一种敞顶集装箱火车装车楼系统及装车作业方法与流程

技术特征：
1.一种敞顶集装箱火车装车楼系统，其特征在于：包含装车楼本体、摆臂溜槽（1）、集装箱（2）、装车楼司机室（3）、单节火车（4）、广角摄像头（8）、ar摄像头（9）、显示屏（10）、车厢信息发射器（11）和扫码系统接收器（12），单节火车（4）上设置集装箱（2），集装箱（2）上设有集装箱识别码（6），集装箱（2）下部设置车厢信息发射器（11）；装车楼本体内设置摆臂溜槽（1）、装车楼司机室（3）、广角摄像头（8）、ar摄像头（9）和扫码系统接收器（12），摆臂溜槽（1）设置在集装箱（2）正上方，ar摄像头（9）的高度高于集装箱识别码（6）；广角摄像头（8）设置在装车楼司机室（3）正对面斜上方位置，广角摄像头（8）朝向集装箱（2）；扫码系统接收器（12）与车厢信息发射器（11）相匹配；装车楼司机室（3）内设置显示屏（10）和主机，显示屏（10）和主机相连接，广角摄像头（8）和ar摄像头（9）通过网线与主机（10）连接。2.根据权利要求1所述的一种敞顶集装箱火车装车楼系统，其特征在于：所述集装箱（2）靠近广角摄像头（8）的外侧顶部均匀布置多个挂钩一，其中集装箱中间位置的挂钩一为集装箱外侧中间挂钩（5），集装箱外侧中间挂钩（5）下方设有反光标识牌（13）。3.根据权利要求1或2所述的一种敞顶集装箱火车装车楼系统，其特征在于：所述集装箱（2）内侧顶部两侧分别均匀布置多个挂钩二，其中集装箱中间位置的挂钩二为集装箱内侧中间挂钩（7）。4.根据权利要求1或2所述的一种敞顶集装箱火车装车楼系统，其特征在于：所述广角摄像头（8）与集装箱的角度为45
°
，可以摄取集装箱内物料情况和集装箱中间位置；所述广角摄像头（8）为广角170
°
摄像头。5.根据权利要求1或2所述的一种敞顶集装箱火车装车楼系统，其特征在于：所述显示屏（10）为14寸的显示屏。6.一种敞顶集装箱火车装车楼装车作业方法，采用权利要求1-5任意一项所限定的装车楼系统，其特征在于包含如下步骤：1）缩短装车摆臂溜槽，避免作业时与集装箱干涉；2）装车楼司机室正对面斜上方位置安装广角摄像头（8），集装箱中间位置设置反光标识牌（13），用来提高司机辨识度，降低车厢的偏载率；在装车楼司机室（3）的操作台安装显示屏，显示屏与装车楼司机室（3）内的主机连接，把广角摄像头（8）的信号接入装车楼司机室（3）的主机，方便司机通过显示屏查看车厢内的装货情况；3）完善列车扫码系统，集装箱（2）下部设置车厢信息发射器（11），装车楼本体下部安装扫码系统接收器（12），车厢信息发射器（11）与扫码系统接收器（12）相匹配，当列车通过装车楼时，通过车厢信息发射器（11）和扫码系统接收器（12）将车厢信息传输至装车楼司机室（3）的主机和显示屏内，形成装车列表；为了避免漏扫情况，在装车楼安装ar摄像头，ar摄像头通过网线与主机连接，通过转换器转换成扫码系统所需要的信号源，将该信号源与扫码系统相互校验正确性，降低扫码错误率，生成最终装车列表。

技术总结
本发明涉及一种敞顶集装箱火车装车楼系统及装车作业方法，属于敞顶集装箱装车方法技术领域。技术方案是：缩短装车摆臂溜槽，避免作业时与集装箱干涉；装车楼司机室正对面斜上方位置安装广角摄像头（8），集装箱中间位置设置反光标识牌（13），降低车厢的偏载率；完善列车扫码系统，当列车通过装车楼时，通过车厢信息发射器（11）和扫码系统接收器（12）将车厢信息传输至装车楼司机室（3）的主机和显示屏内，形成装车列表。本发明装车效率高、作业精度高、安全系数高、环保效果高，同时在生产、环境、经济、社会等方面带来较大效益；可拓展火车装车楼作业能力，扩大公司装卸业务范围，为同行业火车装车楼散改集功能改造提供参考。装车楼散改集功能改造提供参考。装车楼散改集功能改造提供参考。


技术研发人员：夏国新 邢小帅 周雨龙 杨庚 洪献超 王彬 史海鹏 刘祎 吕化罡 范秉昭 郭东方 王建力 刘禹男 柴金凯 李振磊 侯希伟 朱国强 李智超 李鲲
受保护的技术使用者：曹妃甸港矿石码头股份有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/4/1