拨轮组件相配合。
86.如图9所示，卸载轨道200包括安装座201、岔道202、分拣道203和过渡道204，四个分拣道203通过一个过渡道204呈x型固定在安装座201上，位于行走方向前端的两个分拣道203处均设置有可转动调整的岔道202。
87.当需要分拣物品时，岔道202转动并与分拣道203接轨。具体地，拨轮组件的卸载拨轮42在岔道202及分拣道203的导航下能够相对车架1滑动，从而将输送带21上的物品推出车架1，完成物品分拣。
88.当不需要分拣物品时，岔道202保持直行，并不与分拣道203接轨，卸载拨轮42沿岔道202行走，并相对车架1静止。
89.实施例二：
90.本实施例提供了一种分拣小车100，本实施例与实施例一的主要区别点在于：实施例一中用于驱动输送带21输送的是拨轮组件，拨轮组件的卸载拨轮42在岔道202及分拣道203的导航下能够相对车架1滑动，从而将输送带21上的物品推出车架1，完成物品分拣。而本实施例中，可以将转动辊22连接驱动部件，通过驱动部件驱动转动辊22转动，实现输送带21带动分拣块3移动，从而实现对物品的分拣。在其他实施例中，转动辊22也可以采用电动滚筒方式。
91.需要说明的是，若转动辊22通过驱动装置进行驱动或采用电动滚筒方式，则就无需设置拨轮组件了。
92.以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都
落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。