一种敞顶集装箱火车装车楼系统及装车作业方法与流程

1.本发明涉及一种敞顶集装箱火车装车楼系统及装车作业方法，属于敞顶集装箱装车方法技术领域。


背景技术：

2.矿石散货铁路集装箱运输具有环保、装卸效率高、货损低，便于开展多式联运等特点，“散改集”是继“公转铁”后提高矿石散货运行效率、降低生产成本、减少环境污染的又一重大举措，为提高装车效率且保证装车质量，提出本发明。


技术实现要素：

3.本发明目的是提供一种敞顶集装箱火车装车楼系统及装车作业方法，从装车前、中、后的工艺要求，装车列表建立，敞顶集装箱中心位置的确定和装车要求等方面做了详细规定，装车效率高、作业精度高、安全系数高、环保效果高，同时在生产、环境、经济、社会等方面带来较大效益，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。
4.本发明的技术方案是：一种敞顶集装箱火车装车楼系统，包含装车楼本体、摆臂溜槽、集装箱、装车楼司机室、单节火车、广角摄像头、ar摄像头、显示屏、车厢信息发射器和扫码系统接收器，单节火车上设置集装箱，集装箱上设有集装箱识别码，集装箱下部设置车厢信息发射器；装车楼本体内设置摆臂溜槽、装车楼司机室、广角摄像头、ar摄像头和扫码系统接收器，摆臂溜槽设置在集装箱正上方，ar摄像头的高度高于集装箱识别码，可以识别集装箱识别码；广角摄像头设置在装车楼司机室正对面斜上方位置，广角摄像头朝向集装箱；扫码系统接收器与车厢信息发射器相匹配；装车楼司机室内设置显示屏和主机，显示屏和主机相连接，广角摄像头和ar摄像头通过网线与主机连接。
5.所述集装箱靠近广角摄像头的外侧顶部均匀布置多个挂钩一，其中集装箱中间位置的挂钩一为集装箱外侧中间挂钩，集装箱外侧中间挂钩下方设有反光标识牌，用来提高司机辨识度，降低车厢的偏载率。
6.所述集装箱内侧顶部两侧分别均匀布置多个挂钩二，其中集装箱中间位置的挂钩二为集装箱内侧中间挂钩。
7.所述广角摄像头与集装箱的角度约为45
°
，可以摄取集装箱内物料情况和集装箱中间位置。所述广角摄像头为广角170
°
摄像头。
8.所述显示屏为14寸的显示屏。
9.所述广角摄像头、ar摄像头、显示屏和主机等设备均为本领域公知公用的设备，在市场上均有销售。
10.一种敞顶集装箱火车装车楼装车作业方法，包含以下步骤：1）缩短装车摆臂溜槽，避免作业时与集装箱干涉；2）装车楼司机室正对面斜上方位置安装广角摄像头，集装箱中间位置设置反光标识牌，用来提高司机辨识度，降低车厢的偏载率；在装车楼司机室的操作
台安装显示屏，显示屏与装车楼司机室内的主机连接，把广角摄像头的信号接入装车楼司机室的主机，方便司机通过显示屏查看车厢内的装货情况；3）完善列车扫码系统，集装箱下部设置车厢信息发射器，装车楼本体下部安装扫码系统接收器，车厢信息发射器与扫码系统接收器相匹配，当列车通过装车楼时，通过车厢信息发射器和扫码系统接收器将车厢信息传输至装车楼司机室的主机和显示屏内，形成装车列表；为了避免漏扫情况，在装车楼安装ar摄像头，ar摄像头通过网线与主机连接，通过转换器转换成扫码系统所需要的信号源，将该信号源与扫码系统相互校验正确性，降低扫码错误率，生成最终装车列表。
11.所述步骤2）中集装箱中间位置：在集装箱内侧顶部两侧分别有5或11个均匀分布的挂钩二，前后数第3或第6个为集装箱的中间位置；在集装箱的外侧有9个均匀分布的挂钩一，前后数第5个为集装箱的中间位置，正好是“中国铁路”四个字中“铁”的左侧，该挂钩一下方悬挂反光标识牌。
12.所述步骤3）中的装车列表：扫码出来的装车列表不能直接使用，需要司机重新修改建立，包含列表名称、允许毛重和目标；列表名称，即列车识别号，标注为“集装箱”首字母 建表当天日期 第几列。
13.本发明的有益效果是：从装车前、中、后的工艺要求，装车列表建立，敞顶集装箱中心位置的确定和装车要求等方面做了详细规定，装车效率高、作业精度高、安全系数高、环保效果高，同时在生产、环境、经济、社会等方面带来较大效益；可拓展火车装车楼作业能力，扩大公司装卸业务范围，为同行业火车装车楼“散改集”功能改造提供参考。
附图说明
14.图1为本发明的装车示意图；图2为本发明集装箱的正视图；图3为本发明集装箱的俯视图；图4为本发明的装车楼本体内部结构示意图；图中：摆臂溜槽1、集装箱 2、装车楼司机室3、单节火车4、集装箱外侧中间挂钩5、集装箱识别码6、集装箱内侧中间挂钩7、广角摄像头8、ar摄像头9、显示屏10、车厢信息发射器11、扫码系统接收器12、反光标识牌13。
具体实施方式
15.下面结合附图与实施例对本发明技术方案作进一步详细的说明，这是本发明的较佳实施例。应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.一种敞顶集装箱火车装车楼系统，包含装车楼本体、摆臂溜槽1、集装箱2、装车楼司机室3、单节火车4、广角摄像头8、ar摄像头9、显示屏10、车厢信息发射器11和扫码系统接收器12，单节火车4上设置集装箱2，集装箱2上设有集装箱识别码6，集装箱2下部设置车厢信息发射器11；装车楼本体内设置摆臂溜槽1、装车楼司机室3、广角摄像头8、ar摄像头9和扫码系统接收器12，摆臂溜槽1设置在集装箱2正上方，ar摄像头9的高度高于集装箱识别码
6，可以识别集装箱识别码6；广角摄像头8设置在装车楼司机室3正对面斜上方位置，广角摄像头8朝向集装箱2；扫码系统接收器12与车厢信息发射器11相匹配；装车楼司机室3内设置显示屏10和主机，显示屏10和主机相连接，广角摄像头8和ar摄像头9通过网线与主机10连接。
17.所述集装箱2靠近广角摄像头8的外侧顶部均匀布置多个挂钩一，其中集装箱中间位置的挂钩一为集装箱外侧中间挂钩5，集装箱外侧中间挂钩5下方设有反光标识牌13，用来提高司机辨识度，降低车厢的偏载率。
18.所述集装箱2内侧顶部两侧分别均匀布置多个挂钩二，其中集装箱中间位置的挂钩二为集装箱内侧中间挂钩7。
19.所述广角摄像头8与集装箱的角度约为45
°
，可以摄取集装箱内物料情况和集装箱中间位置。所述广角摄像头8为广角170
°
摄像头。
20.所述显示屏10为14寸的显示屏。
21.所述广角摄像头8、ar摄像头9、显示屏10和主机等设备均为本领域公知公用的设备，在市场上均有销售。
22.一种敞顶集装箱火车装车楼装车作业方法，包含以下步骤：1）缩短装车摆臂溜槽，避免作业时与集装箱干涉；2）装车楼司机室正对面斜上方位置安装广角摄像头8，集装箱中间位置设置反光标识牌13，用来提高司机辨识度，降低车厢的偏载率；在装车楼司机室3的操作台安装显示屏，显示屏与装车楼司机室3内的主机连接，把广角摄像头8的信号接入装车楼司机室3的主机，方便司机通过显示屏查看车厢内的装货情况；3）完善列车扫码系统，集装箱2下部设置车厢信息发射器11，装车楼本体下部安装扫码系统接收器12，车厢信息发射器11与扫码系统接收器12相匹配，当列车通过装车楼时，通过车厢信息发射器11和扫码系统接收器12将车厢信息传输至装车楼司机室3的主机和显示屏内，形成装车列表；为了避免漏扫情况，在装车楼安装ar摄像头，ar摄像头通过网线与主机连接，通过转换器转换成扫码系统所需要的信号源，将该信号源与扫码系统相互校验正确性，降低扫码错误率，生成最终装车列表。
23.所述步骤2）中集装箱中间位置：在集装箱内侧顶部两侧分别有5或11个均匀分布的挂钩二，前后数第3或第6个为集装箱的中间位置；在集装箱的外侧有9个均匀分布的挂钩一，前后数第5个为集装箱的中间位置，正好是“中国铁路”四个字中“铁”的左侧，该挂钩一下方悬挂反光标识牌13。
24.所述步骤3）中的装车列表：扫码出来的装车列表不能直接使用，需要司机重新修改建立，包含列表名称、允许毛重和目标；列表名称，即列车识别号，标注为“集装箱”首字母 建表当天日期 第几列。
25.敞顶集装箱为标准尺寸，一般长6米*宽2.55米*高2.9米、额定质量35吨、自重2.78吨、允许载重32.22吨。
26.在实际应用中，具体操作步骤及工艺要求如下：一、装车工艺（一）进车前1、敞顶集装箱列车进装车楼前摆臂溜槽要抬起，防止因安全距离不够摆臂溜槽与敞顶集装箱发生碰撞；
2、司机通知列车指导员把防冻液（冬季使用）喷头进行调整，防止喷头和车厢发生碰撞；3、检查设备各限位、油管、操作台按钮等是否正常；4、检查装车楼下方轨道上是否有杂物；5、打开扫描器并查看是否正常；6、将摆动溜槽下方皮子拆除，防止装车过程中因高度不够与车厢发生磕碰；7、在集装箱火车进车前的前一列火车完工后，对装车所用的设备和流程进行检查和试车，并对计量仓内的积料彻底清理避免粘料过多；8、建立新的装车列表（见装车列表建立），列表名称（列车识别号）标注为“集装箱”首字母（大写） 建表当天日期 第几列，例如“jzx2020022101”方便查找，如表。
27.表1 集装箱装车列表jzx2020022101集装箱年月日第几列（二）进车后1、进车且扫码结束后，将装车列表进行复制保存，并打开新建的装车列表（见进车前的第8条）；2、推车过程中司机要查看摆臂溜槽和敞顶集装箱之间的安全距离（车厢是否能安全通过摆臂溜槽）；3、推车时进行箱号核实；4、在进行或放气时开始启动装车流程。
28.（三）装车中1、装车速度采用低速（变频器参数3500）装车；2、每装完一个车厢要抬起摆臂溜槽且关闭弧形闸板，防止摆臂溜槽磕碰箱体、避免物料洒落在两个车厢之间；3、物料要装在车厢的中间位置且一次放完，一节列车两个车厢，两个车厢装载的重量要相同，防止发生偏载；4、装车过程中要控制好缓冲仓内的余料保持在40%左右，取料流量2500-3000t/h左右（可根据装车情况和不同装车参数调整）；5、为防止下个车厢配好的物料突然放到摆臂溜槽里造成本车厢超载，司机要随时查看计量仓数据，确保摆臂溜槽物料放空后再打开计量仓闸板。
29.（四）装车完毕后1、如有偏载情况通知列车指导员，安排平车机平车作业，与平车机司机做好沟通，避免车速过快或者突然停顿导致厢体受损；2、平车完毕后，推车到机车停车位。
30.二、装车列表建立敞顶集装箱列车一节列车是两个敞顶集装箱，扫码出来的装车列表不能直接使用，需要司机重新修改；“识别号”这一列输入车厢号（敞顶集装箱上的号码），车厢号由列车指导员提供；“允许毛重”指每个敞顶集装箱的额定载重量（32吨），例如额定载重量是32吨即录
入32000；“目标”指每个敞顶集装箱需要装入的吨数，例如要装31.5吨即录入31500；装车列表建立完成后司机要再次与列车指导员进行核实列车节数、车厢数和车厢号是否有误。
31.图例如表2：表2 列车装车列表序号车型识别号允许毛重目标aaabbbbcccc
…
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6c70xxxxxxx3200031500
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三、敞顶集装箱中心位置的确定1、如图3，在集装箱内侧顶部两侧分别有5个均匀分布的挂钩，前后数第3为集装箱的中间位置。装车过程中可以以此为参考点确定货物落料点；2、在集装箱的外侧有9个均匀分布的挂钩，前后数第5个为集装箱的中间位置，正好是“中国铁路”四个字中“铁”的左侧，如图2。装车过程中可以以此为参考点确定货物落料点。
32.四、装车要求1、严格按照装车楼安全操作规定操作；2、两个敞顶集装箱之间和边缘不能有洒漏料；3、一节列车两个敞顶集装箱，每个敞顶集装箱载重量不超32吨，司机装车需控制在31.5吨左右；4、不得超载、偏载、亏吨；5、整个装车时间从进车到出车不超150分钟（2.5小时）。其中装车时间不超90分钟，推车时间30分钟，放气堵漏30分钟。
33.公司现使用kss装车楼，与传统装车工序相比，本操作方法主要在摆臂溜槽操作、建立装车列表、装车速度、物料放料方法和集装箱中心位置确认等环节具有创新方案，与作业中其他操作流程衔接，形成本发明敞顶集装箱装车楼装车作业方法。
34.采取敞顶集装箱火车装车楼装车作业方法，以公司的设备参数根据实际生产计算，全年多装365列火车，可为公司创造经济效益494万元。同时减少245.28万升的柴油能源消耗和2537.27万立方米汽运污染废弃排放。
35.敞顶集装箱火车装车楼装车作业法为国内首次在传统车厢装车基础上，经设备改造、方法改进，总结形成的新式装车作业方法。本发明能够提高装车速率，减少能源消耗、尾气排放和运输过程中的二次污染，且推广性强、应用范围广，为带动同类型行业升级转型起到推动作用。